CN214934081U - 一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，涉及冰块码垛技术领域，为解决码垛的冰块状态量不能进行准确，容易出现码垛不彻底就将码垛的冰块搬运转移，搬运效果不佳的问题。所述基座的上方设置有安装架和支撑台，且安装架和支撑台均与基座通过螺钉连接，所述安装架和支撑台的一侧均设置有输送辊，且输送辊与安装架和支撑台均转动连接，所述输送辊之间设置有输送带，且输送带与输送辊传动连接，所述输送带的上方设置有底板，且底板与输送带相贴合，所述底板的上方设置有载物板，所述载物板的上端设置有置物槽，所述底板与载物板之间设置有导向杆，导向杆设置有四个，所述导向杆的一端贯穿载物板并延伸至载物板的上方。

Description

一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机

技术领域

本实用新型涉及冰块码垛技术领域，具体为一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机。

背景技术

冰块一般是将液体水冰冻后制成的固体水，码垛是指堆放物品的一种机器，搬运机指承受负载并运送到另一个地方油、水及食物在荒凉的村庄均可得到，但其他物品则需搬运去；或指通过一段较长距离将从一地运送到另一地搬运货物。

目前，使用自动搬运机对码垛的冰块进行搬运时，码垛的冰块状态量不能进行准确，容易出现码垛不彻底就将码垛的冰块搬运转移，搬运效果不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，以解决上述背景技术中提出码垛的冰块状态量不能进行准确，容易出现码垛不彻底就将码垛的冰块搬运转移，搬运效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，包括基座和冰块，所述基座的上方设置有安装架和支撑台，且安装架和支撑台均与基座通过螺钉连接，所述安装架和支撑台的一侧均设置有输送辊，且输送辊与安装架和支撑台均转动连接，所述输送辊之间设置有输送带，且输送带与输送辊传动连接，所述输送带的上方设置有底板，且底板与输送带相贴合，所述底板的上方设置有载物板，所述载物板的上端设置有置物槽，所述底板与载物板之间设置有导向杆，导向杆设置有四个，且导向杆与底板通过螺钉连接，所述导向杆的一端贯穿载物板并延伸至载物板的上方，且导向杆与载物板滑动连接。

优选的，四个所述导向杆的外部均设置有弹簧，且弹簧与导向杆滑动连接，所述弹簧的两端分别与底板和载物板弹性连接，所述底板上端的中心位置处设置有压力传感器，且压力传感器与底板通过螺钉连接。

优选的，所述载物板的上方设置有护栏，护栏设置有三个，且护栏与导向杆通过螺钉连接。

优选的，所述基座的上方设置有第一电机，且第一电机与基座通过螺钉连接，所述第一电机输出端的一侧设置有主动轮，且主动轮与第一电机的输出端通过联轴器连接，所述支撑台的一侧设置有从动轮，且从动轮与输送辊通过螺钉连接，所述从动轮与主动轮之间设置有橡胶皮带，且橡胶皮带与从动轮和主动轮传动连接。

优选的，所述支撑台的上方设置有码垛架，且码垛架与支撑台通过螺钉连接，码垛架的内部设置有升降块，所述升降块的下方设置有上料辊，且上料辊与升降块转动连接，所述升降块的一侧设置有第二电机，且第二电机与升降块通过螺钉连接，所述上料辊与第二电机的输出端通过联轴器连接，所述上料辊的外部设置有砂垫，且砂垫与上料辊贴合连接，所述砂垫与冰块相贴合。

优选的，所述码垛架的内部设置有升降槽，且升降块的两端均延伸至升降槽的内部，所述升降块与码垛架滑动连接，所述升降块的上方设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的两端分别与码垛架和升降块通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该实用新型装置通过压力传感器、第一电机和输送带的设置，通过压力传感器可以间接的检测出冰块码垛量，第一电机带动主动轮转动，随着主动轮的转动借助橡胶皮带带动输送辊转动，随着输送辊的转动带动输送带运动，可以将码垛好的冰块搬运。解决了不能准确的知晓码垛量，搬运效果不佳的问题。

2. 该实用新型装置通过导向杆、弹簧和护栏的设置，通过导向杆可以对下降的载物板起到导向限位的作用，确保了载物板平稳，弹簧会随着冰块码垛量增加压缩，从而确保码垛的上端与支撑台处于同一水平，便于后续冰块码垛，而护栏则能在冰块码垛时有效的避免冰块掉落，提高了码垛效果。解决了码垛高度变化时与支撑台之间出现高度差，增加码垛难度的问题。

3. 该实用新型装置通过第二电机和电动伸缩杆的设置，第二电机带动上料辊转动，随着上料辊的转动即可带动冰块一同移动，从而转移到载物板上，实现码垛，电动伸缩杆带动升降块升降，从而调节上料辊与支撑台之间的间距，可以对不同尺寸厚度的冰块推动，提高了码垛效率。解决了不同尺寸的冰块进行码垛时上料效果不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的码垛架的截面图。

图3为本实用新型的载物板俯视图。

图中：1、基座；2、安装架；3、支撑台；4、冰块；5、码垛架；6、上料辊；7、电动伸缩杆；8、底板；9、压力传感器；10、载物板；11、导向杆；12、弹簧；13、输送辊；14、输送带；15、从动轮；16、第一电机；17、主动轮；18、橡胶皮带；19、升降槽；20、升降块；21、砂垫；22、第二电机；23、置物槽；24、护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，包括基座1和冰块4，基座1的上方设置有安装架2和支撑台3，且安装架2和支撑台3均与基座1通过螺钉连接，安装架2和支撑台3的一侧均设置有输送辊13，且输送辊13与安装架2和支撑台3均转动连接，输送辊13之间设置有输送带14，且输送带14与输送辊13传动连接，输送带14的上方设置有底板8，且底板8与输送带14相贴合，输送带14的移动即可带动底板8移动，从而将码垛好的冰块4进行搬运，底板8的上方设置有载物板10，载物板10的上端设置有置物槽23，底板8与载物板10之间设置有导向杆11，导向杆11设置有四个，且导向杆11与底板8通过螺钉连接，导向杆11的一端贯穿载物板10并延伸至载物板10的上方，且导向杆11与载物板10滑动连接，导向杆11可以对升降的载物板10起到导向限位的作用，确保了载物板10升降平稳。

进一步，四个导向杆11的外部均设置有弹簧12，且弹簧12与导向杆11滑动连接，弹簧12的两端分别与底板8和载物板10弹性连接，底板8上端的中心位置处设置有压力传感器9，且压力传感器9与底板8通过螺钉连接。通过弹簧12可以随着载物板10上冰块4数量增加进行压缩，而压力传感器9可以在载物板10与压力传感器9接触时触发，间接的表达码垛完成。

进一步，载物板10的上方设置有护栏24，护栏24设置有三个，且护栏24与导向杆11通过螺钉连接。通过护栏24可以对码垛的冰块4起到防护的作用，避免冰块4码垛过程掉落，提高了码垛效果。

进一步，基座1的上方设置有第一电机16，且第一电机16与基座1通过螺钉连接，第一电机16输出端的一侧设置有主动轮17，且主动轮17与第一电机16的输出端通过联轴器连接，支撑台3的一侧设置有从动轮15，且从动轮15与输送辊13通过螺钉连接，从动轮15与主动轮17之间设置有橡胶皮带18，且橡胶皮带18与从动轮15和主动轮17传动连接。通过第一电机16借助橡胶皮带18带动输送辊13转动，随着输送辊13的转动带动输送带14运动，从而实现搬运。

进一步，支撑台3的上方设置有码垛架5，且码垛架5与支撑台3通过螺钉连接，码垛架5的内部设置有升降块20，升降块20的下方设置有上料辊6，且上料辊6与升降块20转动连接，升降块20的一侧设置有第二电机22，且第二电机22与升降块20通过螺钉连接，上料辊6与第二电机22的输出端通过联轴器连接，上料辊6的外部设置有砂垫21，且砂垫21与上料辊6贴合连接，砂垫21与冰块4相贴合。通过第二电机22带动上料辊6转动，随着上料辊6的转动即可将冰块4转移到载物板10上，从而实现冰块4码垛，而砂垫21增加了与冰块4之间的摩擦作用力。

进一步，码垛架5的内部设置有升降槽19，且升降块20的两端均延伸至升降槽19的内部，升降块20与码垛架5滑动连接，升降块20的上方设置有电动伸缩杆7，且电动伸缩杆7的两端分别与码垛架5和升降块20通过螺钉连接。通过电动伸缩杆7可以带动升降块20升降，从而调节上料辊6与支撑台3之间的间距，可以推动不同尺寸厚度的冰块4。

工作原理：使用时，将冰块4放置在支撑台3上，驱动电动伸缩杆7带动升降块20升降，将砂垫21调节到与冰块4相接触的位置即可，将底板8放置在输送带14上并靠近支撑台3。开启第二电机22带动上料辊6转动，随着上料辊6的转动可以推动冰块4将其转移到载物板10上，冰块4的重量挤压载物板10并压缩弹簧12，从而降低载物板10的高度，按照上述操作步骤可以将多块冰块4转移到码垛在载物板10上，当载物板10与压力传感器9接触时触发压力传感器9，此时关闭第二电机22并开启第一电机16，在第一电机16的作用下借助橡胶皮带18带动输送辊13转动，随着输送辊13的转动即可带动输送带14运动，可以将码垛好的冰块4进行搬运，在将空的底板8放置在输送带14开启第二电机22即可再次进行码垛。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，包括基座（1）和冰块（4），其特征在于：所述基座（1）的上方设置有安装架（2）和支撑台（3），且安装架（2）和支撑台（3）均与基座（1）通过螺钉连接，所述安装架（2）和支撑台（3）的一侧均设置有输送辊（13），且输送辊（13）与安装架（2）和支撑台（3）均转动连接，所述输送辊（13）之间设置有输送带（14），且输送带（14）与输送辊（13）传动连接，所述输送带（14）的上方设置有底板（8），且底板（8）与输送带（14）相贴合，所述底板（8）的上方设置有载物板（10），所述载物板（10）的上端设置有置物槽（23），所述底板（8）与载物板（10）之间设置有导向杆（11），导向杆（11）设置有四个，且导向杆（11）与底板（8）通过螺钉连接，所述导向杆（11）的一端贯穿载物板（10）并延伸至载物板（10）的上方，且导向杆（11）与载物板（10）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，其特征在于：四个所述导向杆（11）的外部均设置有弹簧（12），且弹簧（12）与导向杆（11）滑动连接，所述弹簧（12）的两端分别与底板（8）和载物板（10）弹性连接，所述底板（8）上端的中心位置处设置有压力传感器（9），且压力传感器（9）与底板（8）通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，其特征在于：所述载物板（10）的上方设置有护栏（24），护栏（24）设置有三个，且护栏（24）与导向杆（11）通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，其特征在于：所述基座（1）的上方设置有第一电机（16），且第一电机（16）与基座（1）通过螺钉连接，所述第一电机（16）输出端的一侧设置有主动轮（17），且主动轮（17）与第一电机（16）的输出端通过联轴器连接，所述支撑台（3）的一侧设置有从动轮（15），且从动轮（15）与输送辊（13）通过螺钉连接，所述从动轮（15）与主动轮（17）之间设置有橡胶皮带（18），且橡胶皮带（18）与从动轮（15）和主动轮（17）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，其特征在于：所述支撑台（3）的上方设置有码垛架（5），且码垛架（5）与支撑台（3）通过螺钉连接，码垛架（5）的内部设置有升降块（20），所述升降块（20）的下方设置有上料辊（6），且上料辊（6）与升降块（20）转动连接，所述升降块（20）的一侧设置有第二电机（22），且第二电机（22）与升降块（20）通过螺钉连接，所述上料辊（6）与第二电机（22）的输出端通过联轴器连接，所述上料辊（6）的外部设置有砂垫（21），且砂垫（21）与上料辊（6）贴合连接，所述砂垫（21）与冰块（4）相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种灵活性好的冰块码垛自动搬运机，其特征在于：所述码垛架（5）的内部设置有升降槽（19），且升降块（20）的两端均延伸至升降槽（19）的内部，所述升降块（20）与码垛架（5）滑动连接，所述升降块（20）的上方设置有电动伸缩杆（7），且电动伸缩杆（7）的两端分别与码垛架（5）和升降块（20）通过螺钉连接。

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