CN214901469U - 一种矢量控制变频器用pcb板印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，包括架体，所述架体的内底侧装设有PCB板印刷器，所述架体的两端外侧壁分别装设有第一驱动气缸与第一电机，且第一驱动气缸的活塞端延伸至架体的内侧，所述第一电机的输出端装设有传动蜗杆，所述传动蜗杆啮合连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮靠近架体的一端中心处装设有传动轴，且传动轴与架体之间转动连接并延伸至架体的内侧。本实用新型中，第二驱动气缸带动支撑板来回移动，支撑板在被第二驱动气缸来回带动的同时其上的刮板也来回刮动PCB板上下两侧的涂料，使涂料能够均匀分布在PCB板表面，有利于免去了人工匀料的麻烦，有利于提升匀料效率以及效果。

Description

一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置

技术领域

本实用新型涉及矢量控制变频器PCB板生产领域，尤其涉及一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置。

背景技术

矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。

现有的PCB板印刷装置在对每层PCB板涂料后不能对PCB板表面的涂料进行匀料，从而导致涂料不能均匀的附着在PCB表面，此外，采用人工匀料的装置每次只能对单侧的涂料进行匀料，因此不仅匀料效率低同时也会降低印刷装置的涂料效率。

因此，有必要提供一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，包括架体，所述架体的内底侧装设有PCB板印刷器，所述架体的两端外侧壁分别装设有第一驱动气缸与第一电机，且第一驱动气缸的活塞端延伸至架体的内侧，所述第一电机的输出端装设有传动蜗杆，所述传动蜗杆啮合连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮靠近架体的一端中心处装设有传动轴，且传动轴与架体之间转动连接并延伸至架体的内侧，所述架体的内部两侧均设置有限位头，所述第一驱动气缸的活塞端与相邻的限位头之间转动连接，所述传动轴与相邻的限位头之间固定连接，所述架体的一侧设置有支撑滑道，所述支撑滑道的顶侧设置有推动组件，所述支撑滑道与架体之间共同设置有匀料组件。

优选的，各所述限位头的内底侧开设有内槽，各所述内槽的内底侧均装设有复位弹簧，各所述内槽均嵌入滑动连接有挤压块，且挤压块与复位弹簧之间固定连接，各所述限位头远离架体内侧壁的一端均嵌设有红外距离感应器。

优选的，所述推动组件包括第二电机、支撑滑座，所述第二电机装设于支撑滑道远离架体的一端，所述第二电机的输出端装设有传动螺杆，所述传动螺杆延伸至支撑滑道的内侧并与支撑滑座之间螺纹连接，所述支撑滑座与支撑滑道之间滑动连接，所述支撑滑座的顶端装设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞端装设有托架。

优选的，所述匀料组件包括第三电机，所述第三电机位于架体与支撑滑道之间，所述第三电机的输出轴装设有转动架，所述转动架的内侧均设置有支撑板，且各所述支撑板的长度均不相同，各所述支撑板的内顶端与内底侧均装设有刮板，各所述支撑板的顶端与底端中间位置均滑动连接有限位罩，且限位罩与转动架之间固定连接。

优选的，所述转动架的顶端对应限位罩的位置、托架的外侧壁以及限位头的顶端均装设有电磁铁。

优选的，所述架体的外侧壁对应传动蜗轮的位置通过螺栓固定连接有蜗轮罩，且蜗轮罩位于传动蜗轮与传动蜗杆的外侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，通过第一电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆通过传动蜗轮带动传动轴以及其上的限位头转动，以便于使PCB板的上下两端能快速被PCB板印刷器印刷。

(2)本实用新型提供一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，第二驱动气缸带动支撑板来回移动，支撑板在被第二驱动气缸来回带动的同时其上的刮板也来回刮动PCB板上下两侧的涂料，使涂料能够均匀分布在PCB板表面，有利于免去了人工匀料的麻烦，有利于提升匀料效率以及效果。

(3)本实用新型提供一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，通过第三电机的驱动使转动架带动符合PCB板尺寸的支撑板移至靠近架体的一侧并与限位头平行，便于在加工不同尺寸的PCB板时该装置能够调出与之对应的匀料结构，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型的限位头结构示意图；

图3为本实用新型的转动架结构示意图。

图中标号：1、架体；101、PCB板印刷器；2、第一驱动气缸；3、第一电机；4、传动蜗杆；5、蜗轮罩；6、传动蜗轮；7、传动轴；8、限位头；9、电磁铁；10、红外距离感应器；11、内槽；12、复位弹簧；13、挤压块；14、支撑滑道；15、第二电机；16、传动螺杆；17、支撑滑座；18、第二驱动气缸；19、托架；20、第三电机；21、转动架；22、限位罩；23、支撑板；24、刮板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3所示，一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，包括架体1，架体1的内底侧装设有PCB板印刷器101，架体1的两端外侧壁分别装设有第一驱动气缸2与第一电机3，且第一驱动气缸2的活塞端延伸至架体1的内侧，第一电机3的输出端装设有传动蜗杆4，传动蜗杆4啮合连接有传动蜗轮6，传动蜗轮6靠近架体1的一端中心处装设有传动轴7，且传动轴7与架体1之间转动连接并延伸至架体1的内侧，架体1的内部两侧均设置有限位头8，第一驱动气缸2的活塞端与相邻的限位头8之间转动连接，传动轴7与相邻的限位头8之间固定连接，架体1的一侧设置有支撑滑道14，支撑滑道14的顶侧设置有推动组件，支撑滑道14与架体1之间共同设置有匀料组件。

进一步的方案中，各限位头8的内底侧开设有内槽11，各内槽11的内底侧均装设有复位弹簧12，各内槽11均嵌入滑动连接有挤压块13，且挤压块13与复位弹簧12之间固定连接，各限位头8远离架体1内侧壁的一端均嵌设有红外距离感应器10，根据PCB板实际的尺寸，通过第一驱动气缸2将其上的限位头8推向第一电机3一侧，在此过程中，红外距离感应器10检测两侧的限位头8的间距，以便第一驱动气缸2将两个限位头8的间距调至适合PCB板的尺寸，将需要印刷的矢量控制变频器PCB板放置在两侧的限位头8之间，在此过程中，两侧的复位弹簧12将挤压块13从内槽11内顶出，使挤压块13将PCB板限位在限位头8的内侧。

进一步的方案中，推动组件包括第二电机15、支撑滑座17，第二电机15装设于支撑滑道14远离架体1的一端，第二电机15的输出端装设有传动螺杆16，传动螺杆16延伸至支撑滑道14的内侧并与支撑滑座17之间螺纹连接，支撑滑座17与支撑滑道14之间滑动连接，支撑滑座17的顶端装设有第二驱动气缸18，第二驱动气缸18的活塞端装设有托架19，当对应PCB尺寸的支撑板23转至PCB板一侧并与限位头8平行时，第二电机15带动传动螺杆16转动使传动螺杆16带动支撑滑座17沿着支撑滑道14滑向架体1，接着第二驱动气缸18推动托架19移向对应的支撑板23，通过其上电磁铁9使托架19与支撑板23紧紧吸附，以便于第二驱动气缸18带动支撑板23来回移动，支撑板23在被第二驱动气缸18来回带动的同时其上的刮板24也来回刮动PCB板上下两侧的涂料，使涂料能够均匀分布在PCB板表面。

进一步的方案中，匀料组件包括第三电机20，第三电机20位于架体1与支撑滑道14之间，第三电机20的输出轴装设有转动架21，转动架21的内侧均设置有支撑板23，且各支撑板23的长度均不相同，各支撑板23的内顶端与内底侧均装设有刮板24，各支撑板23的顶端与底端中间位置均滑动连接有限位罩22，且限位罩22与转动架21之间固定连接，通过第三电机20的驱动使转动架21带动符合PCB板尺寸的支撑板23移至靠近架体1的一侧并与限位头8平行，从而便于使对PCB板对应的刮板24来对PCB板进行匀料。

进一步的方案中，转动架21的顶端对应限位罩22的位置、托架19的外侧壁以及限位头8的顶端均装设有电磁铁9，在限位头8上的电磁铁9启动后，可以将挤压块13向上吸附，以便于挤压块13稳定的将PCB板紧紧固定在限位头8的内侧，当转动架21上的电磁铁9启动后，支撑板23被紧紧吸附在限位罩22内，避免至支撑板23从而转动架21上掉落，当托架19上的电磁铁9启动后，托架19紧紧将支撑板23吸附，以避免支撑板23从托架19上掉落。

进一步的方案中，架体1的外侧壁对应传动蜗轮6的位置通过螺栓固定连接有蜗轮罩5，且蜗轮罩5位于传动蜗轮6与传动蜗杆4的外侧，通过设置蜗轮罩5可避免传动蜗轮6与传动蜗杆4将工作人员的衣服、肢体绞伤。

本实用新型提供的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置的工作原理如下：在使用时，首先根据PCB板实际的尺寸，通过第一驱动气缸2将其上的限位头8推向第一电机3一侧，在此过程中，红外距离感应器10检测两侧的限位头8的间距，以便第一驱动气缸2将两个限位头8的间距调至适合PCB板的尺寸，将需要印刷的矢量控制变频器PCB板放置在两侧的限位头8之间，在此过程中，两侧的复位弹簧12将挤压块13从内槽11内顶出，使挤压块13将PCB板初步限位在限位头8的内侧，在限位头8上的电磁铁9启动后，可以将挤压块13向上吸附，以便于挤压块13稳定的将PCB板紧紧固定在限位头8的内侧，通过第一电机3驱动传动蜗杆4转动，传动蜗杆4通过传动蜗轮6带动传动轴7以及其上的限位头8转动，以便于使PCB板的上下两端能快速被PCB板印刷器101印刷；

接着，通过第三电机20的驱动使转动架21带动符合PCB板尺寸的支撑板23移至靠近架体1的一侧并与限位头8平行，当对应PCB尺寸的支撑板23转至PCB板一侧并与限位头8平行后，第二电机15带动传动螺杆16转动使传动螺杆16带动支撑滑座17沿着支撑滑道14滑向架体1，接着第二驱动气缸18推动托架19移向对应的支撑板23，通过其上电磁铁9使托架19与支撑板23紧紧吸附，与此同时，该支撑板23顶侧的电磁铁9断电失磁，以便于第二驱动气缸18带动支撑板23来回移动，支撑板23在被第二驱动气缸18来回带动的同时其上的刮板24也来回刮动PCB板上下两侧的涂料，使涂料能够均匀分布在PCB板表面。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的内底侧装设有PCB板印刷器(101)，所述架体(1)的两端外侧壁分别装设有第一驱动气缸(2)与第一电机(3)，且第一驱动气缸(2)的活塞端延伸至架体(1)的内侧，所述第一电机(3)的输出端装设有传动蜗杆(4)，所述传动蜗杆(4)啮合连接有传动蜗轮(6)，所述传动蜗轮(6)靠近架体(1)的一端中心处装设有传动轴(7)，且传动轴(7)与架体(1)之间转动连接并延伸至架体(1)的内侧，所述架体(1)的内部两侧均设置有限位头(8)，所述第一驱动气缸(2)的活塞端与相邻的限位头(8)之间转动连接，所述传动轴(7)与相邻的限位头(8)之间固定连接，所述架体(1)的一侧设置有支撑滑道(14)，所述支撑滑道(14)的顶侧设置有推动组件，所述支撑滑道(14)与架体(1)之间共同设置有匀料组件。

2.根据权利要求1所述的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，其特征在于，各所述限位头(8)的内底侧开设有内槽(11)，各所述内槽(11)的内底侧均装设有复位弹簧(12)，各所述内槽(11)均嵌入滑动连接有挤压块(13)，且挤压块(13)与复位弹簧(12)之间固定连接，各所述限位头(8)远离架体(1)内侧壁的一端均嵌设有红外距离感应器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，其特征在于，所述推动组件包括第二电机(15)、支撑滑座(17)，所述第二电机(15)装设于支撑滑道(14)远离架体(1)的一端，所述第二电机(15)的输出端装设有传动螺杆(16)，所述传动螺杆(16)延伸至支撑滑道(14)的内侧并与支撑滑座(17)之间螺纹连接，所述支撑滑座(17)与支撑滑道(14)之间滑动连接，所述支撑滑座(17)的顶端装设有第二驱动气缸(18)，所述第二驱动气缸(18)的活塞端装设有托架(19)。

4.根据权利要求1所述的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，其特征在于，所述匀料组件包括第三电机(20)，所述第三电机(20)位于架体(1)与支撑滑道(14)之间，所述第三电机(20)的输出轴装设有转动架(21)，所述转动架(21)的内侧均设置有支撑板(23)，且各所述支撑板(23)的长度均不相同，各所述支撑板(23)的内顶端与内底侧均装设有刮板(24)，各所述支撑板(23)的顶端与底端中间位置均滑动连接有限位罩(22)，且限位罩(22)与转动架(21)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，其特征在于，所述转动架(21)的顶端对应限位罩(22)的位置、托架(19)的外侧壁以及限位头(8)的顶端均装设有电磁铁(9)。

6.根据权利要求1所述的一种矢量控制变频器用PCB板印刷装置，其特征在于，所述架体(1)的外侧壁对应传动蜗轮(6)的位置通过螺栓固定连接有蜗轮罩(5)，且蜗轮罩(5)位于传动蜗轮(6)与传动蜗杆(4)的外侧。

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