CN111927053A - 一种用于室内装修的高效刷墙装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于室内装修的高效刷墙装置，包括底部设有车轮的车体，车体的上表面设有浆料桶、升降机构和控制装置，升降机构上设置有平移机构，平移机构的一端设有连接座，连接座上连接有涂刷机构，涂刷机构包括滚筒刷和与连接座连接的固定板，固定板的两端各设有安装板，滚筒刷转动设置在两个安装板之间，固定板在靠近滚筒刷的一侧设置有喷盒，喷盒设有若干个喷头，喷盒通过导料管连接浆料桶，导料管上设置有电控阀和液泵，滚筒刷沿轴向的其中一个侧壁边沿处设有磁铁，与磁铁相邻的安装板上设有霍尔传感器。通过设置霍尔传感器和磁铁配合，使得用于刷墙的油漆浆料随着滚筒刷一边滚动一边自动喷出供给，刷墙效率高且涂刷均匀。

Description

一种用于室内装修的高效刷墙装置

技术领域

本发明涉及室内装修设备技术领域，尤其涉及一种用于室内装修的高效刷墙装置。

背景技术

墙面刷漆是建筑装饰中一个重要环节，刷漆时会使用到刷墙装置进行操作。通常刷墙装置上设置有滚刷，采用人工方式通过在滚刷涂抹上油漆后在墙面上进行滚动，从而使滚刷上的油漆均匀的涂抹到墙面上。滚刷在对墙面滚涂操作一次后，就需要重新取一次油漆，从而导致滚刷油漆的操作不能连续的进行，刷墙效率较低；同时，在滚刷取油漆的时候，容易发生油漆从滚刷上掉落的现象，造成油漆的浪费和油漆污染地面的问题；此外，这种通过蘸取吸附油漆进行刷墙的方式，滚刷滚动的初始段所刷的漆厚度会大于在末端所刷的漆厚度，由于刷墙不均匀，需要反复多次刷漆以使墙面上的油漆厚度保持均匀。

因此，为了解决此类问题，我们提出了一种用于室内装修的高效刷墙装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于室内装修的高效刷墙装置，通过设置霍尔传感器和磁铁配合，使得用于刷墙的油漆浆料随着滚筒刷一边滚动一边自动喷出供给，解决了现有技术中人工刷墙存在劳动强度大、刷墙效率低、易浪费材料、刷墙不均匀的缺点的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于室内装修的高效刷墙装置，包括底部设有车轮的车体，所述车体的上表面设有浆料桶、升降机构和控制装置，所述升降机构上设置有平移机构，所述平移机构的一端设有连接座，所述连接座上连接有涂刷机构，所述涂刷机构包括滚筒刷和与所述连接座连接的固定板，所述固定板的两端各设有安装板，所述滚筒刷转动设置在两个安装板之间，所述固定板在靠近所述滚筒刷的一侧设置有喷盒，所述喷盒设有若干个喷头，所述喷盒通过导料管连接所述浆料桶，所述导料管上设置有电控阀和液泵，所述滚筒刷沿轴向的其中一个侧壁边沿处设有磁铁，与磁铁相邻的安装板上设有霍尔传感器，所述电控阀、所述液泵、所述霍尔传感器、所述升降机构和所述平移机构分别电性连接所述控制装置。

进一步，所述滚筒刷的上方设有水平挡板，所述水平挡板分别连接所述固定板的上部和两个所述安装板的上部，所述水平挡板在远离所述固定板的一侧设有第一毛刷。设置水平挡板，可以避免滚筒刷在滚动时油漆浆料飞溅出来；设置第一毛刷，可以在滚筒刷刷墙后进行补充涂刷操作，使得涂刷更为均匀。

进一步，所述水平挡板的底表面设有竖直挡板，所述竖直挡板位于所述滚筒刷和所述喷头之间。设置竖直挡板，可以避免滚筒刷在快速滚动时油漆浆料飞溅至喷盒上，防止堵塞喷头。

进一步，所述滚筒刷的下方设有五金接料盘，所述五金接料盘通过螺丝与所述固定板的下部固定连接，所述五金接料盘在远离所述固定板的一侧设置有第二毛刷。设置五金接料盘，可以承接在刷墙过程中所掉落的油漆浆料以及竖直挡板所格挡掉落的油漆浆料；设置第二毛刷，可以在刷墙过程中提前清洁墙壁上的灰尘，起到预处理清理墙壁的作用，以便所涂刷的油漆浆料能与墙面紧密贴合。

进一步，所述五金接料盘的底部设有回流管，所述回流管连接有废料罐，所述废料罐设置在所述车体上。如此，积存在五金接料盘中的废油漆浆料可以从回流管排至废料罐中临时存放。

进一步，所述固定板与所述连接座之间通过弹性伸缩机构连接，所述弹性伸缩机构包括固定杆、弹簧和套筒，所述固定杆的一端固定连接所述固定板，所述套筒的一端固定连接所述连接座，所述固定杆的另一端卡接于所述套筒内，所述弹簧的两端分别连接所述固定杆和所述套筒。通过设置弹性伸缩机构，利用弹簧的作用力，使得在平移机构驱动涂刷机构靠近墙壁后，滚筒刷与墙壁弹性抵接，保持紧密接触，涂刷地更为均匀。

进一步，所述浆料桶设有搅拌轴线倾斜分布的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌器，所述搅拌电机倾斜固定在所述浆料桶的桶壁上，所述搅拌轴的一端穿过所述浆料桶的桶壁并与所述搅拌电机的输出轴相连，所述搅拌轴的另一端设置所述搅拌器，所述搅拌电机电性连接所述控制装置。搅拌装置可以保持油漆浆料在最佳涂刷状态，防止油漆浆料沉降，从而以免形成颗粒物堵塞喷头影响刷墙效率；同时，搅拌轴线是倾斜分布，通过倾斜搅拌的方式，利用所产生的紊流现象使得物料分散地更为均匀。

进一步，所述车体上设有驱动所述车轮转动的步进电机，所述步进电机电性连接所述控制装置。通过设置步进电机，可以在控制装置的控制下自动驱动车体缓慢前进，实现连续刷墙操作。

进一步，所述升降机构和所述平移机构为直线往返运动机构。通过直线往返运动，即可控制涂刷机构进行竖直方向的升降移动以及水平方向的平移运动。

进一步，所述升降机构包括第一电动伸缩杆，所述平移机构包括第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端设置在所述车体的上表面，所述第一电动伸缩杆的活动端与所述第二电动伸缩杆的固定端连接，所述第二电动伸缩杆的活动端与所述连接座连接。采用电动伸缩杆，结构简单，便于控制操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于室内装修的高效刷墙装置，具备以下有益效果：

(1)车体设有车轮，便于前进移动；升降机构用于提升或降低涂刷机构的位置；平移机构用于驱动涂刷机构抵接在墙面上；刷墙过程中自动化程度高，降低工人劳动强度，提高了刷墙效率。

(2)浆料桶用于储存用于刷墙的油漆浆料，油漆浆料可在电控阀和液泵的工作下被泵送至喷盒中，并从多个喷头喷至滚筒刷上；由于在滚筒刷上设有磁铁及在安装板上设有相应的霍尔传感器作为感应器，每当滚筒刷滚动一定角度后，滚筒刷上的磁铁就会经过并靠近霍尔传感器一次，从而利用滚筒刷的滚动来实现自动定量地供给涂刷材料，刷墙均匀度好，避免频繁蘸取油漆及其掉落的问题，具备刷墙效率高、涂刷均匀的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的涂刷机构的剖面结构图；

图3为图2中沿A-A方向的剖面示意图；

图4为本发明的弹性伸缩机构的结构示意图；

图5为本发明的控制原理方框图。

附图标记：1、车体；11、车轮；2、浆料桶；21、导料管；22、电控阀；23、液泵；3、升降机构；4、控制装置；5、平移机构；6、连接座；7、涂刷机构；71、滚筒刷；711、磁铁；72、固定板；73、安装板；731、霍尔传感器；74、喷盒；741、喷头；75、水平挡板；751、竖直挡板；76、第一毛刷；77、五金接料盘；771、螺丝；772、回流管；773、废料罐；78、第二毛刷；8、弹性伸缩机构；81、固定杆；82、弹簧；83、套筒；9、搅拌装置；91、搅拌电机；92、搅拌轴；93、搅拌器；10、步进电机。

具体实施方式

下面将通过详细的实施例并结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1～5，本实施例提供了一种用于室内装修的高效刷墙装置，包括底部设有多个车轮11的车体1，车体1的上表面设有浆料桶2、升降机构3和控制装置4，升降机构3上设置有平移机构5，平移机构5的一端设有连接座6，连接座6上连接有涂刷机构7，涂刷机构7包括滚筒刷71和与连接座6连接的固定板72，固定板72的两端各设有安装板73，滚筒刷71转动设置在两个安装板73之间，固定板72在靠近滚筒刷71的一侧设置有喷盒74，喷盒74设有若干个喷头741，喷盒74通过导料管21连接浆料桶2，导料管21上设置有电控阀22和液泵23，滚筒刷71沿轴向的其中一个侧壁边沿处设有一个磁铁711，与磁铁711相邻的安装板73上设有霍尔传感器731，电控阀22、液泵23、霍尔传感器731、升降机构3和平移机构5分别电性连接控制装置4。通过在车体1的底部设有车轮11，便于前进移动；升降机构3用于提升或降低涂刷机构7的位置；平移机构5用于驱动涂刷机构7抵接在墙面上；浆料桶2储存用于刷墙的油漆浆料，油漆浆料可在电控阀22和液泵23的工作下被泵送至喷盒74中，并从多个喷头741喷至滚筒刷71上；由于在滚筒刷71上设有磁铁711及在安装板73上设有相应的霍尔传感器731作为感应器，每当滚筒刷71滚动一定角度后，不管滚动快慢，只需滚筒刷71经过一小段固定的距离，滚筒刷71上的磁铁711就会经过并靠近霍尔传感器731一次，从而利用滚筒刷71的滚动来实现自动定量地供给涂刷材料，刷墙均匀度好，避免频繁蘸取油漆浆料及其掉落的问题，具备刷墙效率高、涂刷均匀的优点。

作为优选的实施方式，参考图4，固定板72与连接座6之间通过弹性伸缩机构8连接，弹性伸缩机构8包括固定杆81、弹簧82和套筒83，固定杆81的一端固定连接固定板72，套筒83的一端固定连接连接座6，固定杆81的另一端卡接于套筒83内，弹簧82的两端分别连接固定杆81和套筒83。通过设置弹性伸缩机构8，利用弹簧82的作用力，使得在平移机构5驱动涂刷机构7靠近墙壁后，滚筒刷71与墙壁弹性抵接，保持紧密接触，涂刷地更为均匀。

在一些具体的实施方式中，参考图2，滚筒刷71的上方设有水平挡板75，水平挡板75分别连接固定板72的上部和两个安装板73的上部，水平挡板75在远离固定板72的一侧设有第一毛刷76。设置水平挡板75，可以避免滚筒刷71在滚动时油漆浆料飞溅出来；设置第一毛刷76，可以在滚筒刷71刷墙后进行补充涂刷操作，使得涂刷更为均匀。

进一步的，水平挡板75的底表面设有竖直挡板751，竖直挡板751位于滚筒刷71和喷头741之间。设置竖直挡板751，可以避免滚筒刷71在快速滚动时油漆浆料飞溅至喷盒74上，防止堵塞喷头741。

在一些具体的实施方式中，参考图2，滚筒刷71的下方设有五金接料盘77，五金接料盘77通过螺丝771与固定板72的下部固定连接，五金接料盘77在远离固定板72的一侧设置有第二毛刷78。设置五金接料盘77，可以承接在刷墙过程中所掉落的油漆浆料以及竖直挡板751所格挡掉落的油漆浆料；设置第二毛刷78，可以在刷墙过程中提前清洁墙壁上的灰尘，起到预处理清理墙壁的作用，以便所涂刷的油漆浆料能与墙面紧密贴合。

进一步的，五金接料盘77的底部设有回流管772，回流管772连接有废料罐773，废料罐773设置在车体1上。如此，积存在五金接料盘77中的废油漆浆料可以从回流管772排至废料罐773中临时存放。

在一些具体的实施方式中，参考图1，浆料桶2设有搅拌轴线倾斜分布的搅拌装置9，搅拌装置9包括搅拌电机91、搅拌轴92和搅拌器93，搅拌电机91倾斜固定在浆料桶2的桶壁上，搅拌轴92的一端穿过浆料桶2的桶壁并与搅拌电机91的输出轴相连，搅拌轴92的另一端设置搅拌器93，搅拌电机91电性连接控制装置4。搅拌装置9可以保持油漆浆料在最佳涂刷状态，防止油漆浆料沉降，从而以免形成颗粒物堵塞喷头741影响刷墙效率；同时，搅拌轴线是倾斜分布，通过倾斜搅拌的方式，利用所产生的紊流现象使得物料分散地更为均匀。

在一些具体的实施方式中，车体1上设有驱动车轮11转动的步进电机10，步进电机10电性连接控制装置4。通过设置步进电机10，可以在控制装置4的控制下自动驱动车体1缓慢前进，实现连续刷墙操作，提高自动化操作。

升降机构3和平移机构5为直线往返运动机构。通过直线往返运动，即可控制涂刷机构7进行竖直方向的升降移动以及水平方向的平移运动。在本实施例中，升降机构3包括第一电动伸缩杆，平移机构5包括第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定端设置车体1的上表面，第一电动伸缩杆的活动端与第二电动伸缩杆的固定端连接，第二电动伸缩杆的活动端与连接座6连接。通过采用电动伸缩杆，结构简单，便于控制操作。

需要说明的是，在其他实施例中，可合理地选择磁铁711的数量。如在一些具体的实施方式中，当需要涂刷较厚的油漆浆料时，滚筒刷71沿轴向的其中一个侧壁边沿处设置更多个间隔分布的磁铁711，以此提高将油漆浆料从喷头741喷至滚筒刷71上的频率，使得滚筒刷71可以获取更多的油漆浆料进行刷墙。

此外，霍尔传感器731与磁铁711配合控制液泵23泵送供给油漆浆料的原理为：霍尔传感器731若检测到磁铁711，则反馈低电平至控制装置4，若未检测到磁铁711，则反馈高电平至控制装置4。其中，控制装置4可以选用单片机，如选用16位单片机MC95S12DJ128，由外部电源统一供电，利用该控制装置4集中统一控制电控阀22、液泵23、升降机构3、平移机构5、搅拌电机91和步进电机10的工作。

另外，为了便于观察或者调节，在控制装置4上还可以设置有仪表盘、调节开关(图中未示出)等部件，以监控和调节工作过程中各个电器元件的运行状态。

参考图1～图5，本发明的工作过程说明如下：

在使用前，先将油漆浆料注入浆料桶2内，并把本装置驱动至待刷墙的墙边，预先通过控制装置4设置好工作参数。搅拌电机91驱动搅拌器93倾斜搅拌油漆浆料，以免沉降；液泵23持续泵送油漆浆料，但此时电控阀22是关闭的。随后，步进电机10驱动车轮11旋转将车体1固定前进一小段距离后停下，启动升降机构3将涂刷机构7升至最高处，接着启动平移机构5驱动涂刷机构7弹性抵接在墙面上。之后，再次启动升降机构3将涂刷机构7下降开始刷墙，直至涂刷机构7降落至初始高度位置。在下降刷墙的过程中，滚筒刷71每经过一小段固定的距离，滚筒刷71上的磁铁711就会经过并靠近霍尔传感器731一次，从而启动电控阀22，以便液泵23将浆料桶2中的油漆浆料泵送至喷盒74并由多个喷头741喷至滚筒刷71上，实现一次定量供液进行均匀刷墙，而在滚筒刷71上的磁铁711远离霍尔传感器731后，便会关闭电控阀22停止供应油漆浆料。待涂刷机构7降落至初始高度位置后，步进电机10将再次驱动车轮11旋转将车体1固定前进一小段距离后停下，重复以上操作刷墙，直至完成整个墙面的刷墙操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于室内装修的高效刷墙装置，包括底部设有车轮(11)的车体(1)，所述车体(1)的上表面设有浆料桶(2)、升降机构(3)和控制装置(4)，所述升降机构(3)上设置有平移机构(5)，其特征在于，所述平移机构(5)的一端设有连接座(6)，所述连接座(6)上连接有涂刷机构(7)，所述涂刷机构(7)包括滚筒刷(71)和与所述连接座(6)连接的固定板(72)，所述固定板(72)的两端各设有安装板(73)，所述滚筒刷(71)转动设置在两个安装板(73)之间，所述固定板(72)在靠近所述滚筒刷(71)的一侧设置有喷盒(74)，所述喷盒(74)设有若干个喷头(741)，所述喷盒(74)通过导料管(21)连接所述浆料桶(2)，所述导料管(21)上设置有电控阀(22)和液泵(23)，所述滚筒刷(71)沿轴向的其中一个侧壁边沿处设有磁铁(711)，与磁铁(711)相邻的安装板(73)上设有霍尔传感器(731)，所述电控阀(22)、所述液泵(23)、所述霍尔传感器(731)、所述升降机构(3)和所述平移机构(5)分别电性连接所述控制装置(4)。

2.根据权利要求1所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述滚筒刷(71)的上方设有水平挡板(75)，所述水平挡板(75)分别连接所述固定板(72)的上部和两个所述安装板(73)的上部，所述水平挡板(75)在远离所述固定板(72)的一侧设有第一毛刷(76)。

3.根据权利要求2所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述水平挡板(75)的底表面设有竖直挡板(751)，所述竖直挡板(751)位于所述滚筒刷(71)和所述喷头(741)之间。

4.根据权利要求1所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述滚筒刷(71)的下方设有五金接料盘(77)，所述五金接料盘(77)通过螺丝(771)与所述固定板(72)的下部固定连接，所述五金接料盘(77)在远离所述固定板(72)的一侧设置有第二毛刷(78)。

5.根据权利要求4所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述五金接料盘(77)的底部设有回流管(772)，所述回流管(772)连接有废料罐(773)，所述废料罐(773)设置在所述车体(1)上。

6.根据权利要求1所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述固定板(72)与所述连接座(6)之间通过弹性伸缩机构(8)连接，所述弹性伸缩机构(8)包括固定杆(81)、弹簧(82)和套筒(83)，所述固定杆(81)的一端固定连接所述固定板(72)，所述套筒(83)的一端固定连接所述连接座(6)，所述固定杆(81)的另一端卡接于所述套筒(83)内，所述弹簧(82)的两端分别连接所述固定杆(81)和所述套筒(83)。

7.根据权利要求1所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述浆料桶(2)设有搅拌轴线倾斜分布的搅拌装置(9)，所述搅拌装置(9)包括搅拌电机(91)、搅拌轴(92)和搅拌器(93)，所述搅拌电机(91)倾斜固定在所述浆料桶(2)的桶壁上，所述搅拌轴(92)的一端穿过所述浆料桶(2)的桶壁并与所述搅拌电机(91)的输出轴相连，所述搅拌轴(92)的另一端设置所述搅拌器(93)，所述搅拌电机(91)电性连接所述控制装置(4)。

8.根据权利要求1所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述车体(1)上设有驱动所述车轮(11)转动的步进电机(10)，所述步进电机(10)电性连接所述控制装置(4)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述升降机构(3)和所述平移机构(5)为直线往返运动机构。

10.根据权利要求9所述的用于室内装修的高效刷墙装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括第一电动伸缩杆，所述平移机构(5)包括第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端设置在所述车体(1)的上表面，所述第一电动伸缩杆的活动端与所述第二电动伸缩杆的固定端连接，所述第二电动伸缩杆的活动端与所述连接座(6)连接。

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