CN215095670U - 一种自动洁面和涂胶的3d打印热床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及3D打印技术领域，具体公开了一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，包括热床本体、位于热床本体上方的洁面涂胶机构、与洁面涂胶机构连接且用于控制其沿水平方向做直线往复运动的驱动机构；所述洁面涂胶机构包括胶块、与驱动机构连接且用于安装胶块的安装盒。本实用新型通过驱动机构与洁面涂胶机构能够有效的实现自动化涂胶和清洁，从而有效的提高工作效率，工作便捷高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种自动洁面和涂胶的3D打印热床。
背景技术
在使用3D打印机打印模型的时候需要在打印平台上面涂抹一层固体胶用于防止模型在打印过程中翘边而报废，现有技术中常常采用人提供涂抹的方式来进行涂抹，然后人工涂抹会涂抹得不均匀，这样也会影响打印效果。同时，在打印完成后我们需要将打印平台上面的受热后的胶体清除，以便下次打印，但是人工来铲除又显得麻烦，操作极其繁琐。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，能够自动实现洁面和涂胶。
本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：
一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，包括热床本体、位于热床本体上方的洁面涂胶机构、与洁面涂胶机构连接且用于控制其沿水平方向做直线往复运动的驱动机构；所述洁面涂胶机构包括胶块、与驱动机构连接且用于安装胶块的安装盒。
在使用前，将胶块安装在胶块安装盒内；进行涂胶时，通过驱动机构控制洁面涂胶机构在热床本体上做直线运动，使得胶块对热床本体的基面涂满固定胶；相比人工涂抹，机械化涂抹将大大提高涂抹的均匀性；涂抹完成后，开始进行打印，在打印完成后，取下固体胶，然后控制安装盒在热床本体上做直线运动，通过安装盒的底部从而实现对于打印后的基面上的固定胶进行清理。
机械化控制，将大大提高工作效率，相比技术人工操作，本实用新型可在只需要一个人的情况下实现多个设备的同时涂抹和清洁工作，将大大提高工作效率。
在一些可能的实施方式中，为了使得在进行清洁时，胶块不会对基面进行涂抹，不用在打印完成后将胶块取下然后进行清洁工作，所述安装盒包括设置有U型安装槽且位于热床本体正上方的盒体、安装在盒体上且用通过与胶块底部与热床本体基面相对位置调整的胶块调节装置；所述胶块安装在U型安装槽内且与U型安装槽的之间形成用于安装胶块调节装置的腔室；所述U型安装槽的开口朝向热床本体。
在一些可能的实施方式中，为了更加有效的实现自动调整胶块涂抹时的高度，使得胶块始终能够在热床本体上进行涂抹，所述胶块调节装置包括位于腔室内且一端与胶块连接的弹簧、与盒体顶部螺纹连接且伸入腔室内的调节螺栓；所述调节螺栓与弹簧远离胶块的一端连接；弹簧处于初始状态时，胶块与热床本体之间的距离小于安装盒与热床本体之间的距离。
在一些可能的实施方式中，为了保证能够对热床本体上受热后的胶块清理干净，所述洁面涂胶机构还包括位于盒体两侧且对称设置的清洁装置，所述洁面涂胶机构还包括位于盒体两侧且对称设置的清洁装置，所述清洁装置包括两个结构相同且位于盒体两侧的清洁铲，所述清洁铲呈弧形状，其外侧与盒体连接；所述清洁铲底部距离热床本体的距离小于或等于盒体底部距离热床本体的距离。
在一些可能的实施方式中，为了有效的实现自动化控制洁面涂胶机构在热床本体上做直线运动；所述驱动机构包括两个平行设置且结构相同的直线驱动装置，所述洁面涂胶机构位于两个直线驱动装置之间且分别与两个直线驱动装置连接。
在一些可能的实施方式中，所述直线驱动装置包括安装在热床本体侧面的安装架、两端固定安装在安装架上的光轴、转动安装在安装架上且与光轴平行设置的丝杠、与丝杠一端传动连接的驱动电机、套装在光轴外侧且与丝杠配合使用的滑动座；其中，所述盒体与滑动座连接。
在一些可能的实施方式中，为了避免在使用过程中，洁面涂胶机构运动到热床本体的外侧，并与安装架硬接触，从而造成装置的损坏；所述安装架上还安装有两个限位开关，两个限位开关之间的距离小于丝杠的长度；所述限位开关位于安装架与丝杠之间。
在一些可能的实施方式中，为了避免与清洁装置对清洁后杂质的收集，避免对周边环境的污染；所述热床本体包括基板、位于基板两端且与基板连接的收集槽。
在一些可能的实施方式中，所述基板包括铝基板、安装在铝基板靠近洁面涂胶机构一侧的硅钢玻璃板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型通过驱动机构与洁面涂胶机构的相互配合，能够有效的实现自动化对于热床本体的涂胶和清洁工作，相比人工方式实现清洁和涂胶，本实用新型涂胶更加均匀，清洁更加干净；工作效率高；
本实用新型通过胶块调整装置能够有效的调整胶块与热床本体之间的位置关系，进而使得只有在需要涂胶时，胶块才会作用于热床本体；
本实用新型通过限位开关有效的控制洁面涂胶机构的工作范围，同时避免了洁面涂胶结构在使用过程中与安装架硬接触，久而久之造成设备损坏；
本实用新型结构简单、操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型安装盒、清洁装置、胶块调节装置的连接关系示意图；
其中：1、铝基板；2、电机安装座；3、驱动电机；4、光轴；5、丝杠；6、硅钢玻璃板； 7、收集槽；8、安装盒；9、调节螺栓；10、滑动座；11、固定螺栓；12、清洁铲；13、限位开关；14、弹簧；15、胶块；16、安装架。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图3所示，
一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，包括热床本体、位于热床本体上方的洁面涂胶机构、与洁面涂胶机构连接且用于控制其沿水平方向做直线往复运动的驱动机构；所述洁面涂胶机构包括胶块15、与驱动机构连接且用于安装胶块15的安装盒8。
在使用前，将胶块15安装在胶块15安装盒8内；需要进行涂胶时，通过驱动机构控制洁面涂胶机构在热床本体上做直线往复运动，使得胶块15对热床本体的基面涂满固定胶；相比人工涂抹，机械化涂抹将大大提高涂抹的均匀性；涂抹完成后，开始进行打印，在打印完成后，取下固体胶，然后控制安装盒8在热床本体上做直线往复运动，通过安装盒8靠近热床本体一侧对热床本体作用，实现对于打印后的基面上的固定胶进行清理。优选的，胶块15 的长度大于或等于热床本体的宽度。
本实用新型采用机械化控制，将大大提高工作效率，相比采用人工操作，本实用新型可在只需要一个人的情况下实现多个设备的同时涂抹和清洁工作，将大大提高工作效率。
在一些可能的实施方式中，为了使得在进行清洁时，胶块15不会对基面进行涂抹，不用在打印完成后将胶块15取下然后进行清洁工作，图3所示，所述安装盒8包括设置有U型安装槽且位于热床本体正上方的盒体、安装在盒体上且用通过与胶块15底部与热床本体基面相对位置调整的胶块15调节装置；所述胶块15安装在U型安装槽内且与U型安装槽的之间形成用于安装胶块15调节装置的腔室；所述U型安装槽的开口朝向热床本体。
盒体与驱动机构连接，胶块15安装在U型安装槽内，由于U型安装槽的开口朝向热床本体，这使得胶块15将能够有效作用于热床本体上，使用时，驱动机构带动盒体沿水平方向做直线运动，进而使得热床本体上均匀实现涂抹，且涂抹均匀。
在一些可能的实施方式中，为了更加有效的实现自动调整胶块15涂抹时的高度，使得胶块15始终能够在热床本体上进行涂抹，图3所示，所述胶块15调节装置包括位于腔室内且一端与胶块15连接的弹簧14、与盒体顶部螺纹连接且伸入腔室内的调节螺栓9；所述调节螺栓9与弹簧14远离胶块15的一端连接；弹簧14处于初始状态时，胶块15与热床本体之间的距离小于安装盒8与热床本体之间的距离。
弹簧14位于调节螺栓9与胶块15之间，在安装胶块15时，弹簧14将处于压缩状态，胶块15远离弹簧14的于将于热床本体的基面接触，随着涂抹工作的开展，胶块15将消耗，为了保证在涂抹过程中，不会由于胶块15与热床本体无法接触而不能实现涂抹，随着胶块 15的消耗，胶块15与热床本体之间将产生间隙，弹簧14处于压缩状态下，将使得所产生的间隙由于弹簧14的弹性恢复力，将使得胶块15向热床本体一侧运动而不再产生，进而保证涂抹过程中胶块15能够一直作用于热床本体，有效的避免了涂抹不均匀的情况出现。
优选的，调节螺栓9靠近弹簧14的一端设置有连接部，所述连接部包括与调节螺栓9同轴设置芯轴、套装在芯轴外侧的连接板；弹簧14套装在芯轴的外侧且与连接板远离调节螺栓 9的一侧连接；使用时，通过拧动调节螺栓9即可实现与弹簧14连接的胶块15与热床本体相对位置的调整，进而满足不同厚度角度的使用；当胶块15厚度较薄时，通过拧动调节螺栓 9，使得胶块15向靠近热床本体一侧移动，并与热床本体抵接，同时保证弹簧14处于压缩状态；通过上述调整进而保证涂抹过程中，随着胶块15的消耗，弹簧14在恢复力的作用下保证胶块15始终与热床本体的基面接触，进而保证对于热床本体基面的涂抹均匀。
在一些可能的实施方式中，为了保证能够对热床本体上受热后的胶块15清理干净，图 1-图3所示，所述洁面涂胶机构还包括位于盒体两侧且对称设置的清洁装置，所述洁面涂胶机构还包括位于盒体两侧且对称设置的清洁装置，所述清洁装置包括两个结构相同且位于盒体两侧的清洁铲12，所述清洁铲12呈弧形状，其外侧与盒体连接,这里所描述的清洁铲12 的外侧是指弧形状的外表面。
请参阅图1，两个对称设置的清洁装置位于盒体的作用两侧。
在盒体的两侧设置两个结构相同的清洁装置；在需要进行清洁时，驱动机构控制清洁装置做直线运动，清洁装置将受热后的胶块15和杂质从热床本体的基面上清理掉，然后胶块 15将在清理杂质的同时再次进行涂抹工作，为下一次打印做准备；当清洁装置从热床本体的一侧运动的另外一侧后即完成了清洁和涂抹工作。相比现有技术，工作更加高效。
优选的，为了保证清洁铲12能够有效的对热床本体进行清洁，所述盒体底部距离热床本体的距离大于或等于清洁铲12与热床本体之间的距离。
驱动机构主要用于驱动洁面涂胶机构在热床本体上做直线运动，从而实现清洁涂抹；只要能够驱动洁面涂胶机构在热床本体的基面上实现直线往复运动的装置均可，例如：可采用电推杆与洁面涂胶机构连接、也可采用液压缸、气缸等等方式。
在一些可能的实施方式中，为了有效的实现自动化控制洁面涂胶机构在热床本体上做直线运动，保证在运动过程中的稳定性；图1所示，所述驱动机构包括两个平行设置且结构相同的直线驱动装置，所述洁面涂胶机构位于两个直线驱动装置之间且分别与两个直线驱动装置连接。
在一些可能的实施方式中，为了使得本装置的结构更加紧凑、布局合理，工作时精度更高，更加能够满足3D打印精度的需求；图2所示，所述直线驱动装置包括安装在热床本体侧面的安装架16、两端固定安装在安装架16上的光轴4、转动安装在安装架16上且与光轴4 平行设置的丝杠5、与丝杠5一端传动连接的驱动电机3、套装在光轴4外侧且与丝杠5配合使用的滑动座10；其中，所述盒体与滑动座10连接。
盒体的两端通过固定螺栓11与两个直线驱装置上的滑动座10连接。
驱动电机3通过电机安装座2安装在安装架16上；优选的，驱动电机3为步进电机。
两个直线驱动装置位于热床本体的对称两侧，通过两个滑动座10实现与洁面涂胶机构的两端连接；使用时，两个驱动电机3同步运动，使得与驱动电机3输出轴连接的丝杠5转动，从而带动滑动座10沿丝杠5的长方向移动，由于滑动座10套装在光轴4的外侧，光轴4将限制滑动座10沿丝杠5进行转动，从而使得滑动座10只能沿丝杠5的长方向移动，在两个滑动座10同时沿丝杠5长方向移动的情况下将带动洁面涂胶机构沿丝杠5的长方向移动，从而实现清洁与涂胶工作。
在一些可能的实施方式中，为了避免在使用过程中，洁面涂胶机构运动到热床本体的外侧并与安装架16硬接触，从而造成装置的损坏；图1所示，所述安装架16上还安装有两个限位开关13，两个限位开关13之间的距离小于丝杠5的长度；所述限位开关13位于安装架 16与丝杠5之间。
限位开关13有效的限制滑动座10的行程范围，当滑动座10与限位开关13接触时，驱动电机3将停止工作，避免与安装架16硬接触造成装置的损坏。
在一些可能的实施方式中，为了避免与清洁装置对清洁后杂质的收集，避免对周边环境的污染；所述热床本体包括基板、位于基板两端且与基板连接的收集槽7。
收集槽7主要用于对清洁装置清洁后的杂质进行收集。
在一些可能的实施方式中，所述基板包括铝基板1、安装在铝基板1靠近洁面涂胶机构一侧的硅钢玻璃板6。
铝基板1作为整个热床的平台，其下表面有电热丝，用于加热，使模型表面保持一定的温度。在铝基板1的上方安装硅钢玻璃板6；硅钢玻璃板6，作为模型的直接接触面板，其光整的表面利于清洁与涂胶，并且可以使打印的模型底部很光滑，抗高温的特点。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (9)
1.一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：包括热床本体、位于热床本体上方的洁面涂胶机构、与洁面涂胶机构连接且用于控制其沿水平方向做直线往复运动的驱动机构；所述洁面涂胶机构包括胶块、与驱动机构连接且用于安装胶块的安装盒。
2.根据权利要求1所述的一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：所述安装盒包括设置有U型安装槽且位于热床本体正上方的盒体、安装在盒体上的胶块调节装置；所述胶块安装在U型安装槽内且与U型安装槽的之间形成用于安装胶块调节装置的腔室；所述U型安装槽的开口朝向热床本体。
3.根据权利要求2所述的一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：所述胶块调节装置包括位于腔室内且一端与胶块连接的弹簧、与盒体顶部螺纹连接且伸入腔室内的调节螺栓；所述调节螺栓与弹簧远离胶块的一端连接；弹簧处于初始状态时，胶块与热床本体之间的距离小于安装盒与热床本体之间的距离。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：所述洁面涂胶机构还包括位于盒体两侧且对称设置的清洁装置，所述清洁装置包括两个结构相同且位于盒体两侧的清洁铲，所述清洁铲呈弧形状，其外侧与盒体连接；所述清洁铲底部距离热床本体的距离小于或等于盒体底部距离热床本体的距离。
5.根据权利要求2所述的一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：所述驱动机构包括两个平行设置且结构相同的直线驱动装置，所述洁面涂胶机构位于两个直线驱动装置之间且分别与两个直线驱动装置连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：所述直线驱动装置包括安装在热床本体侧面的安装架、两端固定安装在安装架上的光轴、转动安装在安装架上且与光轴平行设置的丝杠、与丝杠一端传动连接的驱动电机、套装在光轴外侧且与丝杠配合使用的滑动座；其中，所述盒体与滑动座连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：所述安装架上还安装有两个限位开关，两个限位开关之间的距离小于丝杠的长度；所述限位开关位于安装架与丝杠之间。
8.根据权利要求1所述的一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：所述热床本体包括基板、位于基板两端且与基板连接的收集槽。
9.根据权利要求8所述的一种自动洁面和涂胶的3D打印热床，其特征在于：所述基板包括铝基板、安装在铝基板靠近洁面涂胶机构一侧的硅钢玻璃板。
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