CN113685001A - 一种刮涂腻子机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刮涂腻子机，其包括底板和筒体，底板上设置有废料收集箱和伸缩装置，筒体的底端固定设置在伸缩装置上，顶端内通过转动装置与转筒的底端连接，转筒的顶端设置有刮刀组件；刮刀组件包括刀体和上下通透的刀架，刀架的下通透端固定连通在转筒的顶端上，刀架的上通透端呈向下凹槽状，刀体安装在刀架的上，筒体的设置有排料口，排料口通过第一伸缩管与废料收集箱连通。

Description

一种刮涂腻子机及控制方法

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种刮涂腻子机及控制方法。

背景技术

一般地，在建筑装饰的过程中，需要利用融合好的腻子粉对墙面进行涂抹，以提升建筑墙面的实用性与美观性。腻子刮刀，是一种用于墙面装修中腻子基层处理的工具，腻子基层处理的好坏直接影响到墙面最终的装饰效果，因此腻子刮刀是建筑行业中重要的工具之一。目前，绝大多数的腻子基层处理均由人工操作腻子刮刀来完成，使用人工操作，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种刮涂腻子机及控制方法，其目的是解决由人工操作腻子刮刀刮涂墙面上的腻子，导致工作效率低的问题。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一方面提供了一种刮涂腻子机，其包括底板和筒体，

底板上设置有废料收集箱和伸缩装置，

筒体的底端固定设置在伸缩装置上，顶端通过转动装置与转筒的底端连接，转筒的顶端设置有刮刀组件；

刮刀组件包括刀体和中部设置有通道的刀架，通道呈向下凹槽状，通道的底端固定连通在转筒的顶端上，刀体安装在刀架上，筒体设置有排料口，排料口通过第一伸缩管与废料收集箱连通。

本发明的有益效果为：在本方案中，设置的伸缩装置、刮刀组件可以实现自动化刮涂墙面腻子，减轻工作人员的劳动量，并提升了工作效率。设置的通道、转筒、筒体、第一伸缩管废料收集箱，可以实现腻子的回收，达到二次利用，还能避免腻子掉落到地面上造成浪费和难清理的问题。

进一步，转动装置包括设置在转筒外壁上呈环状的角度传感器、用于夹持转筒的定位组件、设置在筒体顶端内的轴承和固定在筒体外壁的电机，转筒的底端设置在轴承的内圈中，电机的轴端设置有第一齿轮，转筒的外壁上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮；筒体的内壁上设置有环板，轴承的低部与环板接触；

角度传感器和电机与控制器连接。

进一步，定位组件包括设置在筒体外壁上的安装板，安装板的板面上设置有竖直的铰接轴，铰接轴上交叉铰接有两弯杆，两弯杆的一端分别设置有可夹持在转筒上呈半圆形的两夹块，另一端分别与液压缸外壳和液压缸伸缩杆连接；

液压缸与控制器连接。

进一步，伸缩装置包括设置在底板上且垂向伸缩的第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端设置有升降板，升降板上设置有水平伸缩的第二伸缩机构，筒体的底端固定在第二伸缩机构的伸缩上；

第一伸缩机构与控制器连接。

进一步，还包括喷涂装置，喷涂装置包括同轴设置在筒体内的第一喷管，第一喷管的底端与固定在筒体上的第二喷管的一端连通，顶端与第三喷管的底端连通，第二喷管的顶端上设置有喷头；第二喷管的另一端通过第二伸缩管与固定在底板上的原料箱的原料箱出口连通，原料箱内安装有与原料箱出口连通的输液泵；

输液泵与控制器连接。

进一步，第一喷管和第三喷管的管径均小于转筒的管径。

进一步，刀架的顶面上安装有至少两个第一距离传感器，底面上安装有第二距离传感器；所有第一距离传感器的发射端在同一水平线上，且与刀体平行；第一距离传感器和第二距离传感器与控制器连接。

进一步，底板的底部设置有移动机构；移动机构为至少三个万向轮。

另一方面提供了一种刮涂腻子机的控制方法，其包括以下步骤：

S1、移动刮涂腻子机至预设位置；

S2、两个第一距离传感器测量到墙面的距离，并发送给控制器；

S3、控制器的第一计算模块，计算出刀体与墙面之间的实际夹角；当实际夹角为0度时，执行S5；当实际夹角不为0度时，执行S4；

S4、实际夹角不为0度时，控制器控制电机带动转筒转动，并控制器控制角度传感器时刻将采集的转筒的旋转角度发送给控制器；当旋转角度等于实际夹角时，控制器关闭旋转电机，执行S5；

S5、控制输液泵，使喷头向墙面喷涂腻子；并同步控制第一伸缩机构向上移动，刮平墙面上所喷的腻子；

S6、第一距离传感器测量到墙面的距离和第二距离传感器测量到腻子面的距离，并均发送给控制器；

S7、控制器的第二计算模块，计算出实际厚度值；当实际厚度值与预设厚度值相等时，执行S8；当实际厚度值与预设厚度值不相等时，执行S9；

S8、当实际厚度值与预设厚度值不相等时，控制器控制第二伸缩机构(6)伸缩，使刀体与墙面之间的距离等于预设厚度值；

S9、刀体继续刮平墙面上所喷的腻子。

本发明的有益效果为：在本方案中，通过自动调整刀体与墙面之间得间距，使的所刮的腻子厚度与实际想要的厚度值相同，更加符合实际的使用者。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中一种刮涂腻子机的结构示意图。

图2为定位组件的结构示意图。

其中：1、万向轮；2、底板；3、废料收集箱；4、第一伸缩机构；5、升降板；6、第二伸缩机构；7、原料箱；8、筒体；9、第一喷管；10、环板；11、轴承；12、夹块；13、第二齿轮；14、排料口；15、第二喷管；16、电机；17、第一齿轮；18、角度传感器；19、刀架；20、通道；21、第三喷管；22、喷头；23、第二距离传感器；24、第一距离传感器；25、水箱；26、弯杆；27、安装板；28、液压缸。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明提供一种刮涂腻子机，其包括底板2和筒体8，底板2上设置有废料收集箱3和伸缩装置。

伸缩装置包括第一伸缩机构4，垂向伸缩的第一伸缩机构4螺栓连接在底板2中部，第一伸缩机构4的伸缩端焊接在升降板5的板面中部，水平伸缩的第二伸缩机构6螺栓连接在升降板5的板面上，第二伸缩机构6的伸缩端可以固定套接安装座，筒体8的底端焊接在安装座上，顶端内通过转动装置与转筒的底端连接。设置的第一伸缩机构4使刀体上下移动；设置的第二伸缩机构6调节刀体与墙面之间的距离。

转动装置包括角度传感器18、夹持转筒的定位组件、轴承11和电机16；呈环状的角度传感器18沾在转筒的外壁上；电机16螺栓安装在筒体8的外壁上，电机16轴端安装第一齿轮17，转筒上安装第二齿轮13，第一齿轮17和第二齿轮13为啮合设置的圆柱齿轮；靠近筒体8顶端内壁上焊接环板10，轴承11套接在筒体8内，转筒套接在轴承11的内圈中，环板10可以轴承11的内圈和转动件不接触。

设置的转动装置可以检测刀体与墙面之间的夹角，并能自动调节刀体，使刀体与墙面平行。具体的，设置的多个第一距离传感器24用于检测墙面刀体到墙面之间的距离，并通过控制器的第一计算模块得出刀体与墙面之间的实际夹角；设置的角度传感器18和控制器用于使电机16通过第一齿轮17和第二第二齿轮13带动转筒的转动角度与实际夹角相同，使刀体与墙面距离处处平行。

定位组件包括安装板27；安装板27焊接在体外壁上，竖直的铰接轴焊接在安装板27的板面上，铰接轴上交叉铰接有两弯杆26，两弯杆26的一端分别与半圆形的两夹块12焊接，另一端分别与液压缸28外壳螺栓连接和液压缸28伸缩杆焊接；设置的定位组件用于夹持转筒，使刀体更加稳定，避免晃动。转动设置交叉的两弯杆26，使液压缸更加稳定的驱动两弯杆夹持住或松开转筒。

转筒的顶端设置有刮刀组件；刮刀组件包括刀体和中部设置有通道的刀架19，通道呈向下凹槽状，通道的底端固定连通在转筒的顶端上，可以是螺纹或法兰连接在转筒的顶端上；通道20呈向下凹槽状，具体的可以是漏斗形；刀体螺栓安装在刀架19的上，筒体8的设置有排料口14，且靠近排料口14处的筒体8的内表面为倾斜面，便于筒体8内的废料流入到排料口14，排料口14通过第一伸缩管与废料收集箱3的废料进口管连通。具体的，废料箱上还设置有废料排出管。

通过设置通道20、转筒、筒体8、第一伸缩管和废料收集箱3，在刀体向上刮涂腻子时，可以将堆积多的腻子收集到起来，避免堆积的腻子对刀体造成弯曲等伤害；具体的在刀体向上移动碰到堆积腻子时，根据刀体本身的特点，还是会继续储存一部分腻子，当堆积在刀体上的腻子超过了刀体的容纳极限时，此时刀体上多余的腻子从刀体上掉落到通道20内后，最终流入到废料收集箱3中收集；刀体沿着同样的轨迹向下移动，属于二次磨平，几乎不会掉腻子。

其中，刀体包括刀面，刀面的两侧设置有第一防护板，刮腻子侧的向对面上设置有第二防护板，第二防护板的高度低于第一防护板，当刀体储存的腻子超过第二防护板的高度时，腻子就会掉落到通道20内，然后被收集。

喷涂装置包括同轴设置在筒体8内的第一喷管9，第一喷管9的底端与焊接在筒体8上的第二喷管15的一端焊接连通，顶端与第三喷管21的底端通过螺纹或法兰连通，第二喷管15的顶端上安装有喷头22，第二喷管15的另一端通过第二伸缩管与螺栓连接在底板2上的原料箱7的原料箱7出口管连通，原料箱7内安装有与原料箱7出口管连通的输液泵。具体的，原料箱7上还设置有搅拌机构和原料箱7进口管。第一喷管9和第三喷管21的管径均小于转筒的管径和刀架19的通透端内径，便于刀体上的腻子流入到筒体8内。

底板2的底部设置有移动机构；移动机构为至少三个万向轮1。

刀架19的顶面上安装有至少两第一距离传感器24，底面上安装有第二距离传感器23；所有第一距离传感器24的发射端在同一水平线上，且与刀体平行。

其中，第一距离传感器24和第二距离传感器23的发射端处于同一竖面上；可以采购获得带安装架的第一距离传感器24和第二距离传感器23；第一距离传感器24安装在刀架19的顶面两边处，这样避免喷头22上喷出的腻子被第一距离传感器24所检测到，造成第一距离传感器24检测不准确的情况；第二距离传感器23安装在刀架19的底面中部上。第一伸缩机构4和第二伸缩机构6均电动伸缩装置。第一距离传感器24、第二距离传感器23、液压缸、角度传感器18和电机16与控制器连接；第一距离传感器24、第二距离传感器23、液压缸、角度传感器18、电机16、控制器、第一伸缩机构4和第二伸缩机构6均与电源连接。

本方案还包括清洗润滑组件，清洗润滑组件包括安装子升降板5上的水箱25，水箱25内安装有水泵，水泵的水口与水箱25的出水管连通，出水管与第一水管的一端连通，第一水管的另一端安装有分流器，分流器的多个出口分别与多跟第二水管的一端连通，另一端安装有水嘴，多个水嘴分别安装在第一喷管9、第二喷管15、筒体8、第一伸缩管和第二伸缩管内；第一伸缩管和原料箱7内均安装有粘度距离传感器；报警器、发生器和粘度距离传感器与控制器和电源连接。

清洗润滑组件的工作原理：

刀体所刮的腻子依次经过刀架19的通道20、筒体8、第一伸缩管到达废料收集箱3中；粘度距离传感器实时检测第一伸缩管内的粘度；当第一伸缩管内的粘度距离传感器检测被刮腻子的粘度值大于第一预设粘度值时，水泵启动，并开启筒体8和第一伸缩管所连接的分流器阀，使水嘴向筒体8和第一伸缩管内喷水，稀释腻子；当启动输液泵时，原料箱7内的粘度距离传感器首先会检测原料箱7内腻子粘性，当检测的粘度值大于第二预设粘度值时，控制器控制报警器报警，发生器发出提示音“粘度过大，会导致管路堵塞”，控制器不会控制输液泵启动，工作人员继续稀释腻子合格后，启动输液泵，开始工作。工作完后，控制水泵，打开所有分流阀，水嘴冲洗第一喷管9、第二喷管15、筒体8、第一伸缩管和第二伸缩管内，完成清洗。

另一方面提供一种刮涂腻子机的控制方法，其包括以下步骤：

刮涂腻子机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、移动刮涂腻子机至预设位置；

S2、两个第一距离传感器24测量到墙面的距离，并发送给控制器；

S3、控制器的第一计算模块，计算出刀体与墙面之间的实际夹角；当实际夹角为0度时，执行S5；当实际夹角不为0度时，执行S4；

S4、实际夹角不为0度时，控制器先后控制定位组件和电机16，定位组件松开转动，电机16带动转筒转动，并控制器控制角度传感器时刻将采集的转筒的旋转角度发送给控制器；当旋转角度等于实际夹角时，控制器同步关闭旋转电机和控制定位组件夹持转筒，执行S5；

S5、控制输液泵，使喷头22向墙面喷涂腻子；并同步控制第一伸缩机构4向上移动，刮平墙面上所喷的腻子；

S6、第一距离传感器24测量到墙面的距离和第二距离传感器23测量到腻子面的距离，并均发送给控制器；

S7、控制器的第二计算模块，计算出实际厚度值；当实际厚度值与预设厚度值相等时，执行S8；当实际厚度值与预设厚度值不相等时，执行S9；

S8、当实际厚度值与预设厚度值不相等时，控制器控制第二伸缩机构6伸缩，使刀体与墙面之间的距离等于预设厚度值；

S9、刀体继续刮平墙面上所喷的腻子。

需要说说明的是，控制器控制定位机构松开转筒后，并控制电机16转动，带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动转筒旋转，当转筒旋转的角度与实际夹角相同时，角度传感器18将反馈信号传递给控制器，控制器控制电机16停止和控制定位机构加紧转筒，此时刀体与墙面处处平行。

其中，计算实际厚度值的方法为，两个第一距离传感器24分别测量出到墙面之间的垂直距离，取平均值，并且与第二距离传感器23测量到被刮平腻子面之间的垂直距离取差值，即为实际厚度值。

其中，实际夹角的计算方式，两个第一距离传感器24分别测量出到墙面之间的垂直距离，取差值，此时差值、两个第一距离传感器24之间的距离和连接的斜边，采用勾股定理计算得到实际夹角。

在本方案中，通过自动调整刀体与墙面之间得间距，使的所刮的腻子厚度与实际想要的厚度值相同，更加符合实际的使用情况。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种刮涂腻子机，其特征在于，包括底板(2)和筒体(8)，

所述底板(2)上设置有废料收集箱(3)和伸缩装置，

所述筒体(8)的底端固定设置在伸缩装置上，顶端通过转动装置与转筒的底端连接，所述转筒的顶端设置有刮刀组件；

所述刮刀组件包括刀体和中部设置有通道(20)的刀架(19)，所述通道(20)呈向下凹槽状，所述通道(20)的底端固定连通在转筒的顶端上，所述刀体安装在刀架(19)上，所述筒体(8)设置有排料口(14)，所述排料口(14)通过第一伸缩管与废料收集箱(3)连通。

2.根据权利要求1所述的刮涂腻子机，其特征在于，所述转动装置包括设置在转筒外壁上呈环状的角度传感器(18)、用于夹持转筒的定位组件、设置在筒体(8)顶端内的轴承(11)和固定在筒体(8)外壁的电机(16)，所述转筒的底端设置在轴承(11)的内圈中，所述电机(16)的轴端设置有第一齿轮(17)，所述转筒的外壁上设置有与第一齿轮(17)啮合的第二齿轮(13)；所述筒体(8)的内壁上设置有环板(10)，所述轴承(11)的底端与环板(10)接触；

所述角度传感器(18)和电机(16)均与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的刮涂腻子机，其特征在于，所述定位组件包括设置在筒体(8)外壁上的安装板(27)，所述安装板(27)的板面上设置有竖直的铰接轴，所述铰接轴上交叉铰接有两根弯杆(26)，两根弯杆(26)的一端分别设置有可夹持在转筒上呈半圆形的夹块(12)，另一端分别与液压缸(28)的外壳和液压缸(28)的伸缩杆连接；

所述液压缸与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的刮涂腻子机，其特征在于，所述伸缩装置包括设置在底板(2)上且垂向伸缩的第一伸缩机构(4)，所述第一伸缩机构(4)的伸缩端设置有升降板(5)，所述升降板(5)上设置有水平伸缩的第二伸缩机构(6)，所述筒体(8)的底端固定在所述第二伸缩机构(6)的伸缩端上；

所述第一伸缩机构(4)与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的刮涂腻子机，其特征在于，还包括喷涂装置，所述喷涂装置包括同轴设置在所述筒体(8)内的第一喷管(9)，所述第一喷管(9)的底端与固定在筒体(8)上的第二喷管(15)的一端连通，顶端与第三喷管(21)的底端连通，所述第二喷管(15)的顶端上设置有喷头(22)；所述第二喷管(15)的另一端通过第二伸缩管与固定在底板(2)上的原料箱(7)的原料箱出口连通，所述原料箱(7)内安装有与原料箱出口连通的输液泵；

所述输液泵与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的刮涂腻子机，其特征在于，所述第一喷管(9)和第三喷管(21)的管径均小于转筒的管径。

7.根据权利要求5所述的刮涂腻子机，其特征在于，所述刀架(19)的顶面上安装有至少两个第一距离传感器(24)，底面上安装有第二距离传感器(23)；所有第一距离传感器(24)的发射端位于同一水平线上，且与刀体平行；所述第一距离传感器(24)和第二距离传感器(23)与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的刮涂腻子机，其特征在于，所述底板(2)的底部设置有移动机构；所述移动机构包括至少三个万向轮(1)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的刮涂腻子机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、移动刮涂腻子机至预设位置；

S2、两个第一距离传感器(24)测量到墙面的距离，并发送给控制器；

S3、控制器的第一计算模块，计算出刀体与墙面之间的实际夹角；当实际夹角为0度时，执行S5；当实际夹角不为0度时，执行S4；

S4、实际夹角不为0度时，控制器先后控制定位组件和电机，定位组件松开转动，电机带动转筒转动，并控制器控制角度传感器(18)时刻将采集的转筒的旋转角度发送给控制器；当旋转角度等于实际夹角时，控制器同步关闭旋转电机和控制定位组件夹持转筒，执行S5；

S5、控制输液泵，使喷头(22)向墙面喷涂腻子；并同步控制第一伸缩机构(4)向上移动，刮平墙面上所喷的腻子；

S6、第一距离传感器(24)测量到墙面的距离和第二距离传感器(23)测量到腻子面的距离，并均发送给控制器；

S7、控制器的第二计算模块，计算出实际厚度值；当实际厚度值与预设厚度值相等时，执行S8；当实际厚度值与预设厚度值不相等时，执行S9；

S8、当实际厚度值与预设厚度值不相等时，控制器控制第二伸缩机构(6)伸缩，使刀体与墙面之间的距离等于预设厚度值；

S9、刀体继续刮平墙面上所喷的腻子。

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