CN214935686U - 一种剪叉升降平台 - Google Patents

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张凡成
李波
周德山
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Nanjing Omark Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及升降平台技术领域,公开了一种剪叉升降平台,包括升降平台本体、内剪叉、外剪叉、剪叉轴、液压缸、底座和箱体,所述内剪叉下端铰接在底座内部的右侧,所述内剪叉与外剪叉通过剪叉轴相铰接,所述液压缸一端铰接在底座内部的左侧,所述液压缸的另一端与内剪叉的后侧铰接。本实用新型通过设置的围板和推杆电机a,在使用时,当本装置处于斜坡上时,可以通过启动推杆电机a,推动连接杆,从而带动围板下移,利用本装置本身的重力,使得防滑层的底侧紧抵在地面上,从而有效提高了本装置处于斜坡上的稳定性。

Description

一种剪叉升降平台
技术领域
本实用新型涉及升降平台技术领域,具体为一种剪叉升降平台。
背景技术
升降平台本体是一种垂直运送人或物的起重机械,在生产车间、自动仓库等场所均有应用,升降平台可根据工作需要起升不同高度,一般升降平台采用液压驱动,所以也称为液压升降平台,按照升降平台结构的不同可分为剪叉式升降平台、伸缩式升降平台、套筒式升降平台、折臂式升降平台,按照移动方式不同又可分为固定式升降平台和移动式升降平台。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:现有的剪叉升降平台不便于在斜坡上进行使用,而某些物体需要运送到斜坡的上方区域,现有的剪叉升降平台在斜坡上无法保持稳定,而且升降平台无法保持水平,导致无法使用,而且,即便不在斜坡上工作,移动时经过斜坡,也会影响货物的放置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种剪叉升降平台,解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种剪叉升降平台,包括升降平台本体、内剪叉、外剪叉、剪叉轴、液压缸、底座和箱体,所述内剪叉下端铰接在底座内部的右侧,所述内剪叉与外剪叉通过剪叉轴相铰接,所述液压缸一端铰接在底座内部的左侧,所述液压缸的另一端与内剪叉的后侧铰接;
所述箱体的顶侧与底座的底侧固定连接,所述箱体的底端四角均固定安装有滑动轮,所述箱体内部顶侧的左右两侧均固定安装有推杆电机a,两个所述推杆电机a的电机轴轴头均固定安装有连接杆,所述箱体的左右两侧均开设有开口,所述箱体的外侧活动设置有围板,所述围板的底侧设置有防滑层,两个所述连接杆水平方向的朝外一端均活动贯穿相应的开口,且分别与围板内部的两侧固定连接;
所述升降平台本体的正面固定安装有水平传感器,所述外剪叉和内剪叉远离底座的一侧均嵌入安装有推杆电机b,两个所述推杆电机b的电机轴轴头均固定安装有连接块,且外剪叉上的连接块的一端与升降平台本体底部的右侧铰接;
所述内剪叉上连接块的正面上端和外剪叉正面的下端均设置有滚轮,所述底座顶部左侧的前后两侧和升降平台本体底部左侧的前后两端均固定安装有滑轨。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述防滑层的制作材质为橡胶。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述箱体内部底侧的左右两侧均固定安装有限位框,所述限位框的形状和尺寸与连接杆底侧位置的形状和尺寸相适配。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述液压缸、外剪叉和内剪叉的结构组成为两组,且分别位于底座内部的前后两侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述滚轮与相应的滑轨滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种剪叉升降平台,具备以下有益效果:
1、该一种剪叉升降平台,通过设置的围板和推杆电机a,在使用时,当本装置处于斜坡上时,可以通过启动推杆电机a,推动连接杆,从而带动围板下移,利用本装置本身的重力,使得防滑层的底侧紧抵在地面上,从而有效提高了本装置处于斜坡上的稳定性。
2、该一种剪叉升降平台,通过设置的水平传感器和推杆电机b,在使用时,若升降平台本体存在倾斜的现象,水平传感器感应到升降平台本体倾斜,通过现有技术中的微控制器,控制升降平台本体朝下倾斜一侧的推杆电机b,推动相应的连接块,完成升降平台本体的水平调节,从而使得升降拼图该本体保持水平使用,有效提高了现有技术的使用效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种剪叉升降平台的正面剖面示意图;
图2为本实用新型一种剪叉升降平台的箱体内部示意图;
图3为本实用新型一种剪叉升降平台的底座侧面立体示意图。
图中:1、升降平台本体;2、内剪叉;3、外剪叉;4、剪叉轴;5、液压缸;6、底座;7、箱体;8、滑动轮;9、推杆电机a;10、连接杆;11、开口;12、围板;13、防滑层;14、水平传感器;15、推杆电机b;16、连接块;17、滚轮;18、滑轨;19、限位框。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置;本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种剪叉升降平台,包括升降平台本体1、内剪叉2、外剪叉3、剪叉轴4、液压缸5、底座6和箱体7,所述内剪叉2下端铰接在底座6内部的右侧,所述内剪叉2与外剪叉3通过剪叉轴4相铰接,所述液压缸5一端铰接在底座6内部的左侧,所述液压缸的另一端与内剪叉2的后侧铰接;
所述箱体7的顶侧与底座6的底侧固定连接,所述箱体7的底端四角均固定安装有滑动轮8,滑动轮8用于本装置的移动,所述箱体7内部顶侧的左右两侧均固定安装有推杆电机a9,两个所述推杆电机a9的电机轴轴头均固定安装有连接杆10,所述箱体7内部底侧的左右两侧均固定安装有限位框19,所述限位框19的形状和尺寸与连接杆10底侧位置的形状和尺寸相适配,所述箱体7的左右两侧均开设有开口11,所述箱体7的外侧活动设置有围板12,所述围板12的底侧设置有防滑层13,所述防滑层13的制作材质为橡胶,防滑层13用于提高围板12底部的摩擦力,提高围板12底侧的抓地效果,两个所述连接杆10水平方向的朝外一端均活动贯穿相应的开口11,且分别与围板12内部的两侧固定连接,推杆电机a9可以推动连接杆10,带动围板12下移,使得围板12的底部紧抵在地面,同时,限位框19可以限制连接杆10的位置,避免推杆电机a9的电机轴处于长期受力状态,导致变形,影响其使用寿命;
所述升降平台本体1的正面固定安装有水平传感器14,所述外剪叉3和内剪叉2远离底座6的一侧均嵌入安装有推杆电机b15,两个所述推杆电机b15的电机轴轴头均固定安装有连接块16,且外剪叉3上的连接块16的一端与升降平台本体1底部的右侧铰接,若升降平台本体1存在倾斜的现象,水平传感器14感应到升降平台本体1倾斜,通过现有技术中的微控制器,控制升降平台本体1朝下倾斜一侧的推杆电机b15,推动相应的连接块16,完成升降平台本体1的水平调节;
所述内剪叉2上连接块16的正面上端和外剪叉3正面的下端均设置有滚轮17,所述底座6顶部左侧的前后两侧和升降平台本体1底部左侧的前后两端均固定安装有滑轨18,所述液压缸5、外剪叉3和内剪叉2的结构组成为两组,且分别位于底座6内部的前后两侧,所述滚轮17与相应的滑轨18滑动连接,液压缸5的伸缩带动内剪叉2转动,从而带动外剪叉3转动,完成升降平台本体1的上下移动,而滚轮17和滑轨18的滑动结构可以限制内剪叉2顶端和外剪叉3底端的位置。
工作时,通过液压缸5的伸缩带动内剪叉2转动,从而带动外剪叉3转动,完成升降平台本体1的上下移动,若本装置移动到斜坡上,并要在斜坡上进行作业时,可以启动推杆电机a9,推杆电机a9推动连接杆10,带动围板12下移,利用本装置本身的重力使得围板12的底部紧抵在地面,保证本装置的稳定,同时,限位框19可以限制连接杆10的位置,避免推杆电机a9的电机轴处于长期受力状态,导致变形,影响其使用寿命,同时水平传感器14感应到升降平台本体1倾斜,通过现有技术中的微控制器,控制升降平台本体1朝下倾斜一侧的推杆电机b15,推动相应的连接块16,完成升降平台本体1的水平调节。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种剪叉升降平台,包括升降平台本体(1)、内剪叉(2)、外剪叉(3)、剪叉轴(4)、液压缸(5)、底座(6)和箱体(7),其特征在于:所述内剪叉(2)下端铰接在底座(6)内部的右侧,所述内剪叉(2)与外剪叉(3)通过剪叉轴(4)相铰接,所述液压缸(5)一端铰接在底座(6)内部的左侧,所述液压缸的另一端与内剪叉(2)的后侧铰接;
所述箱体(7)的顶侧与底座(6)的底侧固定连接,所述箱体(7)的底端四角均固定安装有滑动轮(8),所述箱体(7)内部顶侧的左右两侧均固定安装有推杆电机a(9),两个所述推杆电机a(9)的电机轴轴头均固定安装有连接杆(10),所述箱体(7)的左右两侧均开设有开口(11),所述箱体(7)的外侧活动设置有围板(12),所述围板(12)的底侧设置有防滑层(13),两个所述连接杆(10)水平方向的朝外一端均活动贯穿相应的开口(11),且分别与围板(12)内部的两侧固定连接;
所述升降平台本体(1)的正面固定安装有水平传感器(14),所述外剪叉(3)和内剪叉(2)远离底座(6)的一侧均嵌入安装有推杆电机b(15),两个所述推杆电机b(15)的电机轴轴头均固定安装有连接块(16),且外剪叉(3)上的连接块(16)的一端与升降平台本体(1)底部的右侧铰接;
所述内剪叉(2)上连接块(16)的正面上端和外剪叉(3)正面的下端均设置有滚轮(17),所述底座(6)顶部左侧的前后两侧和升降平台本体(1)底部左侧的前后两端均固定安装有滑轨(18)。
2.根据权利要求1所述的一种剪叉升降平台,其特征在于:所述防滑层(13)的制作材质为橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种剪叉升降平台,其特征在于:所述箱体(7)内部底侧的左右两侧均固定安装有限位框(19),所述限位框(19)的形状和尺寸与连接杆(10)底侧位置的形状和尺寸相适配。
4.根据权利要求1所述的一种剪叉升降平台,其特征在于:所述液压缸(5)、外剪叉(3)和内剪叉(2)的结构组成为两组,且分别位于底座(6)内部的前后两侧。
5.根据权利要求1所述的一种剪叉升降平台,其特征在于:所述滚轮(17)与相应的滑轨(18)滑动连接。
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