CN214977848U - 一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控车床机械制造技术领域，具体为一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘。本实用新型要解决的技术问题是现有的三爪卡盘在装夹大、小端直径差异较大的楔形闸板极不方便。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，本实用新型主要由夹持机构组成，通过传动轴传递力矩到杠杆的滑动柱端，从而使杠杆夹紧端对工装模块进行夹紧，可实现自分配力夹牢产品，装夹固定可靠，定心精度高，卡盘主体及配件经久耐用，在不动卡盘主体的情况下只需要简单的更换杠杆和工装模块就可以实现大小不同规格产品的加工，工作劳动强度大大减轻。

Description

一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘

技术领域

本实用新型涉及数控车床机械制造技术领域，具体为一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘。

背景技术

在数控车床机械制造领域，往往需要相应的夹持装置来固定工装，从而便于加工零件，现有的机械制造夹持装置主要为普通的三爪卡盘，但是现有的三爪卡盘存在很多问题或缺陷；

现有的三爪卡盘在装夹工装进行切削楔形闸板时，往往会因为工件大、小端直径的差异，中心点偏心及精度的差异，会导致装夹极不方便，每次更换工装矫正的时候费时费力并且精度还不高，需要工人手工频繁螺丝紧固、松开和装卸工件，生产效率很低，在实际工作中，三爪卡盘装夹的工装需要每5小时就要矫正一次工装的稳定性，十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，通过设置夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，包括回转气缸、第一法兰、第二法兰和螺栓，所述回转气缸靠近输出端的一侧面通过第一法兰固定安装有主轴，所述主轴的内部活动套接有传动轴，所述传动轴靠近回转气缸的一端延伸至主轴的外部，并与回转气缸的输出端固定连接，所述主轴远离回转气缸的一端通过第二法兰固定安装有夹持机构，所述传动轴远离回转气缸的一端延伸至传动轴的外部，并与夹持机构通过螺栓固定连接。

所述夹持机构包括密封盖、滑动柱、卡盘主体、销轴和杠杆，所述主轴远离回转气缸的一端通过第二法兰固定安装有卡盘后板，所述卡盘后板远离回转气缸的一侧面固定安装有卡盘主体，所述卡盘主体和卡盘后板之间设置有空腔，所述卡盘主体与卡盘后板的顶部之间以及底部之间均固定安装有密封盖，两个所述密封盖的内侧面之间水平滑动安装有滑动块，所述滑动块位于卡盘主体和卡盘后板之间设置的空腔内部，所述传动轴远离回转气缸的一端活动贯穿卡盘后板，并通过螺栓与滑动块中心处固定连接，所述滑动块的顶部和底部均水平贯穿有滑动柱，两根所述滑动柱远离第二法兰的一端均活动贯穿卡盘主体，并通过销轴转动安装有杠杆，所述卡盘主体水平对称贯穿安装有支撑柱，两根所述支撑柱分别通过销轴与相靠近的杠杆远离滑动柱的一端转动连接，所述卡盘主体的中心处设置有工装卡槽，所述工装卡槽的内部卡接有工装模块，两个所述杠杆相互靠近的一端均延伸至工装模块处，并与工装模块相夹持。

设置产品是用于加工的工件，优选的，所述工装模块的内部夹持有产品。

设置机床床头箱是为了固定安装本装置，优选的，所述主轴的外壁固定套接有机床床头箱。

设置凹槽是为了保证滑动块向前移动时，螺栓不会被卡盘主体阻挡，优选的，卡盘后板靠近滑动块的一侧壁设置有与螺栓相适配的凹槽。

设置防滑垫是为了保证杠杆夹持工装模块更稳，优选的，所述工装模块与两个杠杆的夹持面均贴附安装有防滑垫。

设置为SQ-标准回转气缸是为了为传动轴提高更好的动力源，优选的，所述回转气缸为SQ-标准回转气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型安装有夹持机构，采用回转气缸，通过传动轴传递力矩到杠杆的滑动柱端，从而使杠杆夹紧端对工装模块进行夹紧，可实现自分配力夹牢产品，装夹固定可靠，定心精度高，卡盘主体及配件经久耐用，在不动卡盘主体的情况下只需要简单的更换杠杆和工装模块就可以实现大小不同规格产品的加工，工作劳动强度大大减轻。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的卡盘主体的立体结构示意图；

图4为本实用新型的工装模块与产品的连接关系示意图。

图中：1、回转气缸；2、第一法兰；3、主轴；4、传动轴；5、第二法兰； 6、密封盖；7、滑动柱；8、卡盘主体；9、销轴；10、杠杆；11、支撑柱； 12、工装模块；13、工装卡槽；14、凹槽；15、螺栓；16、机床床头箱；17、滑动块；18、卡盘后板；19、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-4，一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，包括回转气缸1、第一法兰2、第二法兰5和螺栓15，回转气缸1靠近输出端的一侧面通过第一法兰2固定安装有主轴3，主轴3的内部活动套接有传动轴4，传动轴4靠近回转气缸1的一端延伸至主轴3的外部，并与回转气缸1的输出端固定连接，主轴3远离回转气缸1的一端通过第二法兰5固定安装有夹持机构，传动轴4远离回转气缸1的一端延伸至传动轴4的外部，并与夹持机构通过螺栓15固定连接。

夹持机构包括密封盖6、滑动柱7、卡盘主体8、销轴9和杠杆10，主轴 3远离回转气缸1的一端通过第二法兰5固定安装有卡盘后板18，卡盘后板18远离回转气缸1的一侧面固定安装有卡盘主体8，卡盘主体8和卡盘后板18之间设置有空腔，卡盘主体8与卡盘后板18的顶部之间以及底部之间均固定安装有密封盖6，两个密封盖6的内侧面之间水平滑动安装有滑动块17，滑动块17位于卡盘主体8和卡盘后板18之间设置的空腔内部，传动轴4远离回转气缸1的一端活动贯穿卡盘后板18，并通过螺栓15与滑动块17中心处固定连接，滑动块17的顶部和底部均水平贯穿有滑动柱7，两根滑动柱7 远离第二法兰5的一端均活动贯穿卡盘主体8，并通过销轴9转动安装有杠杆 10，卡盘主体8水平对称贯穿安装有支撑柱11，两根支撑柱11分别通过销轴 9与相靠近的杠杆10远离滑动柱7的一端转动连接，卡盘主体8的中心处设置有工装卡槽13，工装卡槽13的内部卡接有工装模块12，两个杠杆10相互靠近的一端均延伸至工装模块12处，并与工装模块12相夹持。

启动回转气缸1，使回转气缸1的输出端向前运动，力矩通过传动轴4传递到滑动块17，再由滑动块17传递到两侧的滑动柱7，两根滑动柱7传递到相对应的杠杆10的作用力端，使杠杆10靠近工装模块12的夹紧端向后运动，从而实施夹紧工作，启动回转气缸1，使回转气缸1的输出端向后运动，力矩通过传动轴4传递到滑动块17，再由滑动块17传递到两侧的滑动柱7，两根滑动柱7传递到相对应的杠杆10的作用力端，使杠杆10靠近工装模块12的夹紧端向前张开，从而实施松开。

设置产品19是用于加工的工件，具体的，工装模块12的内部夹持有产品19。

设置机床床头箱16是为了固定安装本装置，具体的，主轴3的外壁固定套接有机床床头箱16。

设置凹槽14是为了保证滑动块17向前移动时，螺栓15不会被卡盘主体 8阻挡，具体的，卡盘后板18靠近滑动块17的一侧壁设置有与螺栓15相适配的凹槽14。

设置防滑垫是为了保证杠杆10夹持工装模块12更稳，具体的，工装模块12与两个杠杆10的夹持面均贴附安装有防滑垫。

设置为SQ-150标准回转气缸是为了为传动轴4提高更好的动力源，具体的，回转气缸1为SQ-150标准回转气缸。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，本装置安装有夹持机构，启动回转气缸1，使回转气缸1的输出端向前运动，力矩通过传动轴4传递到滑动块17，再由滑动块17传递到两侧的滑动柱 7，两根滑动柱7传递到相对应的杠杆10的作用力端，使杠杆10靠近工装模块12的夹紧端向后运动，从而实施夹紧工作，启动回转气缸1，使回转气缸 1的输出端向后运动，力矩通过传动轴4传递到滑动块17，再由滑动块17传递到两侧的滑动柱7，两根滑动柱7传递到相对应的杠杆10的作用力端，使杠杆10靠近工装模块12的夹紧端向前张开，从而实施松开。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，其特征在于：包括回转气缸(1)、第一法兰(2)、第二法兰(5)和螺栓(15)，所述回转气缸(1)靠近输出端的一侧面通过第一法兰(2)固定安装有主轴(3)，所述主轴(3)的内部活动套接有传动轴(4)，所述传动轴(4)靠近回转气缸(1)的一端延伸至主轴(3)的外部，并与回转气缸(1)的输出端固定连接，所述主轴(3)远离回转气缸(1)的一端通过第二法兰(5)固定安装有夹持机构，所述传动轴(4)远离回转气缸(1)的一端延伸至传动轴(4)的外部，并与夹持机构通过螺栓(15)固定连接；

所述夹持机构包括密封盖(6)、滑动柱(7)、卡盘主体(8)、销轴(9)和杠杆(10)，所述主轴(3)远离回转气缸(1)的一端通过第二法兰(5)固定安装有卡盘后板(18)，所述卡盘后板(18)远离回转气缸(1)的一侧面固定安装有卡盘主体(8)，所述卡盘主体(8)和卡盘后板(18)之间设置有空腔，所述卡盘主体(8)与卡盘后板(18)的顶部之间以及底部之间均固定安装有密封盖(6)，两个所述密封盖(6)的内侧面之间水平滑动安装有滑动块(17)，所述滑动块(17)位于卡盘主体(8)和卡盘后板(18)之间设置的空腔内部，所述传动轴(4)远离回转气缸(1)的一端活动贯穿卡盘后板(18)，并通过螺栓(15)与滑动块(17)中心处固定连接，所述滑动块(17)的顶部和底部均水平贯穿有滑动柱(7)，两根所述滑动柱(7)远离第二法兰(5)的一端均活动贯穿卡盘主体(8)，并通过销轴(9)转动安装有杠杆(10)，所述卡盘主体(8)水平对称贯穿安装有支撑柱(11)，两根所述支撑柱(11)分别通过销轴(9)与相靠近的杠杆(10)远离滑动柱(7)的一端转动连接，所述卡盘主体(8)的中心处设置有工装卡槽(13)，所述工装卡槽(13)的内部卡接有工装模块(12)，两个所述杠杆(10)相互靠近的一端均延伸至工装模块(12)处，并与工装模块(12)相夹持。

2.根据权利要求1所述的一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，其特征在于：所述工装模块(12)的内部夹持有产品(19)。

3.根据权利要求1所述的一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，其特征在于：所述主轴(3)的外壁固定套接有机床床头箱(16)。

4.根据权利要求1所述的一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，其特征在于：卡盘后板(18)靠近滑动块(17)的一侧壁设置有与螺栓(15)相适配的凹槽(14)。

5.根据权利要求1所述的一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，其特征在于：所述工装模块(12)与两个杠杆(10)的夹持面均贴附安装有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种杠杆式自分配力快速装夹气动卡盘，其特征在于：所述回转气缸(1)为SQ-150标准回转气缸。

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