CN214978315U - 一种焊带段运送机构及金刚石锯片焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊带段运送机构及金刚石锯片焊接机,属于机械技术领域。它解决了现有的焊带段运送结构复杂，不能精准运送超小尺寸焊带段的问题。该实用新型包括一夹持焊带段内、外两侧边的同步气动夹爪，同步气动夹爪具有缸体和两个滑头，每个滑头上固定连接有一只夹爪；缸体固定连接在一升降驱动机构的活动端；还设置有一能使被夹持的焊带段移送到锯片基体待焊接锯齿正上方的横向驱动机构，横向驱动机构固定在机架上。该运送机构可以夹持、运送各种超窄尺寸的焊带段，调节方便，通用性强，并能有效避免焊带在锯片基体待焊接锯齿表面容易掉落的问题，显著改善焊接机的焊接品质。

Description

一种焊带段运送机构及金刚石锯片焊接机

技术领域

本实用新型涉及金刚石锯片加工技术领域，具体涉及一种焊带段运送机构。

本实用新型涉及金刚石锯片加工技术领域，具体涉及金刚石锯片焊接机。

背景技术

金刚石锯片是将金刚石刀头和锯片基体通过钎焊机进行钎焊固定连接，在金刚石刀头和锯片基体之间放置有焊带段。因焊带从焊带绕盘上拉出来时，承受了一定的牵拉应力，所以焊带段在从焊带绕盘上剪下时带有一定的弧度。而该弧度通常和锯片基体的顶弧弧度不同，所以在将焊带段放置在锯片基体的顶弧上，容易掉落而影响焊接质量。上述问题在直径 200cm以下的锯片上表现更为突出。因为锯片直径越小，相应的锯片厚度也越薄，在直径 200cm以下的锯片上放置焊带段，极易掉落，所以现有的小尺寸锯片加工，为了保证焊接质量，一般采用人工放置焊带段并手工焊接，加工效率慢。所以研发一种准确、高效递送焊带段的运送机构变得尤为迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种递送精确度高，并能兼容各种宽度尺寸的锯片基体，还能避免焊带段在锯片基体上掉落的一种焊带段运送机构。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：一种焊带段运送机构，用于将焊带段运送至锯片基体待焊接锯齿上，包括一夹持焊带段内、外两侧边的同步气动夹爪，同步气动夹爪具有缸体和两个滑头，每个滑头上固定连接有一只夹爪；缸体固定连接在一升降驱动机构的活动端；还设置有一能使被夹持的焊带段移送到锯片基体待焊接锯齿正上方的横向驱动机构，横向驱动机构固定在机架上。

在上述的一种焊带段运送机构中，所述的在升降驱动机构和横向驱动机构之间还设置有一能使同步气动夹爪朝向垂直于横向驱动机构导向方向而运动的纵向驱动机构，升降驱动机构的壳体固定连接在纵向驱动机构的活动端，纵向驱动机构的壳体固定连接在横向驱动机构的活动端。

在上述的一种焊带段运送机构中，所述的横向驱动机构包括直线滑轨、基座和在直线滑轨上滑动的滑块，以及推动滑块往复运动的驱动机构三；直线滑轨和驱动机构三的壳体固定在基座上。

在上述的一种焊带段运送机构中，所述的驱动机构三是气缸三，气缸三的活塞杆的伸出端与滑块通过一连接座固定连接。

在上述的一种焊带段运送机构中，所述的横向驱动机构为双活塞杆滑台气缸，双活塞杆滑台气缸的缸体通过连接座固定在机架上，其滑动体用于负载连接升降驱动机构的缸体。

在上述的一种焊带段运送机构中，所述的升降驱动机构是一双活塞杆滑台气缸，双活塞杆滑台气缸的缸体固定连接在横向驱动机构的活动端，且双活塞杆滑台气缸的滑动体与同步气动夹爪的缸体固定连接。

在上述的一种焊带段运送机构中，所述的夹爪的夹持部设有凸起的平台，凸起的平台上设有用于夹持焊带段的齿形槽。

在上述的一种焊带段运送机构中，所述的纵向驱动机构为双活塞杆滑台气缸，双活塞杆滑台气缸的缸体通过连接座固定在滑块上，其滑动体用于负载连接升降驱动机构的缸体。

本实用新型还提供了一种金刚石锯片焊接机，包括焊带段运动机构，机架下方设置有锯片基体定位机构；锯片基体定位机构的正上方设置有刀头夹持定位机构；机架右侧设置有焊带段供给机构；焊带段供给机构包括焊带和用于固定焊带的固定支架；将焊带的自由端部从固定支架上拉出并进行校直的推焊带机构；将从推焊带机构牵拉出来的焊带的自由端部进行上焊剂操作、并向锯片基体方向水平定向输出的导向座；夹持焊带自由端部的一机械夹；设置在导向座与机械夹之间的用于焊带自由端定向的导向控制件；将焊带自由端裁切成焊带段的剪断件；推动剪断件向焊带垂直方向水平移动的驱动机构二；固定支架、推焊带机构、机械夹、导向控制件、剪断件、和驱动机构二均固定在机架上，导向座固定在推焊带机构上。

与现有技术相比，本实用新型提供一种焊带段运送机构，一方面，该机构结构简单，操作灵活，成本更低；同时该机构的夹持部件可以夹持、运送各种超窄尺寸的焊带段，工作稳定，效率高。该机构可有效避免焊带段在锯片基体和刀头之间发生位移或错位，而导致虚焊等问题，并能显著提高整个焊接机的工作效率，改善焊接机的焊接品质。

附图说明

同步气动夹爪100，凸起的平台1001，缸体101，焊带段102，焊带109，锯片基体103，机械夹104，剪断件105，气缸二1051，推焊带机构106，导向座107，导向件1071，焊剂盒1072，导向控制件1073，固定支架108，升降驱动机构200，双活塞杆滑台气缸 201，横向驱动机构300，纵向驱动机构500，连接板501，直线滑轨301，滑块302，连接座3021，连接板3022，驱动机构三303，活塞杆的伸出端304，限位器305，机架400，基座401，锯片基体定位机构700，压焊带气缸1074，送焊带气缸1075，避让气缸1076，校直导轮组1077。

图1是本实用新型一种焊带段运送机构的结构示意图；

图2是本实用新型金刚石锯片焊接机的部分结构示意图。

图3是本实用新型金刚石锯片焊接机不同方位的部分结构示意图。

图4是本实用新型金刚石锯片焊接机导向控制件安装位置示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步说明。

结合附图1至4所示，一种焊带段运送机构,用于将焊带段运送至锯片基体待焊接锯齿上。该设计方案不但适用于直径比较大的金刚石锯片，尤其在超小直径的金刚石锯片上，优点更为突出。

实施例1

一种焊带段运送机构，包括一对同步气动夹爪100，夹持焊带段102的内侧边和外侧边。内侧边和外侧边，特指与锯片基体103平面平行的焊带段102的两侧边。同步气动夹爪100 具有缸体101和两个滑头，每个滑头上固定连接有一只夹爪100；缸体101固定连接在一升降驱动机构200的活动端。该机构还设置有一能使被夹持的焊带段102移送到锯片103基体待焊接锯齿正上方的横向驱动机构300，横向驱动机构300固定在机架400上。以锯片103为例，锯片103待焊接锯齿为圆锯片基体外周顶部区域。同样，该焊带段运送机构，只需要对夹爪的类型稍作调整，也适用于薄壁钻筒体。

横向驱动机构300，目的在于将同步气动夹爪100中夹持的焊带段102运送至锯片103 基体待焊接锯齿的正上方。横向驱动机构300包括直线滑轨301、基座401，和在直线滑轨 301上滑动的滑块302以及推动滑块302往复运动的驱动机构三303，直线滑轨301和驱动机构三303的壳体固定在基座401上。直线滑轨301和滑块302的运动属于直线线性移动，且直线滑轨301的带负载能力强，不易产生变形，精确度较高。所以直线滑轨301在该方案中的应用，能足够保证将焊带段102横向水平运送至锯片基体103位置的精度要求。

驱动机构三303是气缸三，气缸三的缸体固定在基座401上；气缸三的活塞杆的伸出端 304与滑块302通过一连接座3021固定连接。基座401前端设置限位器305。设置限位器305的目的，在于可以调整横向驱动机构300横向运送同步气动夹爪100的位置，以适应不同锯片尺寸的需要，简化操作工序。

横向驱动机构300还可以设置成双活塞杆滑台气缸模式，双活塞杆滑台气缸的缸体固定在机架400上，其滑动体用于负载连接升降驱动机构200的壳体。滑动体前进，水平带动同步气动夹爪100将夹持的焊带段102移送至锯片基体103区域；滑动体后退，水平带动同步气动夹爪100复位至待夹取焊带段102区域。

升降驱动机构200是一双活塞杆滑台气缸，双活塞杆滑台气缸的缸体固定连接在横向驱动机构300的活动端，双活塞杆滑台气缸的滑动体，也即是活动端，与同步气动夹爪100的缸体101固定连接。设置升降驱动机构的目的在于直线升降同步气动夹爪100以拾取夹持、放置焊带段102。

夹爪的夹持部的夹持面上设有凸起的平台1001，凸起的平台1001上均匀布置有与焊带段侧面平行的齿形槽，用于夹持焊带段时防止焊带段在夹持部移动错位。该齿形槽的布置，可以明显改善夹爪的夹持效果，进一步提供同步气动夹爪的运送效率。

实施例2

本实施例同实施例1的结构和原理基本相同，相同之处不再详细描述，仅描述区别点，区别点在于该焊带段运送机构在升降驱动机构200和横向驱动机构300之间还设置有一能使同步气动夹爪100朝向垂直于横向驱动机构300导向方向而运动的纵向驱动机构500。纵向驱动机构500是一双活塞杆滑台气缸，其缸体通过连接座3021固定连接在横向驱动机构 300的活动端，其滑动体通过一连接板501固定在升降驱动机构200的壳体上。设置纵向驱动机构500的目的在于可以扩大、调整横向驱动机构300的运送区域，提高焊带段运送机构的适用范围。

实施例3

根据实施例1的技术方案制成的金刚石锯片焊接机，包括焊带段运送机构，机架400下方设置有锯片基体定位机构700，锯片基体定位机构700的正上方设置有刀头夹持定位机构，机架400右侧设置有焊带段供给机构。

焊带段供给机构，包括焊带109和用于固定焊带的固定支架108，及其将焊带109的自由端部从固定支架108上拉出并进行校直的推焊带机构106，将焊带109的自由端部从固定支架108上拉出并进行校直的推焊带机构106；使焊带109向锯片基体方向水平定向输出的导向座107；导向座107的输出前端设有导向件1071；导向件1071上装有焊剂盒1072，将从推焊带机构106牵拉出来的焊带的自由端部进行上焊剂操作；夹持焊带自由端部的一机械夹104；设置在导向座107前端的导向件1071与机械夹104之间的用于焊带109自由端定向的导向控制件1073；将焊带109自由端裁切成焊带段的剪断件105；推动剪断件105向焊带109垂直方向水平移动的驱动机构二；固定支架108、推焊带机构106、机械夹104、导向控制件1072、剪断件105、和驱动机构二均固定在机架上，导向座107固定在推焊带机构 106上。

焊带109为了收纳方便，一般卷绕成盘状。所以只需要将盘状焊带的盘心放在固定支架 108上，牵拉焊带109的自由端部，就可以将焊带109从盘状焊带中自由的拉出。

推焊带机构106，包括叠放固定在导向座107上的压焊带气缸1074，导向座107上预留供压焊带气缸1074的活塞杆穿入的避让孔。导向座107的侧面设置有送焊带气缸1075，送焊带气缸1075的活动端通过一连接件固定连接导向座107，送焊带气缸1075的缸体通过一连接块叠放固定在避让气缸1076的活动端，避让气缸1076的缸体叠放固定在机架400上。连接块的侧面设置有上压辊和下压辊组成的校直导轮组1077，校直导轮组1077的导向方向重合于导向座的导向方向。

导向座107，在导向座107的输出前端设有导向件1071，导向件1071包括导向底板及套接在导向底板上的焊剂盒1072，焊剂盒1072设有一出焊剂孔，导向底板的上表面上设有纵向贯通的导向槽，焊带109在从推焊带机构106自然牵出后，进入导向座107穿过前端的导向件1071的导向槽，焊剂从焊剂盒1072的焊剂孔进入并浸在焊带的四周表面，完成焊带表面粘涂焊剂。导向座具体可参看一种焊带导向座(专利公告号CN206689576U)中的方案。

导向控制件1073，设置在导向件1071与机械夹之间，用于焊带自由端的辅助定向。焊带在从导向件1071中被推送出来时，焊带自由端头部容易出现下沉，尤其是大尺寸的焊带。为了改善这一问题，设置了导向控制件1073。导向控制件1073包括固定连接在机架上的支架，以及在支架端部设置的支撑件，支撑件可以做成支撑环、支撑板及其它可供焊带自由端部抵靠的部件。

机械夹104是一平行气动手指,其缸体直接固定在驱动机构一的活动端。驱动机构一可以选择气缸组件、丝杆丝母组件或直线滑轨及其它能够实现间歇往复运动的组件。平行气动手指的夹口垂直正对也即是正交于导向座107的导向方向上。焊带109的自由端在导向座 107中导正后，在推焊带机构106的推动下前进设定距离后到达平行气动手指的夹口中，平行气动手指夹持焊带109的自由端部。当驱动机构一驱动平行气动手指前进时，平行气动手指的夹口垂直正对也即是正交于导向件1071的导向方向上；当驱动机构一驱动平行气动手指后退时，平行气动手指的夹口远离导向件1071的导向方向，以此防止平行气动手指干涉焊带段102在水平直线方向上的输送。

剪断件105，能将焊带109自由端剪断成焊带段102。剪断件105通过一能使其朝向垂直于导向座107导向方向间歇水平往复运动的气缸二1051与机架400固定连接。剪断件105是气动剪或气动冲切刀。剪断件105剪断焊带109后，在气缸二1051的带动下立即离开焊带109端，从而避免剪断件105干涉焊带109的正常输送。

金刚石锯片焊接机运送焊带段的工艺流程是这样的，首先牵拉焊带109通过校直导轮组 1077，接着进入导向座107并通过导向件1071上的导向通槽。压焊带气缸1074顶压并固定导向座107中的焊带109。送焊带气缸1075推动导向座107前进设定行程，设定行程为一个焊带段102的长度，与此同时焊带109的自由端部经过导向控制件1073进入机械夹104的夹口中。机械夹104夹持焊带109自由端端部，剪断件105剪断焊带109后立即复位，压焊带气缸1074释放焊带109。为避免导向件1071及其中的焊带109干涉到同步气动夹爪 100移动焊带段102，避让气缸1076带动送焊带气缸1075和导向座107一并后退，送焊带气缸1075后退设定行程，此设定行程同前进的设定行程。同步气动夹爪100打开并下降夹持焊带段102，机械夹104释放焊带段102并后退避让同步气动夹爪100。借助横向驱动机构300的直线运动，将焊带段102运送至紧贴锯片基体待焊接锯齿正上方。刀头夹持定位机构运送刀头下降至将焊带段102紧压在刀头和锯片基体待焊接锯齿中间，随后同步气动夹爪100打开。横向驱动机构300带动同步气动夹爪100后退至下一个夹持工位，同时升降驱动机构200抬升复位同步气动夹爪100的位置。

实施例4

本实施例同实施例3的结构和原理基本相同，相同之处不再详细描述，仅描述区别点，区别点在于金刚石锯片焊接机的机械夹104是一摆动气动手指，摆动气动手指的缸体固定在机架400上，气动手指的最大夹持角度不少于60°，夹口正交对准导向座107的导向方向，同时导向座107的导向方向重合于锯片基体103顶弧的切面。

实施例5

根据实施例2的技术方案制成的金刚石锯片焊接机，本实施例同实施例3的结构和原理基本相同，相同之处不再详细描述，仅描述区别点，区别点在于机械夹104是一平行气动手指，缸体固定在机架400上，平行气动手指的夹口正交对准导向座107的导向方向。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊带段运送机构,用于将焊带段运送至锯片基体待焊接锯齿上，包括机架，其特征在于包括一夹持焊带段内、外两侧边的同步气动夹爪，同步气动夹爪具有缸体和两个滑头，每个滑头上固定连接有一只夹爪；缸体固定连接在一升降驱动机构的活动端；还设置有一能使被夹持的焊带段移送到锯片基体待焊接锯齿正上方的横向驱动机构，横向驱动机构固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种焊带段运送机构，其特征在于，在升降驱动机构和横向驱动机构之间还设置有一能使同步气动夹爪朝向垂直于横向驱动机构导向方向而运动的纵向驱动机构，升降驱动机构的壳体固定连接在纵向驱动机构的活动端，纵向驱动机构的壳体固定连接在横向驱动机构的活动端。

3.根据权利要求1所述的一种焊带段运送机构，其特征在于，横向驱动机构包括直线滑轨、基座和在直线滑轨上滑动的滑块，以及推动滑块往复运动的驱动机构三；直线滑轨和驱动机构三的壳体固定在基座上。

4.根据权利要求3所述的一种焊带段运送机构，其特征在于，驱动机构三是气缸三，气缸三的活塞杆的伸出端与滑块通过一连接座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊带段运送机构，其特征在于，所述的横向驱动机构为双活塞杆滑台气缸，双活塞杆滑台气缸的缸体通过连接座固定在机架上，其滑动体用于负载连接升降驱动机构的缸体。

6.根据权利要求1所述的一种焊带段运送机构，其特征在于，升降驱动机构是一双活塞杆滑台气缸，双活塞杆滑台气缸的缸体固定连接在横向驱动机构的活动端，且双活塞杆滑台气缸的滑动体与同步气动夹爪的缸体固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊带段运送机构，其特征在于，夹爪的夹持部设有凸起的平台，凸起的平台上设有用于夹持焊带段的齿形槽。

8.根据权利要求2所述的一种焊带段运送机构，其特征在于，所述的纵向驱动机构为双活塞杆滑台气缸，双活塞杆滑台气缸的缸体通过连接座固定在滑块上，其滑动体用于负载连接升降驱动机构的缸体。

9.金刚石锯片焊接机，包括权利要求1至7中任一所述的一种焊带段运送机构，其特征在于机架下方设置有锯片基体定位机构；锯片基体定位机构的正上方设置有刀头夹持定位机构；机架右侧设置有焊带段供给机构；焊带段供给机构包括焊带和用于固定焊带的固定支架；将焊带的自由端部从固定支架上拉出并进行校直的推焊带机构；将从推焊带机构牵拉出来的焊带的自由端部进行上焊剂操作、并向锯片基体方向水平定向输出的导向座；夹持焊带自由端部的一机械夹；设置在导向座与机械夹之间的用于焊带自由端定向的导向控制件；将焊带自由端裁切成焊带段的剪断件；推动剪断件向焊带垂直方向水平移动的驱动机构二；固定支架、推焊带机构、机械夹、导向控制件、剪断件、和驱动机构二均固定在机架上，导向座固定在推焊带机构上。

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