CN214922090U - 一种电机换向器自动组装机的高速组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，包括底座，底座顶端的两侧分别固定设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板与立板之间的顶部固定设置有顶板，顶板的顶端固定安装有气缸，气缸的输出端穿过顶板固定连接有移动板，移动板的底端固定连接有若干个支杆，本实用新型一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，该装置通过红外线发射器、红外线接收器和控制器的协同配合来将对应两个组装件之间位置保持在同一条竖直线上，来保证组装的进行，通过两个夹板均在若干个伸缩弹簧的弹力作用下来对第二组装件进行夹持固定，避免在组装的过程中第二组装件晃动导致组装出现偏差造成组装件损坏。

Description

一种电机换向器自动组装机的高速组装机构

技术领域

本实用新型涉及电机换向器组装技术领域，具体为一种电机换向器自动组装机的高速组装机构。

背景技术

换向器(英文：commutator)是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。结构上，换向器是几个接触片围成圆形，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个，而在对换向器进行加工组装的过程中会出现两个组装件之间的位置出现偏差导致组装件遭到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，以解决上述背景技术中提出的两个组装件之间的位置出现偏差导致组装件遭到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，包括底座，所述底座顶端的两侧分别固定设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间的顶部固定设置有顶板，所述顶板的顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端穿过顶板固定连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有若干个支杆，若干个所述支杆的底端均固定连接有卡座，若干个所述卡座内壁的顶端均固定设置有电动吸盘，所述底座顶端的中部固定设置有输送机，所述输送机的顶端设置有传输皮带，所述传输皮带的表面固定设置有若干个固定机构，若干个所述固定机构均包括固定座、若干个伸缩弹簧和两个夹板，所述固定座内壁的两侧均固定设置有若干个伸缩弹簧，对应若干个所述伸缩弹簧的一端均固定设置在夹板的一侧，所述固定座内壁底端的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的一侧分别与两个夹板的底端滑动连接，所述输送机的两侧均固定设置有立板，两个所述立板的一侧分别固定设置有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器与红外线接收器对应设置，所述第一侧板的底部开设有通孔，所述通孔与输送机对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一侧板一侧的顶端固定安装有控制器，所述输送机、若干个电动吸盘、气缸、红外线发射器和红外线接收器均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一侧板一侧的底端固定安装有开关，所述控制器通过开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述夹板的另一侧均固定连接有保护垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻两个所述固定机构之间的距离与相邻两个卡座之间的距离相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一侧板另一侧的顶端和第二侧板一侧的顶端均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的一侧分别与移动板的两端滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过红外线发射器、红外线接收器和控制器的协同配合来将对应两个组装件之间位置保持在同一条竖直线上，来保证组装的进行，通过两个夹板均在若干个伸缩弹簧的弹力作用下来对第二组装件进行夹持固定，避免在组装的过程中第二组装件晃动导致组装出现偏差造成组装件损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型输送机的结构图；

图4为本实用新型固定机构的结构图。

图中：1、底座；2、输送机；3、固定机构；4、第一侧板；5、开关；6、控制器；7、卡座；8、电动吸盘；9、移动板；10、顶板；11、气缸；12、支杆；13、第二侧板；14、通孔；15、立板；16、红外线发射器；17、红外线接收器；18、固定座；19、伸缩弹簧；20、夹板；21、保护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，包括底座1，底座1顶端的两侧分别固定设置有第一侧板4和第二侧板 13，第一侧板4与第二侧板13之间的顶部固定设置有顶板10，顶板10的顶端固定安装有气缸11，气缸11的输出端穿过顶板10固定连接有移动板9，移动板9的底端固定连接有若干个支杆12，若干个支杆12的底端均固定连接有卡座7，若干个卡座7内壁的顶端均固定设置有电动吸盘8，通过电动吸盘8来将第一组装件进行吸取固定，避免在组装时第一组装件脱落，底座1顶端的中部固定设置有输送机2，输送机2的顶端设置有传输皮带，传输皮带的表面固定设置有若干个固定机构3，若干个固定机构3均包括固定座18、若干个伸缩弹簧19和两个夹板20，固定座18内壁的两侧均固定设置有若干个伸缩弹簧19，对应若干个伸缩弹簧19的一端均固定设置在夹板20的一侧，固定座18内壁底端的两侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的一侧分别与两个夹板20的底端滑动连接，通过两个夹板20均在若干个伸缩弹簧19的弹力作用下来对第二组装件进行夹持固定，避免在组装的过程中第二组装件晃动导致组装出现偏差造成组装件损坏，输送机2的两侧均固定设置有立板15，两个立板15的一侧分别固定设置有红外线发射器16和红外线接收器17，红外线发射器16与红外线接收器17对应设置，第一侧板4的底部开设有通孔14，通孔14与输送机2对应设置。

优选的，第一侧板4一侧的顶端固定安装有控制器6，输送机2、若干个电动吸盘8、气缸11、红外线发射器16和红外线接收器17均与控制器6电性连接，控制器6的型号是SD506，控制器6控制气缸11通电开始工作，通过气缸11推动若干个第一组装件向下运动，来与第二组装件进行卡合组装。

优选的，第一侧板4一侧的底端固定安装有开关5，控制器6通过开关5 与外接电源电性连接，打开开关5，控制器6开始启动。

优选的，若干个夹板20的另一侧均固定连接有保护垫21，保护垫21的设置能够对组装件起到保护作用。

优选的，相邻两个固定机构3之间的距离与相邻两个卡座7之间的距离相等，能够保证组装件一一对应。

优选的，第一侧板4另一侧的顶端和第二侧板13一侧的顶端均开设有第二滑槽，两个第二滑槽的一侧分别与移动板9的两端滑动连接，移动板9沿着第二滑槽滑动能够更加稳定。

具体使用时，本实用新型一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，操作人员先将若干个第二组装件分别放置在若干个固定座18上，通过两个夹板20均在若干个伸缩弹簧19的弹力作用下来对第二组装件进行夹持固定，避免在组装的过程中第二组装件晃动导致组装出现偏差造成组装件损坏，打开开关5，控制器6开始启动，控制器6先控制若干个电动吸盘8通电开始工作，再将若干个第一组装件放置在若干个卡座7的内侧，通过电动吸盘8来将第一组装件进行吸取固定，避免在组装时第一组装件脱落，再控制输送机2、红外线发射器16和红外线接收器17均通电开始工作，通过输送机2来将第二组装件进行输送，当最前方的第二组装件输送到红外线发射器16和红外线接收器17之间时，红外线接收器17无法接收到红外线，会将信息反馈给控制器6来控制输送机2停止输送，再控制气缸11通电开始工作，通过气缸11 推动若干个第一组装件向下运动，来与第二组装件进行卡合组装，组装结束后，将组装好的产品取出，再重复上述操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧分别固定设置有第一侧板(4)和第二侧板(13)，所述第一侧板(4)与第二侧板(13)之间的顶部固定设置有顶板(10)，所述顶板(10)的顶端固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端穿过顶板(10)固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的底端固定连接有若干个支杆(12)，若干个所述支杆(12)的底端均固定连接有卡座(7)，若干个所述卡座(7)内壁的顶端均固定设置有电动吸盘(8)，所述底座(1)顶端的中部固定设置有输送机(2)，所述输送机(2)的顶端设置有传输皮带，所述传输皮带的表面固定设置有若干个固定机构(3)，若干个所述固定机构(3)均包括固定座(18)、若干个伸缩弹簧(19)和两个夹板(20)，所述固定座(18)内壁的两侧均固定设置有若干个伸缩弹簧(19)，对应若干个所述伸缩弹簧(19)的一端均固定设置在夹板(20)的一侧，所述固定座(18)内壁底端的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的一侧分别与两个夹板(20)的底端滑动连接，所述输送机(2)的两侧均固定设置有立板(15)，两个所述立板(15)的一侧分别固定设置有红外线发射器(16)和红外线接收器(17)，所述红外线发射器(16)与红外线接收器(17)对应设置，所述第一侧板(4)的底部开设有通孔(14)，所述通孔(14)与输送机(2)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，其特征在于：所述第一侧板(4)一侧的顶端固定安装有控制器(6)，所述输送机(2)、若干个电动吸盘(8)、气缸(11)、红外线发射器(16)和红外线接收器(17)均与控制器(6)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，其特征在于：所述第一侧板(4)一侧的底端固定安装有开关(5)，所述控制器(6)通过开关(5)与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，其特征在于：若干个所述夹板(20)的另一侧均固定连接有保护垫(21)。

5.根据权利要求1所述的一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，其特征在于：相邻两个所述固定机构(3)之间的距离与相邻两个卡座(7)之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种电机换向器自动组装机的高速组装机构，其特征在于：所述第一侧板(4)另一侧的顶端和第二侧板(13)一侧的顶端均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的一侧分别与移动板(9)的两端滑动连接。

Images