CN214894914U - 一种机械手四头aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板下侧，所述主安装板上端面与六轴机械手连接，所述主安装板前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机，所述破锡机设置于副安装板上，所述副安装板一侧与主安装板连接。优点在于：由于设有六轴机械手，有利于AOI装置自动进行移动上料检测，减少人工劳动力，由于补焊装置的调节器内设有弹簧，有利于电电烙铁接触焊盘时起到缓冲作用，由于用于AOI检测的工业相机由单头变成四头，可以极大的提高生产效率，补焊装置，可以提高产品的合格率，减少了人工，使生产效率增加。

Description

一种机械手四头AOI检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是指一种机械手四头AOI检测装置。

背景技术

焊锡机的AOI检测装置采用的是机械手定位的自动光学检测，而在机械手检测的过程中，治具采用的是四个装载产品的位置，机械手检测一次需要4秒，采用单头AOI装置，生产效率低下，设备的利用率不够彻底。同时需要一个人工，当AOI检测到焊锡缺陷的时候，需进行补焊，不良率较高，增加了人工，使生产效率低下，因此，亟待研究一种机械手四头AOI检测装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，检测效率高的一种机械手四头AOI检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板下侧，所述主安装板上端面与六轴机械手连接，所述主安装板前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机，所述破锡机设置于副安装板上，所述副安装板一侧与主安装板连接。

进一步的，所述AOI检测装置包括工业相机、相机保护罩，所述工业相机一侧设有照明装置，四个工业相机均固定设置于主安装板下端面，两侧所述工业相机外侧设有相机保护罩。

进一步的，所述照明装置包括灯光安装板、调节板、照明灯，所述灯光安装板上端与主安装板固定连接，所述调节板与灯光安装板螺栓连接并且相对位置可调，所述照明灯固定设置于调节板下端，所述照明灯为圆环形，所述工业相机镜头穿过照明灯拍摄。

进一步的，所述调节板设有两条平行的长条孔，所述灯光安装板上设有若干螺栓孔，所述螺栓孔与长条孔位置相对应。

进一步的，所述补焊装置还包括滑轨、滑块、调节器、电烙铁、送锡针，所述滑轨固定设置于柱安装板的前侧端面，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块下端固定设有电烙铁，所述电烙铁一侧通过支架设有送锡针，所述滑块与滑轨之间通过调节器进行位置调节。

进一步的，所述调节器包括上连接板、下连接板、千分尺，所述上连接板固定设置于滑轨一侧，所述下连接板固定设置于滑块一侧，所述上连接板、下连接板之间通过千分尺连接，所述千分尺内部设有弹簧。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型机械手四头AOI检测装置由于设有六轴机械手，有利于AOI装置自动进行移动上料检测，减少人工劳动力，由于补焊装置的调节器内设有弹簧，有利于电电烙铁接触焊盘时起到缓冲作用，由于用于AOI检测的工业相机由单头变成四头，可以极大的提高生产效率，补焊装置，可以提高产品的合格率，减少了人工，使生产效率增加。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手四头AOI检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种机械手四头AOI检测装置的前侧放大示意图。

图3是本实用新型一种机械手四头AOI检测装置的照明装置后侧示意图。

图4是本实用新型一种机械手四头AOI检测装置的前侧俯视视角示意图。

图5是本实用新型一种机械手四头AOI检测装置的调节器处爆炸图。

如图所示：1、主安装板；2、六轴机械手；3、破锡机；4、副安装板；5、工业相机；6、相机保护罩；7、灯光安装板；8、调节板；9、照明灯；10、长条孔；11、螺栓孔；12、滑轨；13、滑块；14、电烙铁；15、送锡针；16、上连接板；17、下连接板；18、千分尺。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板1下侧，所述主安装板1上端面与六轴机械手2连接，所述主安装板1前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机3，所述破锡机3设置于副安装板4上，所述副安装板4一侧与主安装板1连接。

所述AOI检测装置包括工业相机5、相机保护罩6，所述工业相机5一侧设有照明装置，四个工业相机5均固定设置于主安装板1下端面，两侧所述工业相机5外侧设有相机保护罩6。所述照明装置包括灯光安装板7、调节板8、照明灯9，所述灯光安装板7上端与主安装板1固定连接，所述调节板8与灯光安装板7螺栓连接并且相对位置可调，所述照明灯9固定设置于调节板8下端，所述照明灯9为圆环形，所述工业相机5镜头穿过照明灯9拍摄。所述调节板8设有两条平行的长条孔10，所述灯光安装板7上设有若干螺栓孔11，所述螺栓孔11与长条孔10位置相对应。

所述补焊装置还包括滑轨12、滑块13、调节器、电烙铁14、送锡针15，所述滑轨12固定设置于柱安装板的前侧端面，所述滑块13与滑轨12滑动连接，所述滑块13下端固定设有电烙铁14，所述电烙铁14一侧通过支架设有送锡针15，所述滑块13与滑轨12之间通过调节器进行位置调节。所述调节器包括上连接板16、下连接板17、千分尺18，所述上连接板16固定设置于滑轨12一侧，所述下连接板17固定设置于滑块13一侧，所述上连接板16、下连接板17之间通过千分尺18连接，所述千分尺18内部设有弹簧。

工作原理：为了实现提高检测效率的目的，本实用新型设计使用六轴机械手2连接有四组AOI检测装置的结构，其中设有补焊装置，六轴机械手2以及相机组件。相机组件包括有工业相机5固定在主安装板1上，光源固定在工业相机5的一侧，可调节照明灯9的高度，达到调整工业相机5拍照的清晰度的目的，两侧的工业相机5安装有相机保护罩6，防止补焊时发热的锡条损坏相机。补焊装置上固定有电烙铁14，通过加热高温从而达到补焊的作用；电烙铁14由调节器微调高度，调节器内设有弹簧和千分尺18，通过调整千分尺18调动，使上连接板16、下连接板17相互靠近或远离，可以调整电烙铁14高度。自动破锡机3是一种将锡线外表打孔的自动化设备，当它自动出锡时，破锡机3出口处会固定有锡条导向管，从而将锡条导引到电烙铁14处。当导轨上治具达到顶升位时，治具会顶升完全固定，此时通过控制使六轴机械手2一直往返运动从而达到检测的目的，而当机械手上的工业相机5拍照采集到的图像有缺陷的时候，会通过显示器标出缺陷位置，然后机械手会调整位置，利用补焊装置自动维修焊锡缺陷，补焊组件右侧千分之内部有弹簧，可以起到缓冲的作用，防止补焊过程中二次损坏。而当机械手采集到的图像正常的时候，导轨会正常放行，产品流到下一个工位，依次循环运作。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械手四头AOI检测装置，包括AOI检测装置，其特征在于：所述AOI检测装置设有四组，四个所述AOI检测装置固定设置在主安装板(1)下侧，所述主安装板(1)上端面与六轴机械手(2)连接，所述主安装板(1)前侧还设有补焊装置，所述AOI检测装置均设有高度可调节的照明装置，所述补焊装置设有破锡机(3)，所述破锡机(3)设置于副安装板(4)上，所述副安装板(4)一侧与主安装板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述AOI检测装置包括工业相机(5)、相机保护罩(6)，所述工业相机(5)一侧设有照明装置，四个工业相机(5)均固定设置于主安装板(1)下端面，两侧所述工业相机(5)外侧设有相机保护罩(6)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述照明装置包括灯光安装板(7)、调节板(8)、照明灯(9)，所述灯光安装板(7)上端与主安装板(1)固定连接，所述调节板(8)与灯光安装板(7)螺栓连接并且相对位置可调，所述照明灯(9)固定设置于调节板(8)下端，所述照明灯(9)为圆环形，所述工业相机(5)镜头穿过照明灯(9)拍摄。

4.根据权利要求3所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述调节板(8)设有两条平行的长条孔(10)，所述灯光安装板(7)上设有若干螺栓孔(11)，所述螺栓孔(11)与长条孔(10)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述补焊装置还包括滑轨(12)、滑块(13)、调节器、电烙铁(14)、送锡针(15)，所述滑轨(12)固定设置于柱安装板的前侧端面，所述滑块(13)与滑轨(12)滑动连接，所述滑块(13)下端固定设有电烙铁(14)，所述电烙铁(14)一侧通过支架设有送锡针(15)，所述滑块(13)与滑轨(12)之间通过调节器进行位置调节。

6.根据权利要求5所述的一种机械手四头AOI检测装置，其特征在于：所述调节器包括上连接板(16)、下连接板(17)、千分尺(18)，所述上连接板(16)固定设置于滑轨(12)一侧，所述下连接板(17)固定设置于滑块(13)一侧，所述上连接板(16)、下连接板(17)之间通过千分尺(18)连接，所述千分尺(18)内部设有弹簧。

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