CN214926200U - 一种导尿管模具翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种导尿管模具翻转机构，包括承载盘、运输所述承载盘的输送平台、升降机构、翻转机构，所述输送平台设在所述升降机构的前后两侧，所述翻转机构安装在所述升降机构上，所述承载盘的前部开设有卡孔，所述翻转机构安装有与所述卡孔卡接的紧固组件，本装置避免了人工接触导致污染导尿管，降低了劳动强度，也降低了人工翻转致使导尿管被打翻和破碎的风险。

Description

一种导尿管模具翻转机构

技术领域

本实用新型涉及属于医疗产品生产技术领域，特别涉及一种导尿管模具翻转机构。

背景技术

在导尿管加工工艺中，从加工成型到打包加工之间存在着需要对导尿管和模具进行翻转的工序，而现有的翻转都是通过人工手动翻转，而导尿管作为医疗设备，其卫生安全要求较高，人工手动接触翻转难免会接触污染导尿管；另外人工翻转速度低，强度大，生产效率不高，且存在人工操作失误致使导尿管被打翻破碎的风险。

发明内容

鉴以此，本实用新型提供了一种导尿管模具翻转机构，避免了人工接触导致污染导尿管，降低了劳动强度，也降低了人工翻转致使导尿管被打翻和破碎的风险。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种导尿管模具翻转机构，包括承载盘、运输所述承载盘的输送平台、升降机构、翻转机构，所述输送平台设在所述升降机构的前后两侧，所述翻转机构安装在所述升降机构上，所述承载盘的前部开设有卡孔，所述翻转机构安装有与所述卡孔卡接的紧固组件。

优选的，所述输送平台包括输送机架、输送轮和输送电机，所述输送轮均匀分布在所述输送机架的两侧，所述承载盘与所述输送轮的顶部抵接，所述输送电机安装在所述输送机架上，所述输送轮通过传动带与所述输送电机的输出轴连接。

优选的，所述升降机构包括升降机架、升降电机、螺杆和升降台，所述升降电机安装在所述升降机架上，所述螺杆的一端与所述升降电机的输出轴连接，另一端与所述升降机架转动连接，所述升降台中心设有螺纹孔，所述升降台通过螺纹孔与所述螺杆螺纹连接，所述升降台的两侧与所述升降机架滑动连接。

优选的，所述紧固组件包括液压油箱、液压缸和对所述卡孔卡接的弧形夹持头，所述液压缸呈向外的放射状均匀分布在所述液压油箱的顶部中心，所述液压缸与所述液压油箱连接，所述夹持头与所述液压缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述翻转机构包括翻转电机和翻转台，所述翻转台与所述升降台的前端转动连接，所述翻转电机安装在所述升降台内部，所述翻转台通过连接件与所述翻转电机的输出轴连接。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器分别与所述输送电机、升降电机、翻转电机和液压油箱电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种导尿管模具翻转机构，输送平台带动承载盘向升降机构处移动，当承载盘的卡孔移动至紧固组件的上方时，升降机构通过翻转机构带动紧固组件向上移动，紧固组件与卡孔卡接固定，翻转机构带动紧固组件和承载盘进行90度翻面，从而实现模具的翻转，升降机构重新带动承载盘下降至输送平台上，紧固组件与卡孔脱离，输送平台将翻转后的承载盘向前输送，进入下一道工序，由机械带动承载盘进行翻转，避免了人工接触导致污染导尿管，降低了劳动强度，此外机械翻转也提高了承载盘的夹持效果，大大降低了人工翻转致使承载盘被打翻和破碎的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一的侧面剖视图；

图3为本实用新型的实施例一中紧固组件的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例一的正面剖视图；

图5为本实用新型的实施例二的正面剖视图。

图中，1承载盘，2输送平台，3卡孔，4输送机架，5输送轮，6输送电机，7升降机架，8升降电机，9螺杆，10升降台，11翻转电机，12翻转台，13液压油箱，14液压缸，15夹持头，16控制器。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例一

参见图1至图4，本实用新型提供了一种导尿管模具翻转机构，包括承载盘1、运输所述承载盘1的输送平台2、升降机构、翻转机构，所述输送平台2设在所述升降机构的前后两侧，所述翻转机构安装在所述升降机构上，所述承载盘1的前部开设有圆形的卡孔3，所述翻转机构安装有与所述卡孔3卡接的紧固组件。

将装满模具的承载盘1放置在输送平台2上，输送平台2带动承载盘1向升降机构处移动，当承载盘1的卡孔3移动至紧固组件的上方时，输送平台2停止工作，升降机构通过翻转机构带动紧固组件向上移动，当紧固组件移动至卡孔3中心时，升降机构停止工作，紧固组件与卡孔3卡接固定，随后升降机构通过翻转机构带动紧固组件和承载盘1继续向上移动，承载盘1脱离输送平台2，此时升降机构停止工作，翻转机构带动紧固组件和承载盘1进行90度翻面，从而实现模具的翻转，卡孔3的位置位于承载盘1的前端，承载盘1完成翻转后卡孔3往后的部分落在另一侧的输送平台2上方，升降机构重新带动承载盘1下降至输送平台2上，紧固组件与卡孔3脱离，通过输送平台2将翻转后的承载盘1向前输送，进入下一道工序，由机械带动承载盘1进行翻转，避免了人工接触导致污染导尿管，降低了劳动强度，此外机械翻转也提高了承载盘1的夹持效果，大大降低了人工翻转致使承载盘1被打翻和破碎的风险。

所述输送平台2包括输送机架4、输送轮5和输送电机6，所述输送轮5均匀分布在所述输送机架4的两侧，所述承载盘1与所述输送轮5的顶部抵接，所述输送电机6安装在所述输送机架4上，所述输送轮5通过传动带与所述输送电机6的输出轴连接。输送电机6与外接电源电连接，启动输送电机6，通过传动带带动输送轮5进行同步转动，输送轮5将顶部的承载盘1向前运送。

所述升降机构包括升降机架7、升降电机8、螺杆9和升降台10，所述升降电机8安装在所述升降机架7上，所述螺杆9的一端与所述升降电机8的输出轴连接，另一端与所述升降机架7转动连接，所述升降台10中心设有螺纹孔，所述升降台10通过螺纹孔与所述螺杆9螺纹连接，所述升降台10的两侧与所述升降机架7滑动连接。升降电机8与外接电源电连接，当承载盘1的卡孔3处运动至紧固组件的上方时，输送平台2停止工作，此时启动升降电机8，通过螺杆9转动带动升降台10沿着升降机架7向上移动，直至紧固组件移动至卡孔3中心，升降电机8停止工作，通过紧固组件完成与卡孔3的卡接固定。

所述紧固组件包括液压油箱13、液压缸14和对所述卡孔3卡接的弧形夹持头15，所述液压缸14呈向外的放射状均匀分布在所述液压油箱13的顶部中心，所述液压缸14与所述液压油箱13连接，所述夹持头15与所述液压缸14的活塞杆固定连接。液压油箱13和液压缸14与外接电源电连接，液压缸14的数量为3个，呈“人”字型分布在液压油箱13的顶部中心，活塞杆和夹持头15朝外，当升降电机8通过升降台10和翻转机构带动液压缸14移动到卡孔3内时，关闭升降电机8，通过液压缸14和活塞杆带动夹持头15向外运动，直至夹持头15的外壁与卡孔3的内壁相互抵接，通过夹持头15实现对对卡孔3进行卡接固定。

所述翻转机构包括翻转电机11和翻转台12，翻转电机11与外接电源电连接，所述翻转台12与所述升降台10的前端转动连接，所述翻转电机11安装在所述升降台10内部，所述翻转台12通过连接件与所述翻转电机11的输出轴连接。承载盘1与夹持头15卡接完成后，通过升降电机8和螺杆9带动承载盘1继续向上移动，承载盘1脱离输送平台2，启动翻转电机11带动翻转台12进行90度翻转，将承载盘1升高能够避免承载盘1位置过低可能造成翻转时与输送轮5发生碰撞的可能，翻转完成后，升降电机8重新带动承载盘1下降至输送平台2上，液压缸14带动夹持头15向后移动，夹持头15与卡孔3脱离，通过输送平台2将翻转后的承载盘1向前输送，进入下一道工序。

实施例二

参见图5，本实施例与实施例一的区别在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器16，所述控制器16分别与所述输送电机6、升降电机8、翻转电机11和液压油箱13电连接，所述控制器16采用市售的STM32F101V8单片机，通过单片机实现对输送电机6、升降电机8、翻转电机11和液压油箱13的自动启停控制，通过自动化代替人工启停，降低人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种导尿管模具翻转机构，其特征在于，包括承载盘、运输所述承载盘的输送平台、升降机构、翻转机构，所述输送平台设在所述升降机构的前后两侧，所述翻转机构安装在所述升降机构上，所述承载盘的前部开设有卡孔，所述翻转机构安装有与所述卡孔卡接的紧固组件。

2.根据权利要求1所述的一种导尿管模具翻转机构，其特征在于，所述输送平台包括输送机架、输送轮和输送电机，所述输送轮均匀分布在所述输送机架的两侧，所述承载盘与所述输送轮的顶部抵接，所述输送电机安装在所述输送机架上，所述输送轮通过传动带与所述输送电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种导尿管模具翻转机构，其特征在于，所述升降机构包括升降机架、升降电机、螺杆和升降台，所述升降电机安装在所述升降机架上，所述螺杆的一端与所述升降电机的输出轴连接，另一端与所述升降机架转动连接，所述升降台中心设有螺纹孔，所述升降台通过螺纹孔与所述螺杆螺纹连接，所述升降台的两侧与所述升降机架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种导尿管模具翻转机构，其特征在于，所述紧固组件包括液压油箱、液压缸和对所述卡孔卡接的弧形夹持头，所述液压缸呈向外的放射状均匀分布在所述液压油箱的顶部中心，所述液压缸与所述液压油箱连接，所述夹持头与所述液压缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种导尿管模具翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机和翻转台，所述翻转台与所述升降台的前端转动连接，所述翻转电机安装在所述升降台内部，所述翻转台通过连接件与所述翻转电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种导尿管模具翻转机构，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器分别与所述输送电机、升降电机、翻转电机和液压油箱电连接。

Images