CN214920813U

CN214920813U - 一种去除孔边缘上毛刺的装置

Info

Publication number: CN214920813U
Application number: CN202121192178.2U
Authority: CN
Inventors: 王睿义; 令磊; 陆鹏程; 谢石彬; 陈辉; 丁毅; 谭红英; 刘鑫; 易青鹏; 骆琪
Original assignee: Chengdu Homin Technology Co Ltd
Current assignee: Chengdu Homin Technology Co Ltd
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-05-31

Abstract

本实用新型公开了一种去除孔边缘上毛刺的装置，水平丝杆螺母副的螺母（19）上固设有垫块（3），垫块（3）的底部固设有固定板（4），固定板（4）的顶部固设有升降气缸（5），升降气缸（5）的活塞杆贯穿固定板（4）设置，且延伸端上固设有升降板（6），升降板（6）的顶部固设有动力单元（7），动力单元（7）的输出端贯穿升降板（6）设置，且延伸端上固设有端面铣刀（8）；所述定位夹具包括固设于底板（1）上的导轨（9）、固设于导轨（9）顶表面上的支撑台（10）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高去毛刺效率、操作简单。

Description

一种去除孔边缘上毛刺的装置

技术领域

本实用新型涉及去孔端面毛刺的技术领域，特别是一种去除孔边缘上毛刺的装置。

背景技术

某金属板的结构如图1~2所示，它包括板体，板体上加工出有两个直径相等的通孔（22）。这种金属板通过机加工后，发现两个通孔（22）的顶表面上形成有一圈毛刺，为保证金属板的质量，需要将毛刺去除掉。目前的去毛刺方法是工人拿倒角刀手动去除孔毛刺，虽然能够去除毛刺，但是手工作业最高效率为0.2k/h，作业疲劳后，效率降低，平均效率又降低到1.15k/h，因此极大的增加了工作的工作强度。此外，为提高去毛刺质量，需要采用压紧机构将金属板预先工装到工作台上，再进行打磨，每次压装前都需要拧压紧机构上的螺钉，相当繁琐，从而增加了工装时间，进而降低了去毛刺效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高去毛刺效率、操作简单的去除孔边缘上毛刺的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种去除孔边缘上毛刺的装置，它包括底板、固设于底板上的定位夹具和去毛刺机构，所述去毛刺机构包括固设于底板上的龙门架、设置于龙门架横向上的水平丝杆螺母副，水平丝杆螺母副的螺母上固设有垫块，垫块的底部固设有固定板，固定板的顶部固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿固定板设置，且延伸端上固设有升降板，升降板的顶部固设有动力单元，动力单元的输出端贯穿升降板设置，且延伸端上固设有端面铣刀；所述定位夹具包括固设于底板上的导轨、固设于导轨顶表面上的支撑台，支撑台上开设有连通导轨导槽的条形槽，导轨内且位于其左右端旋转安装有转动杆，转动杆上设置有正向螺纹和反向螺纹，正向螺纹和反向螺纹上分别螺纹连接有左滑块和右滑块，两个滑块均滑动安装于导轨的导槽内，两个滑块上均固设有定位杆，定位杆向上贯穿条形槽且延伸于支撑台的上方，定位杆的直径与金属板上通孔的直径相等，两个定位杆与端面铣刀处于同一平面上。

所述水平丝杆螺母副包括电机、机架、螺母、丝杆和光杆，所述机架和电机均固设于横梁的前端面上，丝杆水平设置，丝杆的两端均旋转安装于机架内，电机的输出轴与丝杆的一端经联轴器连接，螺母螺纹连接于丝杆上，光杆贯穿螺母且其两端均固设于机架上。

所述左滑块内开设有螺纹孔A，螺纹孔A与正向螺纹螺纹连接。

所述右滑块内开设有螺纹孔B，螺纹孔B与反向螺纹螺纹连接。

所述转动杆的端部设置有方头，方头设置于导轨的外侧。

所述定位杆顶表面距离支撑台顶表面之间的距离小于金属板的厚度。

所述条形槽水平设置，且条形槽的槽宽大于或等于定位杆的直径。

它还包括控制器，所述控制器与电机、升降气缸的电磁阀电连接。

所述动力单元为伺服电机或风动器。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高去毛刺效率、操作简单。

附图说明

图1 为金属板的结构示意图;

图2 为图1的俯视图；

图3 为本实用新型的结构示意图；

图4 为图3的俯视图；

图5 为图3的A-A剖视图；

图6 为本实用新型工装金属板的工作示意图；

图7 为图6的俯视图；

图中，1-底板，2-龙门架，3-垫块，4-固定板，5-升降气缸，6-升降板，7-动力单元，8-端面铣刀，9-导轨，10-支撑台，11-条形槽，12-转动杆，13-正向螺纹，14-反向螺纹，15-左滑块，16-右滑块，17-电机，18-机架，19-螺母，20-丝杆，21-定位杆，22-通孔，23-金属板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~5所示，一种去除孔边缘上毛刺的装置，它包括底板1、固设于底板1上的定位夹具和去毛刺机构，所述去毛刺机构包括固设于底板1上的龙门架2、设置于龙门架2横向上的水平丝杆螺母副，水平丝杆螺母副的螺母19上固设有垫块3，垫块3的底部固设有固定板4，固定板4的顶部固设有升降气缸5，升降气缸5的活塞杆贯穿固定板4设置，且延伸端上固设有升降板6，升降板6的顶部固设有动力单元7，所述动力单元7为伺服电机或风动器，动力单元7的输出端贯穿升降板6设置，且延伸端上固设有端面铣刀8；所述定位夹具包括固设于底板1上的导轨9、固设于导轨9顶表面上的支撑台10，支撑台10上开设有连通导轨9导槽的条形槽11，条形槽11水平设置，且条形槽11的槽宽大于或等于定位杆21的直径，导轨9内且位于其左右端旋转安装有转动杆12，转动杆12上设置有正向螺纹13和反向螺纹14，正向螺纹13和反向螺纹14上分别螺纹连接有左滑块15和右滑块16，两个滑块均滑动安装于导轨9的导槽内，两个滑块上均固设有定位杆21，定位杆21向上贯穿条形槽11且延伸于支撑台10的上方，定位杆21的直径与金属板上通孔22的直径相等，两个定位杆21与端面铣刀8处于同一平面上。所述左滑块15内开设有螺纹孔A，螺纹孔A与正向螺纹13螺纹连接。所述右滑块16内开设有螺纹孔B，螺纹孔B与反向螺纹14螺纹连接。

所述水平丝杆螺母副包括电机17、机架18、螺母19、丝杆20和光杆，所述机架18和电机17均固设于横梁的前端面上，丝杆20水平设置，丝杆20的两端均旋转安装于机架18内，电机17的输出轴与丝杆20的一端经联轴器连接，螺母19螺纹连接于丝杆20上，光杆贯穿螺母19且其两端均固设于机架18上。

所述转动杆12的端部设置有方头，方头设置于导轨9的外侧。所述定位杆21顶表面距离支撑台10顶表面之间的距离小于金属板的厚度。它还包括控制器，所述控制器与电机17、升降气缸5的电磁阀电连接，控制器能够控制升降气缸5活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制电机17的启动或关闭。

本实用新型的工作过程如下：

S1、金属板的工装，工人将金属板23的两个通孔22分别套在两个定位杆21上，且将金属板23支撑于支撑台10的顶表面上，从而实现了金属板23的工装定位如图6~7所示，此时金属板23上的毛刺处于金属板23的上方，两个定位杆21均分别处于两个通孔22内；替代了采用压紧机构来工装定位金属板，而是采用两个定位杆21进行限位，从而极大的提高了金属板的工装效率，进而提高了去毛刺效率；

S2、工人经控制器控制电机17启动，电机17带动丝杆20转动，螺母19沿着丝杆20向右运动，螺母19带动垫块3向右同步运动，垫块3带动固定板4和端面铣刀8同步向右运动，当运动到设定时间后，控制器立即控制电机17关闭，此时端面铣刀8刚好运动到左侧通孔22的正上方；

S3、工人经控制器控制升降气缸5的活塞杆向下伸出，升降气缸5带动升降板6向下运动，升降板6带动端面铣刀8向下运动，同时控制动力单元7启动，动力单元7带动端面铣刀8绕自身轴线转动，当活塞杆完全伸出后，端面铣刀8的底端面刚好与金属板23的顶表面接触，此时端面铣刀8打磨掉左侧通孔22顶表面上的毛刺；

S4、打磨一段时间后，控制器控制升降气缸5活塞缩回，复位后，工人控制电机17启动，螺母19带动端面铣刀8向右运动，当运动到设定时间后，控制器立即控制电机17关闭，此时端面铣刀8刚好运动到右侧通孔22的正上方；

S5、重复步骤S3的操作，即可实现对右侧通孔22顶表面上的毛刺进行打磨；

S6、打磨后控制电机17复位、关闭动力单元7、控制升降气缸5活塞杆复位，复位后工人将打磨后的产品从定位杆21上取下来。在整个打磨过程中，无需人工用倒角刀对通孔顶表面上的毛刺进行打磨，不仅减轻了工人的劳动强度，而且提高了去毛刺的效率。

当金属板23上两个通孔22之间的距离变化时，只需拧动方头，方杆带动转动杆12转动，两个滑块做相反或相向运动，进而使两根定位杆21做相反或相向运动，当两根定位杆21之间的间距等于两个通孔之间的距离后，停止拧动方头，从而实现了对不同金属板进行定位工装，应用范围更加广阔。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：它包括底板（1）、固设于底板（1）上的定位夹具和去毛刺机构，所述去毛刺机构包括固设于底板（1）上的龙门架（2）、设置于龙门架（2）横向上的水平丝杆螺母副，水平丝杆螺母副的螺母（19）上固设有垫块（3），垫块（3）的底部固设有固定板（4），固定板（4）的顶部固设有升降气缸（5），升降气缸（5）的活塞杆贯穿固定板（4）设置，且延伸端上固设有升降板（6），升降板（6）的顶部固设有动力单元（7），动力单元（7）的输出端贯穿升降板（6）设置，且延伸端上固设有端面铣刀（8）；所述定位夹具包括固设于底板（1）上的导轨（9）、固设于导轨（9）顶表面上的支撑台（10），支撑台（10）上开设有连通导轨（9）导槽的条形槽（11），导轨（9）内且位于其左右端旋转安装有转动杆（12），转动杆（12）上设置有正向螺纹（13）和反向螺纹（14），正向螺纹（13）和反向螺纹（14）上分别螺纹连接有左滑块（15）和右滑块（16），两个滑块均滑动安装于导轨（9）的导槽内，两个滑块上均固设有定位杆（21），定位杆（21）向上贯穿条形槽（11）且延伸于支撑台（10）的上方，定位杆（21）的直径与金属板上通孔（22）的直径相等，两个定位杆（21）与端面铣刀（8）处于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：所述水平丝杆螺母副包括电机（17）、机架（18）、螺母（19）、丝杆（20）和光杆，所述机架（18）和电机（17）均固设于横梁的前端面上，丝杆（20）水平设置，丝杆（20）的两端均旋转安装于机架（18）内，电机（17）的输出轴与丝杆（20）的一端经联轴器连接，螺母（19）螺纹连接于丝杆（20）上，光杆贯穿螺母（19）且其两端均固设于机架（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：所述左滑块（15）内开设有螺纹孔A，螺纹孔A与正向螺纹（13）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：所述右滑块（16）内开设有螺纹孔B，螺纹孔B与反向螺纹（14）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：所述转动杆（12）的端部设置有方头，方头设置于导轨（9）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：所述定位杆（21）顶表面距离支撑台（10）顶表面之间的距离小于金属板的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：所述条形槽（11）水平设置，且条形槽（11）的槽宽大于或等于定位杆（21）的直径。

8.根据权利要求1所述的一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与电机（17）、升降气缸（5）的电磁阀电连接。

9.根据权利要求1所述的一种去除孔边缘上毛刺的装置，其特征在于：所述动力单元（7）为伺服电机或风动器。