CN112922280A - 一种悬吊式可移动刷墙机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种悬吊式可移动刷墙机器人，包括支撑立柱，升降液压柱，涂匀刷墙刷板组件，悬吊架组件，支撑底座箱组件，防刷涂料沉淀盖组件，吸液泵，输液导管，吸液管，刷涂料存储罐组件，移动轮，防护板和操控箱组件，所述的支撑底座箱组件包括支撑箱体，蓄电池，防潮垫，感应器和驱动电机。本发明在移动过程中感应器对墙面或者周围障碍物进行检测，保障移动的安全；在左右移动过程中前毛刷和后毛刷对涂料进行涂刷即可，起到均匀涂刷的作用；通过上液位感应器和下液位感应器对液位进行实时的监测，保障使用的安全，另外在触控屏，信号收发器和中央处理器的配合控制线，增加操作的便捷性和灵活性。
Description
技术领域
本发明属于刷墙装置技术领域，尤其涉及一种悬吊式可移动刷墙机器人。
背景技术
在建筑物装修方面，为了满足美观、防蛀等需求，需要在墙壁上刷上一层涂层。但传统的粉刷过程，多由人工完成，且粉刷动作机械重复，效率低下，粉刷液对人体皮肤也造成一定损害等。
随着时代飞速发展，创新竞争成为时代的新趋势。建筑行业发展飞快，市场需求大。刷墙是在装修过程中人们使用涂料和工具进行粉刷和保护美化墙体的一种流程和过程，其中刷墙分为多个步骤对装修起到很大的作用。刷墙机器人可实现自动化代替手工。现有的刷墙机器人只局限于室内装修机器人，且机器人只能在固定位置通过升降系统控制，无法实现全自动化。
另外，中国专利公开号为CN112144830A，发明创造名称为一种全自动刷墙机器人，包括承载主体，其中，承载主体的顶部安装有探测机构；探测机构包括第一探测机构和第二探测机构，其中，第一探测机构和第二探测机构均位于探测机构的同一侧。但是现有的刷墙机器人还存在着不便于进行遥控作业，移动不方便以及刷涂不够均匀的问题。
由鉴于此，发明一种悬吊式可移动刷墙机器人是非常必要的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种悬吊式可移动刷墙机器人，以解决现有的刷墙机器人不便于进行遥控作业，移动不方便以及刷涂不够均匀的问题。
一种悬吊式可移动刷墙机器人，包括支撑立柱，升降液压柱，涂匀刷墙刷板组件，悬吊架组件，支撑底座箱组件，防刷涂料沉淀盖组件，吸液泵，输液导管，吸液管，刷涂料存储罐组件，移动轮，防护板和操控箱组件，所述的支撑底座箱组件包括支撑箱体，蓄电池，防潮垫，感应器和驱动电机，所述的蓄电池螺栓连接在支撑箱体的内部上侧位置；所述的防潮垫夹在支撑箱体和蓄电池之间；所述的感应器螺钉连接在支撑箱体的前后两侧中间位置；所述的驱动电机螺栓连接在支撑箱体的内侧四角位置；
所述的支撑立柱螺栓连接在支撑箱体的上部中间位置；所述的升降液压柱螺栓连接在支撑立柱的上端；所述的涂匀刷墙刷板组件包括前毛刷，后毛刷，支撑管，连接管和连接板，所述的前毛刷和后毛刷通过支撑管用螺栓连接在一起；所述的支撑管夹在前毛刷和后毛刷之间；所述的连接管夹在支撑管和支撑管之间并位于前毛刷和后毛刷之间；所述的连接板分别螺栓连接在前毛刷和后毛刷的左侧。
优选的，所述的连接管的右端螺纹连接有刷墙喷头；所述的输液导管一端螺纹连接在吸液泵的输出端，另一端插接在连接管的内部左侧。
优选的，所述的悬吊架组件包括横吊杆，电动纵吊杆，上套管，下套管和斜撑支杆，所述的电动纵吊杆螺栓连接在横吊杆的下部右侧位置；所述的横吊杆的左端与上套管轴接设置；所述的斜撑支杆一道轴接在横吊杆的下部左侧位置，另一端轴接在下套管的右侧。
优选的，所述的上套管和下套管分别套接在升降液压柱的输出端上，并用螺栓固定。
优选的，所述的电动纵吊杆的输出端螺栓连接有连接座；所述的连接座具体采用倒U型的卡座。
优选的，所述的连接板轴接在连接座的内侧下部位置。
优选的，所述的防刷涂料沉淀盖组件包括防护盖板，补液管和支撑吊架，所述的补液管镶嵌在防护盖板的内部左侧位置；所述的支撑吊架独立设置在防护盖板的上部。
优选的，所述的支撑吊架的下部右侧螺栓连接有搅拌电机；所述的支撑吊架的上部右侧螺钉连接有手提握柄；所述的搅拌电机的输出端联轴器连接有搅拌轴；所述的搅拌轴的下端螺纹连接有搅拌叶。
优选的，所述的搅拌轴活动镶嵌在防护盖板的内部中间位置；所述的支撑吊架轴接在支撑立柱的右侧下部位置并用螺钉固定。
优选的，所述的刷涂料存储罐组件包括储料罐主体，上液位感应器，下液位感应器，排废龙头和安装板，所述的上液位感应器螺钉连接在储料罐主体的内壁上侧位置；所述的下液位感应器螺钉连接在储料罐主体的内壁下部位置；所述的排废龙头螺纹连接在储料罐主体的右侧下部位置并与其内部相连通；所述的安装板分别螺栓连接在储料罐主体的左侧位置。
优选的，所述的搅拌叶与储料罐主体的下壁距离设置三毫米至五毫米；所述的防护盖板扣接在储料罐主体的上端。
优选的，所述的操控箱组件包括控制箱体，触控屏，信号收发器和中央处理器，所述的触控屏螺钉连接在控制箱体的前部上侧中间位置；所述的信号收发器螺纹连接在控制箱体的右侧上部位置；所述的中央处理器螺钉连接在控制箱体的内部中间位置。
优选的，所述的控制箱体具体采用防静电的不锈钢箱；所述的控制箱体螺栓连接在支撑立柱的左侧上部位置。
优选的，所述的安装板螺栓连接在支撑立柱的右侧下部位置。
优选的，所述的移动轮键连接在驱动电机的输出轴上；所述的防护板螺钉连接在支撑箱体的外侧并位于移动轮的上部。
优选的，所述的吸液管贯穿防护盖板螺纹连接在吸液泵进液端；所述的吸液泵螺栓连接在防护盖板的上部右侧位置。
优选的，所述的中央处理器通过信号收发器利用WIFI或者移动网络与控制终端相通信连接。
优选的，所述的触控屏，信号收发器，电动纵吊杆，感应器，驱动电机，搅拌电机，上液位感应器和下液位感应器分别电性连接中央处理器；所述的触控屏，信号收发器，电动纵吊杆，感应器，驱动电机，搅拌电机，上液位感应器，下液位感应器和中央处理器分别采用电子通信领域内常见的设备。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.该悬吊式可移动刷墙机器人在使用时，首先，将需要涂刷墙面的漆料或者水液通过补液管加入到储料罐主体内，通过遥控终端控制驱动电机的移动，从而带动移动轮进行转动，从而驱动该机器人进行移动，在移动过程中感应器对墙面或者周围障碍物进行检测，保障移动的安全。
2.该悬吊式可移动刷墙机器人在使用时，当移动到墙面前门时，暂停移动，控制吸液泵的工作，将刷墙液体通过吸液管吸入到输液导管内，进而经过连接管从刷墙喷头喷出，喷射到墙面上，在左右移动过程中前毛刷和后毛刷对涂料进行涂刷即可，起到均匀涂刷的作用。
3.该悬吊式可移动刷墙机器人在使用时，控制升降液压柱和电动纵吊杆的升降，从而对不同高度墙面进行粉刷；在喷涂过程中控制搅拌电机带动搅拌轴和搅拌叶进行旋转，从而避免涂料的沉淀凝结，增加涂刷的效率。
4.该悬吊式可移动刷墙机器人在使用时，通过上液位感应器和下液位感应器对液位进行实时的监测，保障使用的安全，另外在触控屏，信号收发器和中央处理器的配合控制线，增加操作的便捷性和灵活性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的涂匀刷墙刷板组件的结构示意图。
图3是本发明的悬吊架组件的结构示意图。
图4是本发明的支撑底座箱组件的结构示意图。
图5是本发明的防刷涂料沉淀盖组件的结构示意图。
图6是本发明的刷涂料存储罐组件的结构示意图。
图7是本发明的操控箱组件的结构示意图。
图8是本实发明的电气接线示意图。
图中：
1、支撑立柱；2、升降液压柱；3、涂匀刷墙刷板组件；31、前毛刷；32、后毛刷；33、支撑管；34、连接管；341、刷墙喷头；35、连接板；4、悬吊架组件；41、横吊杆；42、电动纵吊杆；421、连接座；43、上套管；44、下套管；45、斜撑支杆；5、支撑底座箱组件；51、支撑箱体；52、蓄电池；53、防潮垫；54、感应器；55、驱动电机；6、防刷涂料沉淀盖组件；61、防护盖板；62、补液管；63、支撑吊架；631、搅拌电机；632、手提握柄；633、搅拌轴；634、搅拌叶；7、吸液泵；8、输液导管；9、吸液管；10、刷涂料存储罐组件；101、储料罐主体；102、上液位感应器；103、下液位感应器；104、排废龙头；105、安装板；11、移动轮；12、防护板；13、操控箱组件；131、控制箱体；132、触控屏；133、信号收发器；134、中央处理器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图4所示，本发明提供一种悬吊式可移动刷墙机器人，包括。
上述实施方案中，具体的，所述的包括支撑立柱1，升降液压柱2，涂匀刷墙刷板组件3，悬吊架组件4，支撑底座箱组件5，防刷涂料沉淀盖组件6，吸液泵7，输液导管8，吸液管9，刷涂料存储罐组件10，移动轮11，防护板12和操控箱组件13，所述的支撑底座箱组件5包括支撑箱体51，蓄电池52，防潮垫53，感应器54和驱动电机55，所述的蓄电池52螺栓连接在支撑箱体51的内部上侧位置；所述的防潮垫53夹在支撑箱体51和蓄电池52之间；所述的感应器54螺钉连接在支撑箱体51的前后两侧中间位置；所述的驱动电机55螺栓连接在支撑箱体51的内侧四角位置；
所述的支撑立柱1螺栓连接在支撑箱体51的上部中间位置；所述的升降液压柱2螺栓连接在支撑立柱1的上端；所述的涂匀刷墙刷板组件3包括前毛刷31，后毛刷32，支撑管33，连接管34和连接板35，所述的前毛刷31和后毛刷32通过支撑管33用螺栓连接在一起；所述的支撑管33夹在前毛刷31和后毛刷32之间；所述的连接管34夹在支撑管33和支撑管33之间并位于前毛刷31和后毛刷32之间；所述的连接板35分别螺栓连接在前毛刷31和后毛刷32的左侧；所述的连接管34的右端螺纹连接有刷墙喷头341；所述的输液导管8一端螺纹连接在吸液泵7的输出端，另一端插接在连接管34的内部左侧。
如附图3所示，上述实施方案中，具体的，所述的悬吊架组件4包括横吊杆41，电动纵吊杆42，上套管43，下套管44和斜撑支杆45，所述的电动纵吊杆42螺栓连接在横吊杆41的下部右侧位置；所述的横吊杆41的左端与上套管43轴接设置；所述的斜撑支杆45一道轴接在横吊杆41的下部左侧位置，另一端轴接在下套管44的右侧；所述的上套管43和下套管44分别套接在升降液压柱2的输出端上，并用螺栓固定。
上述实施方案中，具体的，所述的电动纵吊杆42的输出端螺栓连接有连接座421；所述的连接座421具体采用倒U型的卡座；所述的连接板35轴接在连接座421的内侧下部位置。
如附图5所示，上述实施方案中，具体的，所述的防刷涂料沉淀盖组件6包括防护盖板61，补液管62和支撑吊架63，所述的补液管62镶嵌在防护盖板61的内部左侧位置；所述的支撑吊架63独立设置在防护盖板61的上部；所述的支撑吊架63的下部右侧螺栓连接有搅拌电机631；所述的支撑吊架63的上部右侧螺钉连接有手提握柄632；所述的搅拌电机631的输出端联轴器连接有搅拌轴633；所述的搅拌轴633的下端螺纹连接有搅拌叶634。
上述实施方案中，具体的，所述的搅拌轴633活动镶嵌在防护盖板61的内部中间位置；所述的支撑吊架63轴接在支撑立柱1的右侧下部位置并用螺钉固定。
如附图6所示，上述实施方案中，具体的，所述的刷涂料存储罐组件10包括储料罐主体101，上液位感应器102，下液位感应器103，排废龙头104和安装板105，所述的上液位感应器102螺钉连接在储料罐主体101的内壁上侧位置；所述的下液位感应器103螺钉连接在储料罐主体101的内壁下部位置；所述的排废龙头104螺纹连接在储料罐主体101的右侧下部位置并与其内部相连通；所述的安装板105分别螺栓连接在储料罐主体101的左侧位置。
上述实施方案中，具体的，所述的搅拌叶634与储料罐主体101的下壁距离设置三毫米至五毫米；所述的防护盖板61扣接在储料罐主体101的上端。
如附图7所示，上述实施方案中，具体的，所述的操控箱组件13包括控制箱体131，触控屏132，信号收发器133和中央处理器134，所述的触控屏132螺钉连接在控制箱体131的前部上侧中间位置；所述的信号收发器133螺纹连接在控制箱体131的右侧上部位置；所述的中央处理器134螺钉连接在控制箱体131的内部中间位置。
上述实施方案中，具体的，所述的控制箱体131具体采用防静电的不锈钢箱；所述的控制箱体131螺栓连接在支撑立柱1的左侧上部位置。
上述实施方案中，具体的，所述的安装板105螺栓连接在支撑立柱1的右侧下部位置。
上述实施方案中，具体的，所述的移动轮11键连接在驱动电机55的输出轴上；所述的防护板12螺钉连接在支撑箱体51的外侧并位于移动轮11的上部。
上述实施方案中，具体的，所述的吸液管9贯穿防护盖板61螺纹连接在吸液泵7进液端；所述的吸液泵7螺栓连接在防护盖板61的上部右侧位置。
上述实施方案中，具体的，所述的中央处理器134通过信号收发器133利用WIFI或者移动网络与控制终端相通信连接。
如附图8所示，上述实施方案中，具体的，所述的触控屏132，信号收发器133，电动纵吊杆42，感应器54，驱动电机55，搅拌电机631，上液位感应器102和下液位感应器103分别电性连接中央处理器134。
上述实施方案中，具体的，所述的触控屏132，信号收发器133，电动纵吊杆42，感应器54，驱动电机55，搅拌电机631，上液位感应器102，下液位感应器103和中央处理器134分别采用电子通信领域内常见的设备；例如：所述的驱动电机55具体采用型号为ZGX38RSS的电机；所述的触控屏132具体采用型号为TPC7062的触控机；所述的中央处理器134为可编程的FX2N-48单片机，其他电气元件不一一赘述。
工作原理
本发明在使用时，首先，将需要涂刷墙面的漆料或者水液通过补液管62加入到储料罐主体101内，通过遥控终端控制驱动电机55的移动，从而带动移动轮11进行转动，从而驱动该机器人进行移动，在移动过程中感应器54对墙面或者周围障碍物进行检测，保障移动的安全；当移动到墙面前门时，暂停移动，控制吸液泵7的工作，将刷墙液体通过吸液管9吸入到输液导管8内，进而经过连接管34从刷墙喷头341喷出，喷射到墙面上，在左右移动过程中前毛刷31和后毛刷32对涂料进行涂刷即可，起到均匀涂刷的作用；控制升降液压柱2和电动纵吊杆42的升降，从而对不同高度墙面进行粉刷；在喷涂过程中控制搅拌电机631带动搅拌轴633和搅拌叶634进行旋转，从而避免涂料的沉淀凝结，增加涂刷的效率；通过上液位感应器102和下液位感应器103对液位进行实时的监测，保障使用的安全，另外在触控屏132，信号收发器133和中央处理器134的配合控制线，增加操作的便捷性和灵活性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，该悬吊式可移动刷墙机器人，包括支撑立柱(1)，升降液压柱(2)，涂匀刷墙刷板组件(3)，悬吊架组件(4)，支撑底座箱组件(5)，防刷涂料沉淀盖组件(6)，吸液泵(7)，输液导管(8)，吸液管(9)，刷涂料存储罐组件(10)，移动轮(11)，防护板(12)和操控箱组件(13)，所述的支撑底座箱组件(5)包括支撑箱体(51)，蓄电池(52)，防潮垫(53)，感应器(54)和驱动电机(55)，所述的蓄电池(52)螺栓连接在支撑箱体(51)的内部上侧位置；所述的防潮垫(53)夹在支撑箱体(51)和蓄电池(52)之间；所述的感应器(54)螺钉连接在支撑箱体(51)的前后两侧中间位置；所述的驱动电机(55)螺栓连接在支撑箱体(51)的内侧四角位置；
所述的支撑立柱(1)螺栓连接在支撑箱体(51)的上部中间位置；所述的升降液压柱(2)螺栓连接在支撑立柱(1)的上端；所述的涂匀刷墙刷板组件(3)包括前毛刷(31)，后毛刷(32)，支撑管(33)，连接管(34)和连接板(35)，所述的前毛刷(31)和后毛刷(32)通过支撑管(33)用螺栓连接在一起；所述的支撑管(33)夹在前毛刷(31)和后毛刷(32)之间；所述的连接管(34)夹在支撑管(33)和支撑管(33)之间并位于前毛刷(31)和后毛刷(32)之间；所述的连接板(35)分别螺栓连接在前毛刷(31)和后毛刷(32)的左侧。
2.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的连接管(34)的右端螺纹连接有刷墙喷头(341)；所述的输液导管(8)一端螺纹连接在吸液泵(7)的输出端，另一端插接在连接管(34)的内部左侧。
3.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的悬吊架组件(4)包括横吊杆(41)，电动纵吊杆(42)，上套管(43)，下套管(44)和斜撑支杆(45)，所述的电动纵吊杆(42)螺栓连接在横吊杆(41)的下部右侧位置；所述的横吊杆(41)的左端与上套管(43)轴接设置；所述的斜撑支杆(45)一道轴接在横吊杆(41)的下部左侧位置，另一端轴接在下套管(44)的右侧。
4.如权利要求3所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的上套管(43)和下套管(44)分别套接在升降液压柱(2)的输出端上，并用螺栓固定。
5.如权利要求3所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的电动纵吊杆(42)的输出端螺栓连接有连接座(421)；所述的连接座(421)具体采用倒U型的卡座。
6.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的防刷涂料沉淀盖组件(6)包括防护盖板(61)，补液管(62)和支撑吊架(63)，所述的补液管(62)镶嵌在防护盖板(61)的内部左侧位置；所述的支撑吊架(63)独立设置在防护盖板(61)的上部。
7.如权利要求6所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的支撑吊架(63)的下部右侧螺栓连接有搅拌电机(631)；所述的支撑吊架(63)的上部右侧螺钉连接有手提握柄(632)；所述的搅拌电机(631)的输出端联轴器连接有搅拌轴(633)；所述的搅拌轴(633)的下端螺纹连接有搅拌叶(634)。
8.如权利要求6或7所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的搅拌轴(633)活动镶嵌在防护盖板(61)的内部中间位置；所述的支撑吊架(63)轴接在支撑立柱(1)的右侧下部位置并用螺钉固定。
9.如权利要求1所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的刷涂料存储罐组件(10)包括储料罐主体(101)，上液位感应器(102)，下液位感应器(103)，排废龙头(104)和安装板(105)，所述的上液位感应器(102)螺钉连接在储料罐主体(101)的内壁上侧位置；所述的下液位感应器(103)螺钉连接在储料罐主体(101)的内壁下部位置；所述的排废龙头(104)螺纹连接在储料罐主体(101)的右侧下部位置并与其内部相连通；所述的安装板(105)分别螺栓连接在储料罐主体(101)的左侧位置。
10.如权利要求7或9所述的悬吊式可移动刷墙机器人，其特征在于，所述的搅拌叶(634)与储料罐主体(101)的下壁距离设置三毫米至五毫米；所述的防护盖板(61)扣接在储料罐主体(101)的上端。
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- 2021-01-27 CN CN202110114060.6A patent/CN112922280A/zh active Pending
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