CN214024195U - 汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置，包括第一搬运机构、以及第二搬运机构，第一搬运机构包括设置在设备平台上的平行于汇流条折弯切断机构送料方向布置的下电动模组，下电动模组的活动座上设有沿垂直于汇流条折弯切断机构送料方向布置的上电动模组，上电动模组的活动座上设有立座，立座上设有夹紧工件的第一气动夹手；第二搬运机构包括设置在设备平台上的安装架，安装架上设有平行于汇流条折弯切断机构送料方向布置的电动模组，电动模组的活动座上设有限位块，安装架上在活动座两个极限位置处分别设有与限位块相配合的行程开关，活动座上并列设有两个安装座，安装座上设有夹紧汇流条的第二气动夹手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汇流条加工设备，具体涉及一种汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置。
背景技术
汇流条由长边与短边进行焊接而得。现有操作时，工人将切好的短边物料从切短边的短边裁切装置处取下，将需折弯或无需折弯的长边物料从带折弯功能富瑞切长边的长边裁切装置处取下，然后在焊接装置上进行手工焊接，加工效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置，包括设置在设备平台上的将汇流条折弯切断机构处切断的长边物料送至焊接装置处的第一搬运机构、以及将焊接装置处焊接加工的工件输出的第二搬运机构，第一搬运机构包括设置在设备平台上的平行于汇流条折弯切断机构送料方向布置的下电动模组，下电动模组的活动座上设有沿垂直于汇流条折弯切断机构送料方向布置的上电动模组，上电动模组的活动座上设有立座，立座上设有夹紧工件的第一气动夹手；第二搬运机构包括设置在设备平台上的安装架，安装架上设有平行于汇流条折弯切断机构送料方向布置的电动模组，电动模组的活动座上设有限位块，安装架上在活动座两个极限位置处分别设有与限位块相配合的行程开关，活动座上并列设有两个安装座，安装座上设有夹紧汇流条的第二气动夹手。
作为一种优选的方案，所述安装座上设有垂直于电动模组长度方向设置的水平的推送滑轨，推送滑轨上设有推送座，安装座上设有驱动推送座的推送气缸，所述第二气动夹手设置在推送座上。
作为一种优选的方案，所述行程开关在安装架上沿电动模组长度方向位置可调。
作为一种优选的方案，所述立座上设有绕垂直于汇流条折弯切断机构送料方向的水平轴旋转的转动座，立座上设有驱动转动座的旋转电机，所述第一气动夹手设置在转动座上。
作为一种优选的方案，所述安装架上设有用于容置与活动座连接的拖链的开口向上的拖链槽。
本实用新型的有益效果是：本装置可实现汇流条在折弯切断机构与焊接装置之间的自动送料，并能将焊接完的汇流条自动输出，使得汇流条切料、焊接、与后续工序可以自动衔接，大大提高了加工效率。
由于安装座上设有垂直于电动模组长度方向设置的水平的推送滑轨，推送滑轨上设有推送座，安装座上设有驱动推送座的推送气缸，所述第二气动夹手设置在推送座上，出料时将第二气动夹手推出，可以更好地与下道工序对接，更方便出料。
由于行程开关在安装架上沿电动模组长度方向位置可调，使得本装置能适应多种输送距离要求。
由于立座上设有绕垂直于汇流条折弯切断机构送料方向的水平轴旋转的转动座，立座上设有驱动转动座的旋转电机，第一气动夹手设置在转动座上，便于对多种折弯角度的汇流条进行夹取。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型在工作位置的结构示意图。
图1至图2中：1.第一搬运机构，2.第二搬运机构；3.汇流条折弯切断机构，4.焊接装置；
101.下电动模组，102.上电动模组，103.立座，104.第一气动夹手；
201.安装架，202.电动模组，203.限位块，204.行程开关，205.拖链槽，206.安装座，207.推送滑轨，208.推送座，209.推送气缸，210.第二气动夹手。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1-2所示，汇流条折弯切断机构3包括出料位置与焊接装置进料位置一致的短边裁切装置、以及并行与短边切断装置布置的长边裁切装置。
汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置，包括设置在设备平台上的将汇流条折弯切断机构3处切断的长边物料送至焊接装置4处的第一搬运机构1、以及将焊接装置4处焊接加工的工件输出的第二搬运机构2。
第一搬运机构1包括设置在设备平台上的平行于汇流条折弯切断机构3送料方向布置的下电动模组101，下电动模组101的活动座上设有沿垂直于汇流条折弯切断机构3送料方向布置的上电动模组102，上电动模组102的活动座上设有立座103，立座103上设有夹紧工件的第一气动夹手104；
第二搬运机构2包括设置在设备平台上的安装架201，安装架201上设有平行于汇流条折弯切断机构3送料方向布置的电动模组202，电动模组202的活动座上设有限位块203，安装架201上在活动座两个极限位置处分别设有与限位块203相配合的行程开关204，所述行程开关204在安装架201上沿电动模组202长度方向位置可调。安装架201上设有用于容置与活动座连接的拖链的开口向上的拖链槽205。活动座上并列设有两个安装座206，安装座206上设有垂直于电动模组202长度方向设置的水平的推送滑轨207，推送滑轨207上设有推送座208，安装座206上设有驱动推送座208的推送气缸209，推送座208上设有夹紧汇流条的第二气动夹手210。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置，包括设置在设备平台上的将汇流条折弯切断机构处切断的长边物料送至焊接装置处的第一搬运机构、以及将焊接装置处焊接加工的工件输出的第二搬运机构，其特征在于：所述第一搬运机构包括设置在设备平台上的平行于汇流条折弯切断机构送料方向布置的下电动模组，下电动模组的活动座上设有沿垂直于汇流条折弯切断机构送料方向布置的上电动模组，上电动模组的活动座上设有立座，立座上设有夹紧工件的第一气动夹手；第二搬运机构包括设置在设备平台上的安装架，安装架上设有平行于汇流条折弯切断机构送料方向布置的电动模组，电动模组的活动座上设有限位块，安装架上在活动座两个极限位置处分别设有与限位块相配合的行程开关，活动座上并列设有两个安装座，安装座上设有夹紧汇流条的第二气动夹手。
2.如权利要求1所述的一种汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述安装座上设有垂直于电动模组长度方向设置的水平的推送滑轨，推送滑轨上设有推送座，安装座上设有驱动推送座的推送气缸，所述第二气动夹手设置在推送座上。
3.如权利要求2所述的一种汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述行程开关在安装架上沿电动模组长度方向位置可调。
4.如权利要求3所述的一种汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述立座上设有绕垂直于汇流条折弯切断机构送料方向的水平轴旋转的转动座，立座上设有驱动转动座的旋转电机，所述第一气动夹手设置在转动座上。
5.如权利要求4所述的一种汇流条折弯焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述安装架上设有用于容置与活动座连接的拖链的开口向上的拖链槽。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-12-16 CN CN202023042236.1U patent/CN214024195U/zh active Active
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