CN213868788U - 一种建筑外墙喷涂用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于外墙喷涂设备技术领域，具体为一种建筑外墙喷涂用机械臂，其包括：底板、第一电机、第六电机、第一驱动电机、热风机、搅拌罐、增压泵和控制箱，所述底板顶端安装有第一电机，所述第一电机顶端通过连接件连接有第二电机，所述第二电机输出端安装有第一支架，所述第一支架顶端连接有第三电机的输出端，所述第三电机一侧壁安装有第二支架，所述第二支架末端安装有第四电机，该建筑外墙喷涂用机械臂，不仅安装有无线遥控模块和三折第六电机，无须人工高处作业，减少工人工作量，而且安装有干燥装置，避免墙面未干时作业导致喷涂料鼓包起皮，同时安装有增压装置，恒定压力，喷涂更加均匀。

Description

一种建筑外墙喷涂用机械臂

技术领域

本实用新型涉及外墙喷涂设备技术领域，具体为一种建筑外墙喷涂用机械臂。

背景技术

国内高层建筑外立面装饰最初始为搭建脚手架和人工相混合的工作模式，这种工作模式不仅费时、费工、效率低，还得随时担心操作人员的安全，这种生产方式也提高了高层建筑外立面的喷涂成本，不仅存在操作人员的生命安全问题，也要承受涂料中有害化学物质对身体的伤害，此外喷涂效率也与工作人员的熟练程度、身体状况、精神状况等多种因素相关，随着建筑业的高度发展，市面上出现了喷涂用第六电机，降低了不少工作难度，但是目前仍需要人工手持操作，工人工作量大，高处作业时较为危险，而且在喷涂前需要对墙面的湿度进行测量，无法自动测量且测量后干燥使墙面达到适宜喷涂的湿度，工作效率低，同时没有增压装置，喷涂压力不稳定，导致喷涂不均匀，影响喷涂效果。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有喷涂用机械臂中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种建筑外墙喷涂用机械臂，不仅安装有无线遥控模块和机械臂，无须人工高处作业，减少工人工作量，而且安装有干燥装置，避免墙面未干时作业导致喷涂料鼓包起皮，同时安装有增压装置，恒定压力，喷涂更加均匀。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种建筑外墙喷涂用机械臂，其包括：底板、支撑柱、第六电机、第一驱动电机、热风机、搅拌罐、增压泵和控制箱，所述底板顶端安装有支撑柱，所述支撑柱顶端活动连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机活动连接有第一支架，所述第一支架顶端活动连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机上活动连接有第二支架，所述第二支架顶端活动连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机一端活动连接有第六电机，所述第六电机一侧壁安装有喷嘴，所述第六电机一侧壁安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端安装有推杆，所述推杆一端安装有墙面水分仪，所述第六电机一侧壁安装有热风机，所述底板顶端安装有搅拌罐，所述搅拌罐内壁顶端安装有搅拌电机，所述搅拌电机输出端安装有搅拌杆，所述搅拌杆底端安装有搅拌扇，所述搅拌罐一侧壁设置有排料口，所述搅拌罐外壁一侧安装有增压泵，所述增压泵抽水口与排料口连通，所述增压泵排水口安装有软管，所述软管连通有喷嘴，所述软管内部安装有压力传感器，所述底板底端安装有控制箱，所述控制箱内壁一侧安装有控制器和无线模块，所述控制器电性连接有第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、墙面水分仪、热风机、搅拌电机、增压泵、压力传感器和无线模块。

作为本实用新型所述的建筑外墙喷涂用机械臂的一种优选方案，其中：所述底板底端四角均安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端安装有移动轮。

作为本实用新型所述的建筑外墙喷涂用机械臂的一种优选方案，其中：所述搅拌罐外壁顶端安装有水箱，所述搅拌罐内壁一侧安装有喷淋管道，所述喷淋管道连通有水箱。

作为本实用新型所述的建筑外墙喷涂用机械臂的一种优选方案，其中：所述搅拌罐正面一侧壁安装有观察窗，所述观察窗为透明亚克力材质制成。

作为本实用新型所述的建筑外墙喷涂用机械臂的一种优选方案，其中：所述搅拌罐顶端设置有注料口，所述注料口顶端安装有盖板，所述盖板一侧壁安装有把手。

与现有技术相比：工作人员向搅拌罐内放入喷涂料，通过搅拌电机带动搅拌杆和搅拌扇对喷涂料进行搅拌，使其更加均匀，防止喷涂料表面结壳，无法使用，通过无线模块接收远程发出的指令，通过控制器控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机,，带动第一支架、第二支架、第三支架和第六电机运动，达到合适的工作高度，通过第一驱动电机带动推杆向前伸出，通过推杆带动墙面水分仪向前伸出与墙面贴合，测量墙面的水分，防止墙面湿度过高，导致喷涂料鼓包起皮，当墙面湿度过高时，控制器控制热风机对墙面进行干燥，直到墙面湿度达到适宜值，第一驱动电机带动推杆向后回缩，推杆带动墙面水分仪向后回缩，通过软管和喷嘴将搅拌罐内的喷涂料喷洒出来，通过压力传感器感应喷涂料在软管内的流速，当流速不稳定时，控制器控制增压泵打开，使喷涂料在稳定的压力下喷出，防止喷涂不均匀，该建筑外墙喷涂用机械臂，不仅安装有无线遥控模块和三折第六电机，无须人工高处作业，减少工人工作量，而且安装有干燥装置，避免墙面未干时作业导致喷涂料鼓包起皮，同时安装有增压装置，恒定压力，喷涂更加均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的搅拌罐和水箱的剖视图；

图3为本实用新型的控制箱的剖视图。

图中：100底板、110第二驱动电机、120移动轮、200第一电机、210第二电机、220第一支架、230第三电机、240第二支架、250第四电机、260第五电机、270第三支架、300第六电机、310喷嘴、400第一驱动电机、410推杆、420墙面水分仪、500热风机、600搅拌罐、610搅拌电机、620搅拌杆、630搅拌扇、640排料口、650注料口、651盖板、652把手、660水箱、670喷淋管道、680观察窗、700增压泵、710软管、720压力传感器、800控制箱、810控制器、820无线模块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种建筑外墙喷涂用机械臂，不仅安装有无线遥控模块和三折第六电机，无须人工高处作业，减少工人工作量，而且安装有干燥装置，避免墙面未干时作业导致喷涂料鼓包起皮，同时安装有增压装置，恒定压力，喷涂更加均匀，请参阅图1、图2和图3，包括：底板100、第一电机200、第六电机300、第一驱动电机400、热风机500、搅拌罐600、增压泵700和控制箱800；

请再次参阅图1、图2和图3，所述底板100顶端安装有第一电机200，所述第一电机200顶端通过连接件连接有第二电机210，所述第二电机210输出端安装有第一支架220，所述第一支架220顶端连接有第三电机230的输出端，所述第三电机230一侧壁安装有第二支架240，所述第二支架240末端安装有第四电机250，所述第四电机250输出端安装有第五电机260，所述第五电机260输出端安装有第三支架270，所述第三支架270顶端安装有第六电机300，所述第六电机300一侧壁安装有喷嘴310，所述第三支架一侧壁安装有第一驱动电机400，所述第一驱动电机400输出端安装有推杆410，所述推杆410一端安装有墙面水分仪420，所述第三支架一侧壁安装有热风机500，所述底板100顶端安装有搅拌罐600，所述搅拌罐600内壁顶端安装有搅拌电机610，所述搅拌电机610输出端安装有搅拌杆620，所述搅拌杆620底端安装有搅拌扇630，所述搅拌罐600一侧壁设置有排料口610，所述搅拌罐600外壁一侧安装有增压泵700，所述增压泵700抽水口与排料口610连通，所述增压泵700排水口安装有软管710，所述软管710连通有喷嘴310，所述软管710内部安装有压力传感器720，所述底板100底端安装有控制箱800，所述控制箱800内壁一侧安装有控制器810和无线模块820，所述控制器810电性连接有第一电机200、第二电机210、第三电机230、第四电机250、第五电机260、第六电机300、第一驱动电机400、墙面水分仪420、热风机500、搅拌电机610、增压泵700、压力传感器720和无线模块820，具体的，所述底板100顶端螺栓连接有第一电机200，所述第一电机200顶端通过连接件活动连接有第二电机210，所述第二电机210输出端螺栓连接有第一支架220，所述第一支架220顶端螺栓连接有第三电机230的输出端，所述第三电机230一侧壁螺栓连接有第二支架240，所述第二支架240末端螺栓连接有第四电机250，所述第四电机250输出端螺栓连接有第五电机260，所述第五电机260输出端螺栓连接有第三支架270，所述第三支架270顶端螺栓连接有第六电机300，所述第六电机300一侧壁螺栓连接有喷嘴310，所述第三支架一侧壁螺栓连接有第一驱动电机400，所述第一驱动电机400输出端螺栓连接有推杆410，所述推杆410一端螺栓连接有墙面水分仪420，所述第三支架一侧壁螺栓连接有热风机500，所述底板100顶端螺栓连接有搅拌罐600，所述搅拌罐600内壁顶端螺栓连接有搅拌电机610，所述搅拌电机610输出端螺栓连接有搅拌杆620，所述搅拌杆620底端螺栓连接有搅拌扇630，所述搅拌罐600一侧壁开设有排料口610，所述搅拌罐600外壁一侧螺栓连接有增压泵700，所述增压泵700抽水口与排料口610连通，所述增压泵700排水口连通有软管710，所述软管710连通有喷嘴310，所述软管710内部螺栓连接有压力传感器720，所述底板100底端螺栓连接有控制箱800，所述控制箱800内壁一侧螺栓连接有控制器810和无线模块820，所述控制器810电性连接有第一电机200、第二电机210、第三电机230、第四电机250、第五电机260、第六电机300、第一驱动电机400、墙面水分仪420、热风机500、搅拌电机610、增压泵700、压力传感器720和无线模块820，底板100用于提供支撑第一电机200和搅拌罐600的功能，第一电机200和第二电机210均用于提供调整第一支架220角度的功能，第一支架220用于连接第二电机210和第三电机230，第三电机230用于支撑第二支架240，并调整第二支架240的角度，第二支架240用于连接第三电机230和第四电机250，第四电机250用于带动第二支架240作扭转运动，第五电机260用于带动第三支架270进行俯仰运动，第三支架270用于连接第五电机260和第六电机300，并提供墙面水分仪420和热风机500安装的空间，第六电机300用于支撑喷嘴310，第一驱动电机400用于带动推杆410前后伸缩，推杆410用于带动墙面水分仪420前后伸缩，墙面水分仪420用于测量墙面的水分，热风机500用于向墙面吹出热风，干燥墙面，喷嘴310用于喷出喷涂料，搅拌罐600用于提供搅拌喷涂料的空间，搅拌电机610用于带动搅拌杆620和搅拌扇630对搅拌罐600内的喷涂料进行搅拌，排料口610用于排出喷涂料，增压泵700用于对排出喷涂料的流速进行加压，软管710用于连通喷嘴310和增压泵700，压力传感器720用于感应喷涂料在软管710内的流速，控制器810用于电性连接第一旋转电机210、第二旋转电机230、第三旋转电机250、第一驱动电机400、墙面水分仪420、热风机500、搅拌电机610、增压泵700、压力传感器720和无线模块820，无线模块820用于接收远程终端的工作人员的遥控指令；

在具体的使用时，工作人员向搅拌罐600内放入喷涂料，通过搅拌电机610带动搅拌杆620和搅拌扇630对喷涂料进行搅拌，使其更加均匀，防止喷涂料表面结壳，无法使用，通过无线模块820接收远程发出的指令，通过控制器810控制第一电机200、第二电机210、第三电机230、第四电机250和第五电机260,，带动第一支架220、第二支架240、第三支架270和第六电机300运动，达到合适的工作高度，通过第一驱动电机400带动推杆410向前伸出，通过推杆410带动墙面水分仪420向前伸出与墙面贴合，测量墙面的水分，防止墙面湿度过高，导致喷涂料鼓包起皮，当墙面湿度过高时，控制器810控制热风机500对墙面进行干燥，直到墙面湿度达到适宜值，第一驱动电机400带动推杆410向后回缩，推杆410带动墙面水分仪420向后回缩，通过软管710和喷嘴310将搅拌罐600内的喷涂料喷洒出来，通过压力传感器720感应喷涂料在软管710内的流速，当流速不稳定时，控制器810控制增压泵700打开，使喷涂料在稳定的压力下喷出，防止喷涂不均匀。

请再次参阅图1、图2和图3，所述底板100底端四角均安装有第二驱动电机110，所述第二驱动电机110输出端安装有移动轮120，具体的，所述底板100底端四角均螺栓连接有第二驱动电机110，所述第二驱动电机110输出端螺栓连接有移动轮120，第二驱动电机110用于带动移动轮120移动，移动轮120用于移动底板100。

请再次参阅图1、图2和图3，所述搅拌罐600外壁顶端安装有水箱660，所述搅拌罐600内壁一侧安装有喷淋管道670，所述喷淋管道670连通有水箱660，具体的，所述搅拌罐600外壁顶端螺栓连接有水箱660，所述搅拌罐600内壁一侧螺栓连接有喷淋管道670，所述喷淋管道670连通有水箱660，水箱660用于提供容纳水的空间，喷淋管道670用于连通水箱660，将水箱660内的水喷洒在搅拌罐600内对搅拌罐600进行清洗。

请再次参阅图1、图2和图3，所述搅拌罐600正面一侧壁安装有观察窗680，所述观察窗680为透明亚克力材质制成，具体的，所述搅拌罐600正面一侧壁设置有观察窗680，所述观察窗680为透明亚克力材质制成，观察窗680用于观察搅拌罐600内的搅拌情况。

请再次参阅图1、图2和图3，所述搅拌罐600顶端设置有注料口650，所述注料口650顶端安装有盖板651，所述盖板651一侧壁安装有把手652，具体的，所述搅拌罐600顶端开设有注料口650，所述注料口650顶端铰链连接有盖板651，所述盖板651一侧壁螺栓连接有把手652，注料口650用于向搅拌罐600内注入喷涂料，盖板651用于封闭注料口650，防止异物进入搅拌罐600，把手652用于方便打开盖板651。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，包括：底板(100)、第一电机(200)、第六电机(300)、第一驱动电机(400)、热风机(500)、搅拌罐(600)、增压泵(700)和控制箱(800)，所述底板(100)顶端安装有第一电机(200)，所述第一电机(200)顶端通过连接件连接有第二电机(210)，所述第二电机(210)输出端安装有第一支架(220)，所述第一支架(220)顶端连接有第三电机(230)的输出端，所述第三电机(230)一侧壁安装有第二支架(240)，所述第二支架(240)末端安装有第四电机(250)，所述第四电机(250)输出端安装有第五电机(260)，所述第五电机(260)输出端安装有第三支架(270)，所述第三支架(270)顶端安装有第六电机(300)，所述第六电机(300)一侧壁安装有喷嘴(310)，所述第三支架(270)一侧壁安装有第一驱动电机(400)，所述第一驱动电机(400)输出端安装有推杆(410)，所述推杆(410)一端安装有墙面水分仪(420)，所述第三支架(270)一侧壁安装有热风机(500)，所述底板(100)顶端安装有搅拌罐(600)，所述搅拌罐(600)内壁顶端安装有搅拌电机(610)，所述搅拌电机(610)输出端安装有搅拌杆(620)，所述搅拌杆(620)底端安装有搅拌扇(630)，所述搅拌罐(600)一侧壁设置有排料口(640)，所述搅拌罐(600)外壁一侧安装有增压泵(700)，所述增压泵(700)抽水口与排料口(640)连通，所述增压泵(700)排水口安装有软管(710)，所述软管(710)连通有喷嘴(310)，所述软管(710)内部安装有压力传感器(720)，所述底板(100)底端安装有控制箱(800)，所述控制箱(800)内壁一侧安装有控制器(810)和无线模块(820)，所述控制器(810)电性连接有第一电机(200)、第二电机(210)、第三电机(230)、第四电机(250)、第五电机(260)、第六电机(300)、第一驱动电机(400)、墙面水分仪(420)、热风机(500)、搅拌电机(610)、增压泵(700)、压力传感器(720)和无线模块(820)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，所述底板(100)底端四角均安装有第二驱动电机(110)，所述第二驱动电机(110)输出端安装有移动轮(120)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，所述搅拌罐(600)外壁顶端安装有水箱(660)，所述搅拌罐(600)内壁一侧安装有喷淋管道(670)，所述喷淋管道(670)连通有水箱(660)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，所述搅拌罐(600)正面一侧壁安装有观察窗(680)，所述观察窗(680)为透明亚克力材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂用机械臂，其特征在于，所述搅拌罐(600)顶端设置有注料口(650)，所述注料口(650)顶端安装有盖板(651)，所述盖板(651)一侧壁安装有把手(652)。

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