CN214897257U - 一种教育科技教学用机械手演示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育科技教学用机械手演示装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端设置有滑槽，所述箱体的内侧壁固定连接有隔板，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述电机的侧壁设置有缓冲材料，所述电机的输出轴固定连接有减速箱，所述减速箱的顶端贯穿设置有转轴，所述转轴的顶端且在顶板的上方固定连接有载物台，所述载物台的顶端固定连接有机械手底台，所述电机的一侧设置有电动缸，所述电动缸的侧壁贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有腔室，所述腔室的底端固定连接有电磁铁。本实用新型中，使用方便，利于让台下不同位置的学员进行观察学习。

Description

一种教育科技教学用机械手演示装置

技术领域

本实用新型涉及教学演示装置领域，尤其涉及一种教育科技教学用机械手演示装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在教学应用领域的机械手臂时，教师应根据教学内容，正确而合理地选择直观手段并学会运用各种直观手段进行演示教学的方法，从而来提高教学效果。

现有的教育科技教学用机械手演示装置多是将重心放在了机械手的灵活多变上，而忽略了机械手在进行移动时是否方便，固定是否牢靠，是否利于台下的学员均可进行观察学习，因此提出一种教育科技教学用机械手演示装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教育科技教学用机械手演示装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种教育科技教学用机械手演示装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端设置有滑槽，所述顶板的顶端贯穿设置有第一通孔；

所述箱体的内侧壁固定连接有隔板，所述箱体的内底壁固定连接有电机，所述电机的侧壁设置有缓冲材料，所述电机的输出轴固定连接有减速箱，所述减速箱的顶端贯穿设置有转轴，所述转轴的顶端且在顶板的上方固定连接有载物台，所述载物台的顶端固定连接有机械手底台；

所述电机的一侧设置有电动缸，所述电动缸的侧壁贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有腔室，所述腔室的底端固定连接有电磁铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体底端设置有万向轮，所述万向轮的数量有四个，且所述万向轮分别竖直固定在箱体底端四角处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的侧壁上部固定连接有第一控制开关，所述箱体的侧壁且在第一控制开关的一侧固定连接有第二控制开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述载物台的底端固定连接有滑柱，且所述滑柱的侧壁与滑槽的侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减速箱的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端与顶板的底端固定连接，所述支撑杆的底端与隔板的顶端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的底端且在电机的一侧贯穿设置有散热口，且所述散热口的端口固定连接有防护网。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动缸的侧壁设置有基座，且所述电动缸通过基座与隔板的底端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的底端且在电磁铁的一侧贯穿设置有第二通孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，本实用新型通过让载物台进行转动，可以便于让台下不同位置的学员进行观察学习。

2、与现有技术相比，本实用新型移动方便，固定牢靠，通过万向轮可以便于箱体的移动，在移动到指定位置后，通过电磁铁可以使箱体固定牢靠。

3、与现有技术相比，本实用新型在载物台的底端固定连接有滑柱，通过使滑柱在滑槽内滑动，可以使载物台在转动时比较稳定，不会使机械手发生晃动。

4、与现有技术相比，本实用新型在电机的侧壁设置有缓冲材料，从而可以减缓电机在作业时机体的振动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种教育科技教学用机械手演示装置的斜视图；

图2为本实用新型提出的一种教育科技教学用机械手演示装置的正视图；

图3为本实用新型提出的一种教育科技教学用机械手演示装置的仰视图；

图4为本实用新型提出的一种教育科技教学用机械手演示装置的内部结构示意图。

图例说明：

1、箱体；2、万向轮；3、第一控制开关；4、第二控制开关；5、隔板；6、电机；7、减速箱；8、转轴；9、载物台；10、滑柱；11、顶板；12、滑槽；13、第一通孔；14、基座；15、电动缸；16、伸缩杆；17、腔室；18、电磁铁；19、缓冲材料；20、防护网；21、散热口；22、支撑杆；23、机械手底台；24、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种教育科技教学用机械手演示装置，包括箱体1，箱体1底端设置有万向轮2，万向轮2的数量有四个，且万向轮2分别竖直固定在箱体1底端四角处，通过万向轮2可以便于箱体1进行移动，箱体1的侧壁上部固定连接有第一控制开关3，第一控制开关3用于控制电动缸15的开关，箱体1的侧壁且在第一控制开关3的一侧固定连接有第二控制开关4，第二控制开关4用于控制电机6的开关，箱体1的顶端固定连接有顶板11，顶板11的顶端设置有滑槽12，滑槽12内涂有润滑油，且滑柱10可以在滑槽12内滑动，顶板11的顶端贯穿设置有第一通孔13，第一通孔13的尺寸大小与转轴8的尺寸大小相贴合；

箱体1的内侧壁固定连接有隔板5，箱体1的内底壁固定连接有电机6，箱体1的底端且在电机6的一侧贯穿设置有散热口21，且散热口21的端口固定连接有防护网20，防护网20可以防止外界杂物进入到箱体1内，电机6的侧壁设置有缓冲材料19，缓冲材料19可以减缓电机6作业时产生的振动，电机6的输出轴固定连接有减速箱7，减速箱7的一侧设置有支撑杆22，支撑杆22的顶端与顶板11的底端固定连接，支撑杆22的底端与隔板5的顶端固定连接，减速箱7的顶端贯穿设置有转轴8，转轴8的顶端且在顶板11的上方固定连接有载物台9，载物台9用于承载机械手仪器，载物台9的底端固定连接有滑柱10，且滑柱10的侧壁与滑槽12的侧壁滑动连接，载物台9的顶端固定连接有机械手底台23，机械手底台23用于对机械手进行固定；

电机6的一侧设置有电动缸15，电动缸15的侧壁设置有基座14，且电动缸15通过基座14与隔板5的底端固定连接，电动缸15的侧壁贯穿设置有伸缩杆16，伸缩杆16的一端固定连接有腔室17，腔室17内设置有控制电路，从而用于控制电磁铁18的开关，腔室17的底端固定连接有电磁铁18，箱体1的底端且在电磁铁18的一侧贯穿设置有第二通孔24，第二通孔24的尺寸大小与电磁铁18的尺寸大小相贴合。

工作原理：本实用新型在使用时，通过万向轮2便于对箱体1进行移动，带移动到指定位置后，通过第一控制开关3使电动缸15作业，进而使电磁铁18穿过第二通孔24与地面上设置的铁板相吸附，从而使箱体1固定更牢靠，在进行演示教学时，当需要多角度展示时，启动电机6，通过转轴8转动，使载物台9带动机械手进行转动，进而可以让不同位置的学员进行观察学习。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种教育科技教学用机械手演示装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶端固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的顶端设置有滑槽(12)，所述顶板(11)的顶端贯穿设置有第一通孔(13)；

所述箱体(1)的内侧壁固定连接有隔板(5)，所述箱体(1)的内底壁固定连接有电机(6)，所述电机(6)的侧壁设置有缓冲材料(19)，所述电机(6)的输出轴固定连接有减速箱(7)，所述减速箱(7)的顶端贯穿设置有转轴(8)，所述转轴(8)的顶端且在顶板(11)的上方固定连接有载物台(9)，所述载物台(9)的顶端固定连接有机械手底台(23)；

所述电机(6)的一侧设置有电动缸(15)，所述电动缸(15)的侧壁贯穿设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一端固定连接有腔室(17)，所述腔室(17)的底端固定连接有电磁铁(18)。

2.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述箱体(1)底端设置有万向轮(2)，所述万向轮(2)的数量有四个，且所述万向轮(2)分别竖直固定在箱体(1)底端四角处。

3.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上部固定连接有第一控制开关(3)，所述箱体(1)的侧壁且在第一控制开关(3)的一侧固定连接有第二控制开关(4)。

4.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述载物台(9)的底端固定连接有滑柱(10)，且所述滑柱(10)的侧壁与滑槽(12)的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述减速箱(7)的一侧设置有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的顶端与顶板(11)的底端固定连接，所述支撑杆(22)的底端与隔板(5)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述箱体(1)的底端且在电机(6)的一侧贯穿设置有散热口(21)，且所述散热口(21)的端口固定连接有防护网(20)。

7.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述电动缸(15)的侧壁设置有基座(14)，且所述电动缸(15)通过基座(14)与隔板(5)的底端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述箱体(1)的底端且在电磁铁(18)的一侧贯穿设置有第二通孔(24)。

Images