CN214922049U - 一种卡口制动器凸轮轴装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及后桥装配技术领域，公开了一种卡口制动器凸轮轴装配工装，包括操作台，操作台上设置有上料机构，上料机构包括竖直设置在操作台上的支撑台、设置在支撑台上的上齿轮与下齿轮、设置在上齿轮与下齿轮之间的取料连杆、驱动上齿轮转动的驱动电机一，上齿轮与下齿轮之间设置有同步带，取料连杆下端设置有取料头，位于支撑台两侧的操作台上设置有送料轨。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型采用取料连杆装置，能够实现取料、送料、装配全过程自动化装配，并且装配过程中受力较小，并不会对ABS的外部结构或者内部线路造成破坏，自动化程度高，装配废品率大大降低。

Description

一种卡口制动器凸轮轴装配工装

技术领域

本实用新型涉及后桥装配技术领域，特别涉及一种卡口制动器凸轮轴装配工装。

背景技术

直柄ABS需要安装支架，但是需要一定的力才能让支架安装在直柄ABS上。传统装配工艺中是装配工人使用锉刀等工具将直柄ABS敲入支架内，这样的装配方式容易损坏直柄ABS的外部结构甚至破坏内部线路，而且不符合生产装配规范，存在废品率高的问题，不满足企业生产的使用要求。因此需要研发一款便于装配直柄ABS支架，同时符合企业装配规范的的制动工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卡口制动器凸轮轴装配工装，具有自动化装配、成品率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卡口制动器凸轮轴装配工装，包括操作台，所述操作台上设置有上料机构，所述上料机构包括竖直设置在操作台上的支撑台、设置在所述支撑台上的上齿轮与下齿轮、设置在所述上齿轮与下齿轮之间的取料连杆、驱动所述上齿轮转动的驱动电机一，所述上齿轮与所述下齿轮之间设置有同步带，所述取料连杆下端设置有取料头，位于所述支撑台两侧的所述操作台上设置有送料轨。

通过采用上述技术方案，驱动电机一驱动所述上齿轮转动，上齿轮通过同步带带动下齿轮转动时，在上齿轮和下齿轮同步往返转动过程中会带动连接在上齿轮和下齿轮之间的取料连杆在支撑台的左边进行直柄ABS取料，然后齿轮反转将取料连杆转到支撑台的右边将直柄ABS安装到支架内，在取料连杆向下运动过程中，取料连杆向下的冲击力会将直柄ABS安装到支架上，受力较小，不会使直柄ABS内部线路和外部结构损坏，成品率高，并且还实现了直柄ABS自动化装配工序，生产效率大大提高。

本实用新型的进一步设置为：所述取料连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定连接在所述上齿轮端部，所述第一连杆位于所述上齿轮远离所述驱动电机一的一侧，所述第三连杆的一端固定连接在所述下齿轮端部，所述第三连杆位于所述下齿轮远离所述驱动电机的一侧，所述第二连杆的两端分别铰接在所述第一连杆与所述第三连杆的端部，所述第二连杆下端与所述取料头相连接。

通过采用上述技术方案，上齿轮和下齿轮同步转动过程中，第一连杆和第三连杆会同步转动转动过程中，铰接在第一连杆和第三连杆端部的第二连杆也会发生转动，第二连杆变笨能够够实现从支撑台的一侧转动到支撑台的另一侧上，实现自动化装配工作。

本实用新型的进一步设置为：所述送料轨包括送料架、送料盘、滑轨，丝杠件，所述送料架水平设置在所述操作台的两侧，所述送料架与所述上齿轮转动方向平行，所述滑轨设置在所述送料架上，所述送料盘滑动连接在滑轨上，所述送料盘上均匀设置有若干置物柱。

通过采用上述技术方案，当取料头转动到左侧进行取料到右侧进行安装过程中，左侧的丝杠件会带动送料盘沿着滑轨滑动到下一个置物柱处，供取料头进行下一次取料。

本实用新型的进一步设置为：所述丝杠件包括转动连接在所述送料架两端的丝杆、滑动连接在所述丝杆上的若干丝杠螺母、驱动电机二，所述丝杠螺母与所述送料盘下侧相连接，所述驱动电机二驱动所述丝杆带动所述丝杠螺母上的送料架运动。

通过采用上述技术方案，驱动电机二驱动所述丝杠转动，从而带动丝杠上的丝杠螺母运动，使连接在丝杠螺母上的送料盘能够向前传送工件，供取料头取工件装配。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑台两侧与所述取料头同一水平位置处设置有两个感应器，所述支撑板一侧的感应器与所述支撑板另一侧的驱动电机二电连接，所述感应器控制所述驱动电机二驱动所述送料盘运动与停止。

通过采用上述技术方案，当装配过程中，取料连杆转动到支撑台的左边时，取料头会触碰到支撑台左侧的感应器，感应器控制控制右侧的驱动气缸二驱动送料盘运动到下一个置物柱处，取料头取料之后运动到支撑台右边进行装配，碰到支撑台右边的感应器，感应器会控制左侧的驱动气缸二驱动送料盘运动到下一个置物柱处，该过程的往返运动能够实现装配自动化生产。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用取料连杆装置，能够实现取料、送料、装配全过程，并且装配过程中受力较小，并不会对ABS的外部结构或者内部线路造成破坏，自动化程度高，装配废品率大大降低。

2、本实用新型在支撑台的两侧设置了能够自动送料的送料轨，送料轨的设置不仅能够实现送料过程的自动化，还能够减少操作工人和装配工件的接触，提高了操作工人的操作安全性。

3、本实用新型在支撑板的左右设置了与驱动电机二电连接的感应器，当装配过程中，取料连杆转动到支撑台的左边时，取料头会触碰到支撑台左侧的感应器，感应器控制控制右侧的驱动气缸二驱动送料盘运动到下一个置物柱处，取料头取料之后运动到支撑台右边进行装配，碰到支撑台右边的感应器，感应器会控制左侧的驱动气缸二驱动送料盘运动到下一个置物柱处，该过程的往返运动能够实现装配自动化生产。

4、本实用新型整体装置实现了直柄ABS与支架的自动化装配，符合生产装配规范，废品率大大降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图中，1、操作台；2、支撑台；21、上齿轮；22、下齿轮；23、同步带；24、驱动电机一；3、取料连杆；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；4、取料头；51、送料架；52、送料盘；521、置物柱；53、滑轨；6、丝杠；7、丝杠螺母；8、驱动电机二；9、感应器。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，一种卡口制动器凸轮轴装配工装，如图1所示，包括操作台1，操作台1上竖直设置有一块支撑台2，支撑台2的前方固定连接有上齿轮21，位于上齿轮21的正下方的支撑台2上连接有一个下齿轮22，支撑台2的后方转动连接有一个驱动电机一24，驱动电机一24与上齿轮21相连接，上齿轮21与下齿轮22之间啮合有一根同步带23，驱动电机一24驱动上齿轮21转动，上齿轮21通过同步带23带动下齿轮22转动，在上齿轮21与下齿轮22之间连接有取料连杆3，取料连杆3包括固定连接在上齿轮21远离驱动电机一24一侧的第一连杆31，在下齿轮22远离驱动电机一24的一侧固定连接有第三连杆33，当第一连杆31位于水平位置时，第三连杆33与第一连杆31平行，在第一连杆31与第三连杆33的同一段铰接有第二连杆32，在第二连杆32的下端固定连接有取料头4，上齿轮21和下齿轮22往返转动过程中，会分别带动第一连杆31和第三连杆33左右摆动，进一步带动铰接在第一连杆31和第三连杆33端部的第二连杆32在支撑台2的左右运动，在操作台1的还设有两个送料轨，两个送料轨位于支撑台2左右两侧，送料轨包括位于操作台1上的送料架51，送料架51左右两侧设置有滑轨53，滑轨53内滑动连接有送料盘52，送料架51前后两端转动连接有丝杆，位于丝杆的一端连接有驱动电机二8，丝杠6上滑动连接有丝杠6螺母，丝杠6螺母的上端固定连接在送料盘52上，送料盘52的上端均匀间隔竖直设置有置物柱521，在支撑台2的两侧与取料头4同一水平位置设置有两个感应器9，当装配过程中，取料连杆3转动到支撑台2的左边时，取料头4会触碰到支撑台2左侧的感应器9，感应器9控制控制右侧的驱动气缸二驱动送料盘52运动到下一个置物柱521处，取料头4取料之后运动到支撑台2右边进行装配，碰到支撑台2右边的感应器9，感应器9会控制左侧的驱动气缸二驱动送料盘52运动到下一个置物柱521处，该过程的往返运动能够实现装配自动化生产。

一种卡口制动器凸轮轴装配工装的工作原理：操作者将直柄ABS与支架分别放置在位于支撑座左右两边的置物柱521内，然后打开驱动电机一24，驱动电机一24带动上齿轮21和下齿轮22往返转动，进一步带动第一连杆31和第三连杆33左右摆动，进一步带动铰接在第一连杆31和第三连杆33端部的第二连杆32在支撑台2的左右运动，当装配过程中，第二连杆32转动到支撑台2的左边时，取料头4会触碰到支撑台2左侧的感应器9，感应器9控制控制右侧的驱动气缸二驱动送料盘52运动到下一个置物柱521处，取料头4取料之后运动到支撑台2右边进行装配，碰到支撑台2右边的感应器9，感应器9会控制左侧的驱动气缸二驱动送料盘52运动到下一个置物柱521处，该过程的往返运动能够实现装配自动化生产，当一个置物柱521上的工件装配完成之后，只需要将工件放置在空的置物柱521内，当一条送料盘52向前送料完成之后，丝杠6又可以向后运动，实现连续化生产，具有自动化装配、成品率高的效果。

Claims (5)

1.一种卡口制动器凸轮轴装配工装，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上设置有上料机构，所述上料机构包括竖直设置在操作台(1)上的支撑台(2)、设置在所述支撑台(2)上的上齿轮(21)与下齿轮(22)、设置在所述上齿轮(21)与下齿轮(22)之间的取料连杆(3)、驱动所述上齿轮(21)转动的驱动电机一(24)，所述上齿轮(21)与所述下齿轮(22)之间设置有同步带(23)，所述取料连杆(3)下端设置有取料头(4)，位于所述支撑台(2)两侧的所述操作台(1)上设置有送料轨。

2.根据权利要求1所述的一种卡口制动器凸轮轴装配工装，其特征在于：所述取料连杆(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)，所述第一连杆(31)的一端固定连接在所述上齿轮(21)端部，所述第一连杆(31)位于所述上齿轮(21)远离所述驱动电机一(24)的一侧，所述第三连杆(33)的一端固定连接在所述下齿轮(22)端部，所述第三连杆(33)位于所述下齿轮(22)远离所述驱动电机的一侧，所述第二连杆(32)的两端分别铰接在所述第一连杆(31)与所述第三连杆(33)的端部，所述第二连杆(32)下端与所述取料头(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种卡口制动器凸轮轴装配工装，其特征在于：所述送料轨包括送料架(51)、送料盘(52)、滑轨(53)，丝杠(6)件，所述送料架(51)水平设置在所述操作台(1)的两侧，所述送料架(51)与所述上齿轮(21)转动方向平行，所述滑轨(53)设置在所述送料架(51)上，所述送料盘(52)滑动连接在滑轨(53)上，所述送料盘(52)上均匀设置有若干置物柱(521)。

4.根据权利要求3所述的一种卡口制动器凸轮轴装配工装，其特征在于：所述丝杠(6)件包括转动连接在所述送料架(51)两端的丝杆、滑动连接在所述丝杆上的若干丝杠(6)螺母、驱动电机二(8)，所述丝杠(6)螺母与所述送料盘(52)下侧相连接，所述驱动电机二(8)驱动所述丝杆带动所述丝杠(6)螺母上的送料架(51)运动。

5.根据权利要求4所述的一种卡口制动器凸轮轴装配工装，其特征在于：所述支撑台(2)两侧与所述取料头(4)同一水平位置处设置有两个感应器(9)，所述支撑板一侧的感应器(9)与所述支撑板另一侧的驱动电机二(8)电连接，所述感应器(9)控制所述驱动电机二(8)驱动所述送料盘(52)运动与停止。

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