CN214927202U - 一种适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，包括机台、透射焊单元和透明焊单元，机台上设有透射焊单元和透明焊单元，透射焊单元包括透射焊夹具和透射焊机器人，透射焊夹具包括透射下压板和透射下基板，透射下压板安装在透射下压动力源上，透射下基板具有放置待焊接件的第一状态和推入透射下压板和机台之间以完成焊接件装夹的第二状态，透明焊单元包括透明焊夹具和透明焊机器人，透明焊夹具包括透明下压板和透明下基板，透明下压板安装在透明下压动力源上，透明下基板具有放置待焊接件的第一状态和推入透明下压板和机台之间以完成焊接件装夹的第二状态。操作人员可在透射焊单元和透明焊接单元交替放件和焊接，实现双工位焊接。

Description

一种适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，更具体而言，涉及一种适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备。

背景技术

目前，拖把桶等塑料制品的焊接通过激光焊接或者超声波焊接等完成，在进行激光焊接或者超声波焊接前，需要将构成拖把桶等的各组件进行固定装夹，以方便焊接和减少焊接过程中的变形，从而保证焊接质量。然而，现有的焊接机一般只有一个工位，且该工位进行一个产品的焊接，即一台焊接设备只完整一个产品的焊接，对于需要焊接两种的产品，需要增设一台设备，成本高，操作不方便，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，两个工位完成不同产品的焊接，占用空间小。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，包括：

机台，所述机台上设有透射焊工位和透明焊工位，所述透射焊工位位于透明焊工位旁；

透射焊单元，所述透射焊单元设置在透射焊工位上，所述透射焊单元包括透射焊夹具和位于透射焊夹具旁的透射焊机器人，所述透射焊夹具包括透射下压板和与机台滑动连接的透射下基板，所述透射下压板安装在透射下压动力源上并能随着透射下压动力源沿竖直方向往复移动，所述透射下基板具有沿第一预设方向移动以放置待焊接件的第一状态和推入所述透射下压板和机台之间以完成焊接件装夹的第二状态；

透明焊单元，所述透明焊单元设置在透明焊工位，所述透明焊单元包括透明焊夹具和位于透明焊夹具旁的透明焊机器人，所述透明焊夹具包括透明下压板和与机台滑动连接的透明下基板，所述透明下压板安装在透明下压动力源上并能随着透明下压动力源沿竖直方向往复移动，所述透明下基板具有沿第一预设方向移动以放置待焊接件的第一状态和推入所述透明下压板和机台之间以完成焊接件装夹的第二状态。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述透射下基板的上端面设有透射仿形定位块，所述透射仿形定位块和透射下基板之间设有供透射仿形定位块沿第一预设方向移动的第一透射滑轨，所述机台上设有供透射下基板沿第一预设方向移动的第二透射滑轨。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述透射下基板上间隔设置有至少两块用于限制透射下压板下行行程的透射限位块。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述透明下基板的上端面设有透明仿形定位块，所述透明仿形定位块和透明下基板之间设有供透明仿形定位块沿第一预设方向移动的第一透明滑轨，所述机台上设有供透明下基板沿第一预设方向移动的第二透明滑轨。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述透明下压板中部设有供透明焊机器人的工作端穿过的第一通孔。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述透明仿形定位块外侧设有围板，所述透明下压动力源设置在围板内侧。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述透明下基板上间隔设置有至少两块用于限制透明下压板下行行程的透明限位块。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述透射焊机器人包括透射立柱、能沿透射立柱上下移动的光具座和设置在光具座自由端的透射焊接部，所述透明焊机器人包括透明立柱、能沿透明立柱上下移动的透明横杆和设置在透明横杆自由端的透明焊接部。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述透射立柱的上端具有调整光具座在透射立柱上位置的透射手摇轮，所述透明立柱的上端具有调整透明横杆在透明立柱上位置的透明手摇轮。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型通过设置透射焊单元和透明焊接单元，透射焊单元用于焊接透光塑料件和吸光塑料件，透明焊机单元用于焊接透明塑料件。操作人员在左侧的透射焊夹具放置吸光塑料件和透光塑料件，透明焊机器人在透明焊夹具上焊接，操作人员在右侧的透明焊夹具放置下层的透明塑料件和上层的透明塑料件，透射焊机器人在透射焊夹具上焊接，操作人员可在透射焊单元和透明焊接单元交替放件和焊接，实现双工位焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型一个实施例的正视图；

图2是本实用新型一个实施例的一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图3所示，一种适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，包括机台100、透射焊单元10和透明焊单元20，所述机台100上设有透射焊工位和透明焊工位，所述透射焊工位位于透明焊工位旁；所述透射焊单元10设置在透射焊工位上，所述透射焊单元10包括透射焊夹具和位于透射焊夹具旁的透射焊机器人，所述透射焊夹具包括透射下压板12和与机台100滑动连接的透射下基板11，所述透射下压板12安装在透射下压动力源14上并能随着透射下压动力源14沿竖直方向往复移动，透射下压动力源14可以为气缸，所述透射下基板11具有沿第一预设方向移动以放置待焊接件的第一状态和推入所述透射下压板12和机台100之间以完成焊接件装夹的第二状态；所述透明焊单元20设置在透明焊工位，所述透明焊单元20包括透明焊夹具和位于透明焊夹具旁的透明焊机器人，所述透明焊夹具包括透明下压板22和与机台100滑动连接的透明下基板21，所述透明下压板22安装在透明下压动力源23上并能随着透明下压动力源23沿竖直方向往复移动，所述透明下基板21具有沿第一预设方向移动以放置待焊接件的第一状态和推入所述透明下压板22和机台100之间以完成焊接件装夹的第二状态。

操作人员将左侧的透射下基板11拉出，往透射下基板11上放置吸光塑料件和透光塑料件，将透射下基板11推入透射下压板12和机台100之间，透射下压板12下行，将吸光塑料件和透光塑料件定位，透射机器人通过聚焦镜片将激光聚圆形的能量点，振镜扫描轨迹，对吸光塑料件和透光塑料件进行焊接，操作人员将右侧的透明下基板21拉出，取下已焊接好的工件，往透明下基板21上放置下层的透明塑料件和上层的透明塑料件，将透明下基板21推入透明下压板22和机台100之间，透明下压板22下行，将下层的透明塑料件和上层的透明塑料件定位在透明下基板21上，透明焊机器人通过聚焦镜片将激光聚圆形的能量点，振镜扫描轨迹，对下层的透明塑料件和上层的透明塑料件进行焊接。操作人员可在透射焊单元10和透明焊接单元交替放件，透明焊机器人和透射焊机器人交替焊接，实现双工位焊接。

本实用新型的一个实施例中，所述透射下基板11的上端面设有透射仿形定位块14，透射仿形定位块14用于定位待焊接件，所述透射仿形定位块14和透射下基板11之间设有供透射仿形定位块14沿第一预设方向移动的第一透射滑轨102，可单独将透射仿形定位块14拉出，在透射仿形定位块14上放置待焊接件。所述机台100上设有供透射下基板11沿第一预设方向移动的第二透射滑轨101，可将整个透射焊夹具拉出，以便更换不同型号产品的透射焊夹具。

本实用新型的一个实施例中，所述透射下基板11上间隔设置有至少两块用于限制透射下压板12下行行程的透射限位块19，防止透射下压板12压伤透光塑料件。

本实用新型的一个实施例中，所述透明下基板21的上端面设有透明仿形定位块24，透明仿形定位块24用于定位待焊接件，所述透明仿形定位块24和透明下基板21之间设有供透明仿形定位块24沿第一预设方向移动的第一透明滑轨202，可单独将透明仿形定位块24拉出，在透明仿形定位块24上放置待焊接件。所述机台100上设有供透明下基板21沿第一预设方向移动的第二透明滑轨201，可将整个透明焊夹具拉出，以便更换不同型号产品的透明焊夹具。

本实用新型的一个实施例中，所述透明下压板22中部设有供透明焊机器人的工作端穿过的第一通孔203，以便透明焊机器人能按预设定的轨迹焊接。

本实用新型的一个实施例中，所述透明仿形定位块24外侧设有围板19，所述透明下压动力源23设置在围板19内侧，起到防护作用。透明下压动力源23可以为气缸。

本实用新型的一个实施例中，所述透明下基板21上间隔设置有至少两块用于限制透明下压板22下行行程的透明限位块，防止透明下压板22压伤上层的透明塑料件。

本实用新型的一个实施例中，所述透射焊机器人包括透射立柱15、能沿透射立柱15上下移动的光具座16和设置在光具座16自由端的透射焊接部17，所述透明焊机器人包括透明立柱25、能沿透明立柱25上下移动的透明横杆26和设置在透明横杆26自由端的透明焊接部27。当然，光具座16和透明横杆26上分别具有驱使透射焊接部17和透明焊接部27下行的动力源。动力源可以为气缸。

本实用新型的一个实施例中，所述透射立柱15的上端具有调整光具座16在透射立柱15上位置的透射手摇轮18，摇动透射手摇轮18用以调整光具座16在透射立柱15上位置，以适应不同产品的焊接。所述透明立柱25的上端具有调整透明横杆26在透明立柱25上位置的透明手摇轮28，摇动透明手摇轮28用以调整透明横杆26在透明立柱25上位置，以适应不同产品的焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有透射焊工位和透明焊工位，所述透射焊工位位于透明焊工位旁；

透射焊单元，所述透射焊单元设置在透射焊工位上，所述透射焊单元包括透射焊夹具和位于透射焊夹具旁的透射焊机器人，所述透射焊夹具包括透射下压板和与机台滑动连接的透射下基板，所述透射下压板安装在透射下压动力源上并能随着透射下压动力源沿竖直方向往复移动，所述透射下基板具有沿第一预设方向移动以放置待焊接件的第一状态和推入所述透射下压板和机台之间以完成焊接件装夹的第二状态；

透明焊单元，所述透明焊单元设置在透明焊工位，所述透明焊单元包括透明焊夹具和位于透明焊夹具旁的透明焊机器人，所述透明焊夹具包括透明下压板和与机台滑动连接的透明下基板，所述透明下压板安装在透明下压动力源上并能随着透明下压动力源沿竖直方向往复移动，所述透明下基板具有沿第一预设方向移动以放置待焊接件的第一状态和推入所述透明下压板和机台之间以完成焊接件装夹的第二状态。

2.根据权利要求1所述的适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，所述透射下基板的上端面设有透射仿形定位块，所述透射仿形定位块和透射下基板之间设有供透射仿形定位块沿第一预设方向移动的第一透射滑轨，所述机台上设有供透射下基板沿第一预设方向移动的第二透射滑轨。

3.根据权利要求2所述的适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，所述透射下基板上间隔设置有至少两块用于限制透射下压板下行行程的透射限位块。

4.根据权利要求1所述的适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，所述透明下基板的上端面设有透明仿形定位块，所述透明仿形定位块和透明下基板之间设有供透明仿形定位块沿第一预设方向移动的第一透明滑轨，所述机台上设有供透明下基板沿第一预设方向移动的第二透明滑轨。

5.根据权利要求4所述的适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，所述透明下压板中部设有供透明焊机器人的工作端穿过的第一通孔。

6.根据权利要求4所述的适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，所述透明仿形定位块外侧设有围板，所述透明下压动力源设置在围板内侧。

7.根据权利要求4所述的适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，所述透明下基板上间隔设置有至少两块用于限制透明下压板下行行程的透明限位块。

8.根据权利要求1所述的适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，所述透射焊机器人包括透射立柱、能沿透射立柱上下移动的光具座和设置在光具座自由端的透射焊接部，所述透明焊机器人包括透明立柱、能沿透明立柱上下移动的透明横杆和设置在透明横杆自由端的透明焊接部。

9.根据权利要求8所述的适用于塑料制品激光焊的双工位焊接设备，其特征在于，所述透射立柱的上端具有调整光具座在透射立柱上位置的透射手摇轮，所述透明立柱的上端具有调整透明横杆在透明立柱上位置的透明手摇轮。

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