CN220407795U - 一种烟机玻璃面板组装成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟机玻璃面板组装成型设备，包括滚筒线一、打胶机构、安装机构一和安装机构二；滚筒线一：其前侧面的右端设有滚筒线二，滚筒线二的前端与滚筒线三后侧面的右端固定连接，滚筒线一、滚筒线二和滚筒线三的输入端均电连接外部控制器的输出端；打胶机构：设置于滚筒线一的中部；安装机构一：设置于滚筒线一的后侧；安装机构二：设置于滚筒线三的前端；其中：还包括气缸推杆和阻挡气缸，气缸推杆分别均匀的设置于滚筒线一和滚筒线三的中部，该烟机玻璃面板组装成型设备，可以连续自动的组装，结构紧凑占地面积小，组装精度高且提高了烟机玻璃面板的生产效率。

Description

一种烟机玻璃面板组装成型设备

技术领域

本实用新型涉及烟机加工技术领域，具体为一种烟机玻璃面板组装成型设备。

背景技术

烟机是一种净化厨房环境的厨房电器，用于将油烟迅速抽走排出室外，净化厨房空气，烟机的一般安装有玻璃面板，玻璃面板上一般需要粘结零部件，授权公布号CN212337829 U的专利公开了一种烟机玻璃面板粘胶自动压紧工装，该工装包括工作台，滑动安设在工作台上的装载组件，装载组件用于夹持卡紧工件；压紧组件，压紧组件通过一导向组件设置在工作台上并对应设置于所述载组件的上方，该实用新型的工装有效的解决了目前的烟机玻璃面板粘胶过程效率低、五金件易错位的问题，有良好的加工质量，但未对自动化供料和连续组装结构进行揭示。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种烟机玻璃面板组装成型设备，可以连续自动的组装，结构紧凑占地面积小，组装精度高且提高了烟机玻璃面板的生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烟机玻璃面板组装成型设备，包括滚筒线一、打胶机构、安装机构一和安装机构二；

滚筒线一：其前侧面的右端设有滚筒线二，滚筒线二的前端与滚筒线三后侧面的右端固定连接，滚筒线一、滚筒线二和滚筒线三的输入端均电连接外部控制器的输出端；

打胶机构：设置于滚筒线一的中部；

安装机构一：设置于滚筒线一的后侧；

安装机构二：设置于滚筒线三的前端；

其中：还包括气缸推杆和阻挡气缸，所述气缸推杆分别均匀的设置于滚筒线一和滚筒线三的中部，阻挡气缸分别均匀的设置于滚筒线一和滚筒线三的中部，可以对烟机玻璃面板进行U型的输送，进而结构紧凑节约了空间，并且在加工的过程中可以对烟机玻璃面板进行定位，同时设有可以转动的料台，在自动上料的过程中，还方便生产人员的添料，可以不间断的加工，保证了使用时的便利性，并且在组装的过程中，可以对零部件进行顶升，然后利用机器人进行组装，组装精度高且提高了加工效率。

进一步的，还包括玻璃架和成品料架，所述玻璃架设置于滚筒线一的左后侧，成品料架设置于滚筒线三的左前侧，方便烟机玻璃面板的存放。

进一步的，所述打胶机构包括龙门架、三坐轴电缸移动器、滑块一、自动打胶器和胶桶，所述龙门架设置于滚筒线一的中部，三坐轴电缸移动器设置于龙门架的上表面，三坐轴电缸移动器的中部安装有滑块一，滑块一的后侧面设有自动打胶器，胶桶安装于龙门架的前端，自动打胶器的抽液端延伸至胶桶的内部，三坐轴电缸移动器的输入端电连接外部控制器的输出端，方便自动涂胶。

进一步的，所述安装机构一包括机架一和四轴机器人一，所述机架一设置于滚筒线一后侧面的中部，机架一中部的上表面设有四轴机器人一，四轴机器人一的输入端电连接外部控制器的输出端，方便零部件的组装。

进一步的，所述安装机构一还包括电磁铁，所述电磁铁设置于四轴机器人一的前端，电磁铁输入端电连接外部控制器的输出端，方便零部件的拾取。

进一步的，所述安装机构一还包括伺服电机转盘、导向杆和伺服电机推料器，伺服电机转盘分别设置于机架一左右两端的上表面，伺服电机转盘的上表面均设有均匀分布的导向杆，伺服电机推料器分别设置于机架一前侧面的左右两端，伺服电机推料器和伺服电机转盘的输入端均电连接外部控制器的输出端，方便物料的填装。

进一步的，所述安装机构二包括机架二、机器人安装座和四轴机器人二，所述机架二设置于滚筒线三的前侧面，机架二左端的上表面设有机器人安装座，机器人安装座的上表面设有四轴机器人二，四轴机器人二的输入端电连接外部控制器的输出端，方便自动组装。

进一步的，所述安装机构二还包括伺服电机升降器、滑块二和料架，所述伺服电机升降器设置于机架二的右端，伺服电机升降器的左端安装有滑块二，滑块二的左侧面设有料架，伺服电机升降器的输入端电连接外部控制器的输出端，方便定点取料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本烟机玻璃面板组装成型设备，具有以下好处：

1、使用时生产人员将玻璃架上的烟机玻璃面板放置到滚筒线一的上表面，运转的滚筒线一将烟机玻璃面板向右输送，当烟机玻璃面板移动到龙门架的位置时，龙门架位置处的阻挡气缸的伸缩端伸出阻挡烟机玻璃面板的移动，然后龙门架位置处的气缸推杆的伸缩端收缩，然后将烟机玻璃面板夹紧，烟机玻璃面板移动到滚筒线一的左侧时，气缸将烟机玻璃面板推送到滚筒线二的上方，滚筒线二将烟机玻璃面板向前输送，然后气缸将滚筒线二上的烟机玻璃面板推送到滚筒线一的上表面，滚筒线一对烟机玻璃面板向左输送，可以对烟机玻璃面板进行U型的输送，进而结构紧凑节约了空间，并且在加工的过程中可以对烟机玻璃面板进行定位，保证了组装精度。

2、调控外部控制器，伺服电机推料器带动推板将伺服电机转盘上表面的零部件一沿导向杆向上托起，伺服电机转盘的边缘处开设有与伺服电机推料器对应的避让口，零部件一托起后，四轴机器人一通过电磁铁对零部件一进行磁性吸附，然后将零部件一转运到烟机玻璃面板的表面胶液进行粘接，两个零部件一粘接完毕后，四轴机器人一处的阻挡气缸和气缸推杆复位将烟机玻璃面板松开，然后烟机玻璃面板继续向左运输，当导向杆内部的零部件一使用完毕后，伺服电机推料器带动推板下移复位，然后伺服电机转盘运转，带动上方的导向杆以及零部件一进行旋转，然后零部件一与伺服电机推料器的推板对应，然后将零部件一填充到空闲的导向杆的内部，设有可以转动的料台，在自动上料的过程中，还方便生产人员的添料，可以不间断的加工，保证了使用时的便利性。

3、当烟机玻璃面板移动到四轴机器人二的位置时，四轴机器人二处的阻挡气缸和气缸推杆工作，对烟机玻璃面板进行定位，然后四轴机器人二将料架上的零部件二黏接到烟机玻璃面板的上表面，零部件二取走后，伺服电机升降器通过滑块二带动料架上移，方便四轴机器人二的定点取料，在组装的过程中，可以对零部件进行顶升，然后利用机器人进行组装，组装精度高且提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滚筒线三的剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型打胶机构的结构示意图；

图5为本实用新型安装机构一结构示意图；

图6为本实用新型安装机构二结构示意图。

图中：1玻璃架、2成品料架、3滚筒线一、4滚筒线二、5滚筒线三、6打胶机构、61龙门架、62三坐轴电缸移动器、63滑块一、64自动打胶器、65胶桶、7安装机构一、71机架一、72四轴机器人一、73电磁铁、74伺服电机转盘、75导向杆、76伺服电机推料器、8安装机构二、81机架二、82机器人安装座、83四轴机器人二、84伺服电机升降器、85滑块二、86料架、9气缸推杆、10阻挡气缸。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：

实施例一：一种烟机玻璃面板组装成型设备，包括包括滚筒线一3、打胶机构6、安装机构一7和安装机构二8；

滚筒线一3：其前侧面的右端设有滚筒线二4，滚筒线二4的前端与滚筒线三5后侧面的右端固定连接，烟机玻璃面板移动到滚筒线一3的左侧时，气缸将烟机玻璃面板推送到滚筒线二4的上方，滚筒线二4将烟机玻璃面板向前输送，滚筒线一3对烟机玻璃面板向左输送，然后气缸将滚筒线二4上的烟机玻璃面板推送到滚筒线一3的上表面，滚筒线一3、滚筒线二4和滚筒线三5的输入端均电连接外部控制器的输出端，还包括玻璃架1和成品料架2，玻璃架1设置于滚筒线一3的左后侧，成品料架2设置于滚筒线三5的左前侧，滚筒线三5将组装好的烟机玻璃面板向左输送，移动到左端时，加工人员将烟机玻璃面板取下放置到成品料架2的上方；

打胶机构6：设置于滚筒线一3的中部；

安装机构一7：设置于滚筒线一3的后侧；

安装机构二8：设置于滚筒线三5的前端；

其中：还包括气缸推杆9和阻挡气缸10，气缸推杆9分别均匀的设置于滚筒线一3和滚筒线三5的中部，阻挡气缸10分别均匀的设置于滚筒线一3和滚筒线三5的中部，

实施例

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，打胶机构6包括龙门架61、三坐轴电缸移动器62、滑块一63、自动打胶器64和胶桶65，龙门架61设置于滚筒线一3的中部，龙门架61给上方的零部件提供了支撑，三坐轴电缸移动器62设置于龙门架61的上表面，三坐轴电缸移动器62的中部安装有滑块一63，滑块一63的后侧面设有自动打胶器64，胶桶65安装于龙门架61的前端，自动打胶器64的抽液端延伸至胶桶65的内部，三坐轴电缸移动器62的输入端电连接外部控制器的输出端。

具体的，这样设置，当烟机玻璃面板移动到龙门架61的位置时，龙门架61位置处的阻挡气缸10的伸缩端伸出阻挡烟机玻璃面板的移动，然后龙门架61位置处的气缸推杆9的伸缩端收缩，然后将烟机玻璃面板夹紧，然后运转的三坐轴电缸移动器62通过滑块一63带动自动打胶器64进行三维度的移动，自动打胶器64与烟机玻璃面板的表面对应，自动打胶器64将胶桶65内部的胶液涂设到烟机玻璃面板的表面，胶液涂设完毕后，龙门架61位置处的阻挡气缸10和气缸推杆9复位，然后涂胶后到烟机玻璃面板继续右移。

实施例

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，安装机构一7包括机架一71和四轴机器人一72，机架一71设置于滚筒线一3后侧面的中部，机架一71中部的上表面设有四轴机器人一72，机架一71给上方的零部件提供了支撑，四轴机器人一72的输入端电连接外部控制器的输出端，安装机构一7还包括电磁铁73，电磁铁73设置于四轴机器人一72的前端，电磁铁73输入端电连接外部控制器的输出端，安装机构一7还包括伺服电机转盘74、导向杆75和伺服电机推料器76，伺服电机转盘74分别设置于机架一71左右两端的上表面，伺服电机转盘74的上表面均设有均匀分布的导向杆75，伺服电机推料器76分别设置于机架一71前侧面的左右两端，伺服电机推料器76和伺服电机转盘74的输入端均电连接外部控制器的输出端。

具体的，这样设置，当烟机玻璃面板移动到四轴机器人一72处时，四轴机器人一72处的阻挡气缸10和气缸推杆9工作对涂胶后的烟机玻璃面板进行定位，伺服电机推料器76带动推板将伺服电机转盘74上表面的零部件一沿导向杆75向上托起，伺服电机转盘74的边缘处开设有与伺服电机推料器76对应的避让口，零部件一托起后，四轴机器人一72通过电磁铁73对零部件一进行磁性吸附，然后将零部件一转运到烟机玻璃面板的表面胶液进行粘接，两个零部件一粘接完毕后，四轴机器人一72处的阻挡气缸10和气缸推杆9复位将烟机玻璃面板松开，然后烟机玻璃面板继续向左运输，当导向杆75内部的零部件一使用完毕后，伺服电机推料器76带动推板下移复位，然后伺服电机转盘74运转，带动上方的导向杆75以及零部件一进行旋转，然后零部件一与伺服电机推料器76的推板对应，然后将零部件一填充到空闲的导向杆75的内部。

实施例

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，安装机构二8包括机架二81、机器人安装座82和四轴机器人二83，机架二81设置于滚筒线三5的前侧面，机架二81给上方的零部件提供了支撑，机架二81左端的上表面设有机器人安装座82，机器人安装座82的上表面设有四轴机器人二83，机器人安装座82给四轴机器人二83提供了支撑，四轴机器人二83的输入端电连接外部控制器的输出端，安装机构二8还包括伺服电机升降器84、滑块二85和料架86，伺服电机升降器84设置于机架二81的右端，伺服电机升降器84的左端安装有滑块二85，滑块二85的左侧面设有料架86，伺服电机升降器84的输入端电连接外部控制器的输出端。

具体的，这样设置，烟机玻璃面板移动到四轴机器人二83的位置时，四轴机器人二83处的阻挡气缸10和气缸推杆9工作，对烟机玻璃面板进行定位，然后四轴机器人二83将料架86上的零部件二黏接到烟机玻璃面板的上表面，零部件二取走后，伺服电机升降器84通过滑块二85带动料架86上移，方便四轴机器人二83的定点取料，然后四轴机器人二83处的阻挡气缸10和气缸推杆9复位将烟机玻璃面板松开。

本实用新型提供的一种烟机玻璃面板组装成型设备的工作原理如下：使用时生产人员将玻璃架1上的烟机玻璃面板放置到滚筒线一3的上表面，运转的滚筒线一3将烟机玻璃面板向右输送，当烟机玻璃面板移动到龙门架61的位置时，龙门架61位置处的阻挡气缸10的伸缩端伸出阻挡烟机玻璃面板的移动，然后龙门架61位置处的气缸推杆9的伸缩端收缩，然后将烟机玻璃面板夹紧，然后运转的三坐轴电缸移动器62通过滑块一63带动自动打胶器64进行三维度的移动，自动打胶器64与烟机玻璃面板的表面对应，自动打胶器64将胶桶65内部的胶液涂设到烟机玻璃面板的表面，胶液涂设完毕后，龙门架61位置处的阻挡气缸10和气缸推杆9复位，然后涂胶后到烟机玻璃面板继续右移，移动到四轴机器人一72处时，四轴机器人一72处的阻挡气缸10和气缸推杆9工作对涂胶后的烟机玻璃面板进行定位，伺服电机推料器76带动推板将伺服电机转盘74上表面的零部件一沿导向杆75向上托起，伺服电机转盘74的边缘处开设有与伺服电机推料器76对应的避让口，零部件一托起后，四轴机器人一72通过电磁铁73对零部件一进行磁性吸附，然后将零部件一转运到烟机玻璃面板的表面胶液进行粘接，两个零部件一粘接完毕后，四轴机器人一72处的阻挡气缸10和气缸推杆9复位将烟机玻璃面板松开，然后烟机玻璃面板继续向左运输，当导向杆75内部的零部件一使用完毕后，伺服电机推料器76带动推板下移复位，然后伺服电机转盘74运转，带动上方的导向杆75以及零部件一进行旋转，然后零部件一与伺服电机推料器76的推板对应，然后将零部件一填充到空闲的导向杆75的内部，烟机玻璃面板移动到滚筒线一3的左侧时，气缸将烟机玻璃面板推送到滚筒线二4的上方，滚筒线二4将烟机玻璃面板向前输送，然后气缸将滚筒线二4上的烟机玻璃面板推送到滚筒线一3的上表面，滚筒线一3对烟机玻璃面板向左输送，当烟机玻璃面板移动到四轴机器人二83的位置时，四轴机器人二83处的阻挡气缸10和气缸推杆9工作，对烟机玻璃面板进行定位，然后四轴机器人二83将料架86上的零部件二黏接到烟机玻璃面板的上表面，零部件二取走后，伺服电机升降器84通过滑块二85带动料架86上移，方便四轴机器人二83的定点取料，然后四轴机器人二83处的阻挡气缸10和气缸推杆9复位将烟机玻璃面板松开，滚筒线三5将组装好的烟机玻璃面板向左输送，移动到左端时，加工人员将烟机玻璃面板取下放置到成品料架2的上方。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种烟机玻璃面板组装成型设备，其特征在于：包括滚筒线一（3）、打胶机构（6）、安装机构一（7）和安装机构二（8）；

滚筒线一（3）：其前侧面的右端设有滚筒线二（4），滚筒线二（4）的前端与滚筒线三（5）后侧面的右端固定连接，滚筒线一（3）、滚筒线二（4）和滚筒线三（5）的输入端均电连接外部控制器的输出端；

打胶机构（6）：设置于滚筒线一（3）的中部；

安装机构一（7）：设置于滚筒线一（3）的后侧；

安装机构二（8）：设置于滚筒线三（5）的前端；

其中：还包括气缸推杆（9）和阻挡气缸（10），所述气缸推杆（9）分别均匀的设置于滚筒线一（3）和滚筒线三（5）的中部，阻挡气缸（10）分别均匀的设置于滚筒线一（3）和滚筒线三（5）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种烟机玻璃面板组装成型设备，其特征在于：还包括玻璃架（1）和成品料架（2），所述玻璃架（1）设置于滚筒线一（3）的左后侧，成品料架（2）设置于滚筒线三（5）的左前侧。

3.根据权利要求1所述的一种烟机玻璃面板组装成型设备，其特征在于：所述打胶机构（6）包括龙门架（61）、三坐轴电缸移动器（62）、滑块一（63）、自动打胶器（64）和胶桶（65），所述龙门架（61）设置于滚筒线一（3）的中部，三坐轴电缸移动器（62）设置于龙门架（61）的上表面，三坐轴电缸移动器（62）的中部安装有滑块一（63），滑块一（63）的后侧面设有自动打胶器（64），胶桶（65）安装于龙门架（61）的前端，自动打胶器（64）的抽液端延伸至胶桶（65）的内部，三坐轴电缸移动器（62）的输入端电连接外部控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种烟机玻璃面板组装成型设备，其特征在于：所述安装机构一（7）包括机架一（71）和四轴机器人一（72），所述机架一（71）设置于滚筒线一（3）后侧面的中部，机架一（71）中部的上表面设有四轴机器人一（72），四轴机器人一（72）的输入端电连接外部控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种烟机玻璃面板组装成型设备，其特征在于：所述安装机构一（7）还包括电磁铁（73），所述电磁铁（73）设置于四轴机器人一（72）的前端，电磁铁（73）输入端电连接外部控制器的输出端。

6.根据权利要求4所述的一种烟机玻璃面板组装成型设备，其特征在于：所述安装机构一（7）还包括伺服电机转盘（74）、导向杆（75）和伺服电机推料器（76），伺服电机转盘（74）分别设置于机架一（71）左右两端的上表面，伺服电机转盘（74）的上表面均设有均匀分布的导向杆（75），伺服电机推料器（76）分别设置于机架一（71）前侧面的左右两端，伺服电机推料器（76）和伺服电机转盘（74）的输入端均电连接外部控制器的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种烟机玻璃面板组装成型设备，其特征在于：所述安装机构二（8）包括机架二（81）、机器人安装座（82）和四轴机器人二（83），所述机架二（81）设置于滚筒线三（5）的前侧面，机架二（81）左端的上表面设有机器人安装座（82），机器人安装座（82）的上表面设有四轴机器人二（83），四轴机器人二（83）的输入端电连接外部控制器的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种烟机玻璃面板组装成型设备，其特征在于：所述安装机构二（8）还包括伺服电机升降器（84）、滑块二（85）和料架（86），所述伺服电机升降器（84）设置于机架二（81）的右端，伺服电机升降器（84）的左端安装有滑块二（85），滑块二（85）的左侧面设有料架（86），伺服电机升降器（84）的输入端电连接外部控制器的输出端。