CN104775600A - 一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机 - Google Patents

Abstract

一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，它涉及建筑施工技术领域。为解决现有外墙粉刷工作的操作不便和危险性高的问题，本发明的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，悬吊架体一上设置有提升机，悬吊架体一、悬吊架体二和粉刷机本体上均安装有滑轮，钢丝绳的一端与提升机连接，钢丝绳的另一端依次绕过悬吊架体一上的滑轮及粉刷机本体上的滑轮并与悬吊架体二上的滑轮固定连接在一起，提升机连接提升机控制箱。本发明的操作简单，安全性能高，结构紧凑易于管理和维护，同时可以智能控制粉刷工作，从而适应不同的粉刷作业要求。

Description

一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机

技术领域

本发明涉及一种外墙粉刷机，具体涉及一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，属于建筑施工技术领域。

背景技术

目前，国内建筑行业对于建筑物外墙的粉刷工作还多是以人工高空作业的方式完成，公知的建筑物外墙粉刷方式主要包括以下两种：一种为通过在建筑物外墙搭设脚手架，粉刷工人在脚手架上进行粉刷作业，此种粉刷方式危险性较大，对粉刷工人的安全防护措施过于简单；另一种常见的外墙粉刷作业方式为通过使用吊篮完成粉刷作业，吊篮篮筐沿着建筑物外墙墙面自上而下移动，粉刷工人在吊篮篮筐中进行粉刷作业，考虑到粉刷工人操作不当及吊篮的机械故障等问题，此种粉刷方式同样存在较高的危险性。

发明内容

本发明为解决现有的外墙粉刷工作的操作不便和危险性高的问题，进而提供了一种操作方便且安全性能高的悬吊式高层建筑外墙粉刷机。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本发明的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，包括悬吊架体一、悬吊架体二、钢丝绳、粉刷机本体、提升机控制箱和提升机，悬吊架体一上设置有提升机，悬吊架体一、悬吊架体二和粉刷机本体上均安装有滑轮，钢丝绳的一端与提升机连接，钢丝绳的另一端依次绕过悬吊架体一上的滑轮及粉刷机本体上的滑轮并与悬吊架体二上的滑轮固定连接在一起，提升机连接提升机控制箱。

上述方案的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，采用两个分体设计的悬吊架体，通过钢丝绳和滑轮的组合分别于粉刷机本体相连，其中一个悬吊架体上安装有提升机，通过调节提升机牵引钢丝绳的速度实现对粉刷机本体上下移动速度的调节，通过水平移动安装在楼顶的两个悬吊架体，实现粉刷机本体的水平移动，操作简单，安全性高。

对方案进一步设计：为了发挥粉刷机本体的效果，所述粉刷机本体包括粉刷机外壳、步进电机、粉刷传动机构、可伸缩刷子、可伸缩移动轮、滑杆、供料管、涂料软管、涂料泵和涂料箱，粉刷机外壳的背面设置有多个可伸缩移动轮，粉刷机外壳的顶板上面设置有滑杆，可伸缩刷子滑动安装在滑杆上，步进电机安装在粉刷机外壳内部，步进电机的输出端与粉刷传动机构的一端连接，粉刷传动机构的另一端连接可伸缩刷子，可伸缩刷子上安装有供料管，供料管通过涂料软管与涂料箱连接，涂料软管上安装有涂料泵，涂料箱和涂料泵均设置在粉刷机外壳内部。

对方案进一步设计：为了更好地完成粉刷工作，所述粉刷传动机构为四连杆机构。

对方案进一步设计：为了实现粉刷机本体与墙面的吸附效果，所述粉刷机本体还包括多个无刷直流电机和多个推力风扇，每个无刷直流电机分别通过皮带连接2个推力风扇。

对方案进一步设计：为了更好地发挥吸附效果，所述无刷直流电机的数量为2个。

对方案进一步设计：为了方便对粉刷机本体的控制，所述粉刷机外壳内还设置有控制箱，控制箱分别与步进电机、无刷直流电机和涂料泵相连。

对方案进一步设计：为了更好地发挥悬吊架体的作用，所述悬吊架体一和悬吊架体二均包括后座、支撑座、后梁、中梁、前梁、支撑杆、拉索、配重块和滑架，后座上设置有配重块，后座上部安装有后梁，支撑座上安装有前梁，前梁和后梁之间安装有中梁，前梁上滑动安装有滑架，前梁的中部设置有支撑杆，拉索的两端分别固定在后梁和滑架上，拉索中部支撑于支撑杆上。

对方案进一步设计：为了更好地固定提升机，所述悬吊架体一的前梁上设置有提升机座，提升机通过提升机座安装在悬吊架体一上。

对方案进一步设计：为了更好地对悬吊架体的操控，所述悬吊架体一和悬吊架体二的后座和支撑座的底部均设置有多个万向自锁脚轮。

本发明的有益效果：本发明采用悬吊系统对粉刷机本体在壁面的运动进行驱动，操作简单且容易实现。通过提升机牵引钢丝绳和水平移动安装在楼顶的两个悬吊架体，来实现粉刷机本体的灵活工作。粉刷机本体上安装推力风扇，通过推力风扇的旋转产生推力，将粉刷机本体压在建筑物外墙表面，吸附方式简单，吸附结构容易实现，推力风扇通过无刷直流电机驱动，通过调节无刷直流电机的转速可实现对所产生推力大小和作用点的调节，适应不同工况对推力的需要。粉刷机本体上的可伸缩移动轮和可伸缩刷子，可以根据不同壁面，不同粉刷作业要求，实现粉刷机本体与壁面间距的调节，通过调节可伸缩刷子的伸出量，可以调节刷子与壁面间的作用力，实现对粉刷力度的调节，满足不同粉刷工况的要求。同时整体结构紧凑，占用空间小，集成化的设计使悬吊式高层建筑外墙粉刷机整体结构简单，易于管理与维护。粉刷过程中刷子摆动的速度、粉刷机本体移动速度、涂料泵的输出流量进行调节，使悬吊式高层建筑外墙粉刷机适应不同的粉刷作业要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明悬吊架体一的结构示意图；

图3是本发明悬吊架体二的结构示意图；

图4是本发明粉刷机本体的主视图图；

图5是本发明粉刷机本体的内部结构示意图；

图6是本发明可伸缩刷子运动关系连接示意图；

图7是图4的左视图；

图中：1-粉刷机本体，2-钢丝绳，3-悬吊架体二，4-滑轮，5-悬吊架体一，7-滑架，10-提升机座，11-支撑杆，13-拉索，14-中梁，15-后梁，16-后座，17-配重块，18-提升机控制箱，19-提升机，20-支撑座，21-万向自锁脚轮，23-前梁，26-推力风扇，29-涂料软管，30-可伸缩刷子，35-无刷直流电机，36-皮带，37-粉刷传动机构，38-控制箱，41-涂料箱，43-涂料泵，44-滑杆，45-步进电机，46-可伸缩移动轮，47-供料管。

具体实施方式

本发明提供的具体实施方式如下：

具体实施方式：如图1-图7所示，本发明的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，包括悬吊架体一5、悬吊架体二3、钢丝绳2、粉刷机本体1、提升机控制箱18和提升机19，悬吊架体一5上设置有提升机19，悬吊架体一5、悬吊架体二3和粉刷机本体1上均安装有滑轮4，钢丝绳2的一端与提升机19连接，钢丝绳2的另一端依次绕过悬吊架体一5上的滑轮及粉刷机本体1上的滑轮并与悬吊架体二3上的滑轮4固定连接在一起，提升机19连接提升机控制箱18。

所述悬吊架体一5和悬吊架体二3均包括后座16、支撑座20、后梁15、中梁14、前梁23、支撑杆11、拉索13、配重块17和滑架7，后座16上设置有配重块17，后座16上部安装有后梁15，支撑座20上安装有前梁23，前梁23和后梁15之间安装有中梁14，前梁23上滑动安装有滑架7，前梁23的中部设置有支撑杆11，拉索13的两端分别固定在后梁15和滑架7上，拉索13中部支撑于支撑杆11上。

所述粉刷机本体1包括粉刷机外壳、步进电机45、粉刷传动机构37、可伸缩刷子30、可伸缩移动轮46、滑杆44、供料管47、涂料软管29、涂料泵43和涂料箱41，粉刷机外壳的背面设置有多个可伸缩移动轮46，粉刷机外壳的顶板上面设置有滑杆44，可伸缩刷子30滑动安装在滑杆44上，步进电机45安装在粉刷机外壳内部，步进电机45的输出端与粉刷传动机构37的一端连接，粉刷传动机构37的另一端连接可伸缩刷子30，所述粉刷传动机构37为四连杆机构，可伸缩刷子30上安装有供料管47，供料管47通过涂料软管29与涂料箱41连接，涂料软管29上安装有涂料泵43，涂料箱41和涂料泵43均设置在粉刷机外壳内部。

所述粉刷机本体1还包括2个无刷直流电机35和4个推力风扇26，每个无刷直流电机35分别通过皮带连接2个推力风扇26。

所述粉刷机外壳内还设置有控制箱38，控制箱38分别与步进电机45、无刷直流电机35和涂料泵43相连。

所述悬吊架体一5和悬吊架体二3均包括后座16、支撑座20、后梁15、中梁14、前梁23、支撑杆11、拉索13、配重块17和滑架7，后座16上设置有配重块17，后座16上部安装有后梁15，支撑座20上安装有前梁23，前梁23和后梁15之间安装有中梁14，前梁23上滑动安装有滑架7，前梁23的中部设置有支撑杆11，拉索13的两端分别固定在后梁15和滑架7上，拉索13中部支撑于支撑杆11上。

所述悬吊架体一5的前梁23上设置有提升机座10，提升机19通过提升机座10安装在悬吊架体一上。

所述悬吊架体一5和悬吊架体二3的后座16和支撑座20的底部均设置有多个万向自锁脚轮21。

使用时，将悬吊架体一5和悬吊架体二3水平安装在楼顶部，通过提升机19牵引钢丝绳2，实现粉刷机本体1的上下移动，水平移动悬吊架体一5和悬吊架体二3来实现粉刷机本体1的水平移动，2个无刷直流电机35通过皮带36带动推力风扇26旋转，推力风扇26旋转产生的推力将粉刷机本体1压在建筑物外墙表面，通过调节无刷直流电机35的转速可实现对所产生推力大小和作用点的调节，适应不同工况对推力的需要。粉刷机本体1工作时，步进电机45提供动力，粉刷传动机构37带动可伸缩刷子30工作，可伸缩移动轮46与墙面接触，可伸缩移动轮4和可伸缩刷子30可以根据不同壁面，不同粉刷作业要求，实现粉刷机本体1与壁面间距的调节，通过调节可伸缩刷子30的伸出量，可以调节刷子与壁面间的作用力，实现对粉刷力度的调节，满足不同粉刷工况的要求，涂料箱41内的涂料在涂料泵43的作用下通过涂料软管29进入供料管41，供给可伸缩刷子30粉刷工作时使用，同时提升机19连接提升机控制箱18,粉刷机本体1的内部还设置有控制箱38，控制箱38分别与步进电机45、无刷直流电机35和涂料泵43相连，可以对粉刷过程中可伸缩刷子30的摆动的速度、粉刷机本体1移动速度、涂料泵的输出流量进行调节，使悬吊式高层建筑外墙粉刷机适应不同的粉刷作业要求。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于:包括悬吊架体一(5)、悬吊架体二(3)、钢丝绳(2)、粉刷机本体(1)、提升机控制箱(18)和提升机(19)，悬吊架体一(5)上设置有提升机(19)，悬吊架体一(5)、悬吊架体二(3)和粉刷机本体(1)上均安装有滑轮(4)，钢丝绳(2)的一端与提升机(19)连接，钢丝绳(2)的另一端依次绕过悬吊架体一(5)上的滑轮及粉刷机本体(1)上的滑轮并与悬吊架体二(3)上的滑轮(4)固定连接在一起，提升机(19)连接提升机控制箱(18)。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述粉刷机本体(1)包括粉刷机外壳、步进电机(45)、粉刷传动机构(37)、可伸缩刷子(30)、可伸缩移动轮(46)、滑杆(44)、供料管(47)、涂料软管(29)、涂料泵(43)和涂料箱(41)，粉刷机外壳的背面设置有多个可伸缩移动轮(46)，粉刷机外壳的顶板上面设置有滑杆(44)，可伸缩刷子(30)滑动安装在滑杆(44)上，步进电机(45)安装在粉刷机外壳内部，步进电机(45)的输出端与粉刷传动机构(37)的一端连接，粉刷传动机构(37)的另一端连接可伸缩刷子(30)，可伸缩刷子(30)上安装有供料管(47)，供料管(47)通过涂料软管(29)与涂料箱(41)连接，涂料软管(29)上安装有涂料泵(43)，涂料箱(41)和涂料泵(43)均设置在粉刷机外壳内部。

3.根据权利要求2所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于:所述粉刷传动机构(37)为四连杆机构。

4.根据权利要求2或3所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于:所述粉刷机本体(1)还包括多个无刷直流电机(35)和多个推力风扇(26)，每个无刷直流电机(35)分别通过皮带连接2个推力风扇(26)。

5.根据权利要求4所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于:所述无刷直流电机(35)的数量为2个。

6.根据权利要求4所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于:所述粉刷机外壳内还设置有控制箱(38)，控制箱(38)分别与步进电机(45)、无刷直流电机(35)和涂料泵(43)相连。

7.根据权利要求1所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述悬吊架体一(5)和悬吊架体二(3)均包括后座(16)、支撑座(20)、后梁(15)、中梁(14)、前梁(23)、支撑杆(11)、拉索(13)、配重块(17)和滑架(7)，后座(16)上设置有配重块(17)，后座(16)上部安装有后梁(15)，支撑座(20)上安装有前梁(23)，前梁(23)和后梁(15)之间安装有中梁(14)，前梁(23)上滑动安装有滑架(7)，前梁(23)的中部设置有支撑杆(11)，拉索(13)的两端分别固定在后梁(15)和滑架(7)上，拉索(13)中部支撑于支撑杆(11)上。

8.根据权利要求7所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述悬吊架体一(5)的前梁(23)上设置有提升机座(10)，提升机(19)通过提升机座(10)安装在悬吊架体一(5)上。

9.根据权利要求7或8所述的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，其特征在于：所述悬吊架体一(5)和悬吊架体二(3)的后座(16)和支撑座(20)的底部均设置有多个万向自锁脚轮(21)。