CN117007109A - 一种led软灯条虚焊检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种LED软灯条虚焊检测装置，属于LED软灯条生产检测技术领域，其包括位于同一直线上的送料装置、震动装置、AOI检测装置以及收料装置；震动装置位于送料装置和收料装置之间，其包括用于传导LED软灯条的导向槽，导向槽设置有若干个支撑脚，导向槽安装有震动器；AOI检测装置位于震动装置和收料装置之间，并设有供LED软灯条通过的检测通道；本申请提出一种LED软灯条虚焊检测装置，通过送料装置和收料装置对LED软灯条的传导作用，再结合震动测试和AOI检测，查找出LED灯条上的虚焊位置，解决软灯条虚焊检测困难的问题，还通过设置自动焊接模组对虚焊点进行自动维修，避免人工维修所带来的不便。

Description

一种LED软灯条虚焊检测装置

技术领域

本申请涉及LED软灯条生产检测技术领域，尤其涉及一种LED软灯条虚焊检测装置。

背景技术

LED灯条生产过程中，需要将电阻、灯珠、芯片等焊接在板材上，但是焊接过程中可能会出现虚焊的情况，导致LED灯条出现质量问题，因此操作人员需要对LED灯条进行虚焊检测，常规的检测方式是将LED灯条放至震动台并通电，在震动台的震动作用下，虚焊位置对应的灯珠会熄灭，以此筛选出虚焊点。例如，现有技术CN 114199899 A提出了一种LED灯条虚焊检测装置，该装置设置有第一摄像头和震动平台，第一摄像头用于拍摄LED灯组件与电路板焊接位置的图像，将图像与虚焊异常标准图像库中的图像进行匹配，确定是否存在虚焊异常。震动平台用于输出预设的震动波，对依次通过的LED灯条进行震动测试，测试完成后为LED灯条供电，判断LED灯条是否出现虚焊。但是，该装置只适用于硬质灯条，由于LED软灯条的长度比较长，上述虚焊检测装置并不适用于软灯条的检测，造成LED软灯条虚焊检测困难。此外，虚焊检测完成后，还需要操作人员对虚焊点进行维修，虚焊点多的时候，操作人员的工作量较大，给操作人员带来较大的不便。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出一种LED软灯条虚焊检测装置，通过送料装置和收料装置对LED软灯条的传导作用，再结合震动测试和AOI检测，查找出LED灯条上的虚焊位置，解决软灯条虚焊检测困难的问题，还通过设置自动焊接模组对虚焊点进行自动维修，避免人工维修所带来的不便。

本申请通过以下技术方案实现的：

一种LED软灯条虚焊检测装置，包括位于同一直线上的送料装置、震动装置、AOI检测装置以及收料装置；

所述送料装置和收料装置结构相同，均包括支架、卷轴以及驱动电机，所述卷轴转动安装在支架上，并水平设置，所述驱动电机固定安装在支架上，并与卷轴相连；

所述震动装置位于送料装置和收料装置之间，其包括用于传导LED软灯条的导向槽，所述导向槽设置有若干个支撑脚，所述导向槽安装有震动器；

所述AOI检测装置位于震动装置和收料装置之间，并设有供LED软灯条通过的检测通道。

进一步地，所述震动装置还包括震动支撑台，所述导向槽的支撑脚与震动支撑台的顶面相连。

进一步地，所述支撑脚设置有减震弹簧。

进一步地，所述震动装置包括多个导向槽，多个导向槽排列成一条直线。

进一步地，所述导向槽包括底板和设于底板左右两侧的侧板，所述支撑脚和震动器均与底板相连，所述底板的顶面为倾斜面，其较低一侧相连的侧板开设有若干个通孔，所述侧板的外侧对应若干个通孔开设有收集槽。

进一步地，所述AOI检测装置包括外壳、用于传送LED软灯条的传送带、用于检测LED软灯条是否出现虚焊点的光学检测模组、用于对虚焊点进行自动焊接的自动焊接模组以及控制系统，所述传送带、光学检测模组以及自动焊接模组均安装在外壳内，所述传送带与检测通道相对设置，所述光学检测模组和自动焊接模组均位于传送带上方，且自动焊接模组位于光学检测模组前方；所述传送带、光学检测模组、自动焊接模组、送料装置的驱动电机、震动装置的震动器、收料装置的驱动电机均与控制系统相连；所述AOI检测装置的外壳内设置有置物台，所述置物台位于传送带的一侧，所述控制系统位于置物台上。

进一步地，所述光学检测模组包括相机架、CCD相机以及LED光源，所述相机架安装在置物台的一侧，所述CCD相机设置在相机架的底部，并位于传送带正上方，LED光源环绕CCD相机设置，所述CCD相机和LED光源均与控制系统相连。

进一步地，所述自动焊接模组包括可沿三维坐标任意移动的焊接架、安装在焊接架底部的焊接笔以及用于向焊接笔传送焊锡线的焊锡传送管，所述焊锡传送管通过固定架安装在焊接架底部，并位于焊接笔的一侧；所述焊接架、焊接笔以及焊锡传送管均与控制系统相连。

进一步地，所述焊接架包括滑动安装在置物台上的第一滑块、用于驱动第一滑块前后移动的第一驱动组件、水平安装在第一滑块上的横板、滑动安装在横板上的第二滑块、用于驱动第二滑块左右移动的第二驱动组件以及竖直设置的升降组件，所述升降组件的上端与第二滑块相连，下端与焊接笔和固定架相连；所述第一驱动组件、第二驱动组件以及升降组件均与控制系统相连。

进一步地，所述导向槽和AOI检测装置之间设置有接驳台，所述接驳台的顶面与传送带的顶面相持平。

本申请的有益效果：

1.本发明通过送料装置和收料装置对LED软灯条的传导作用，再结合震动测试和AOI检测，查找出LED软灯条上的虚焊位置，解决软灯条虚焊检测困难的问题。LED软灯条经过震动装置的震动作用后，虚焊位置容易出现焊点断开、脱落等问题，因此当经过震动测试的LED软灯条经过AOI检测装置后，便能够很容易检测、筛选出虚焊点，从而提高虚焊检测的正确率和效率。

2.本发明通过设置自动焊接模组对虚焊点进行自动维修，避免人工维修所带来的不便。AOI检测装置工作过程中，若发现虚焊点，则控制系统控制传送带反转，驱动LED软灯条倒退一定位置，然后，控制系统控制自动焊接模组自动移动至虚焊点的正上方，并通过控制焊接笔和焊锡传送管进行配合，对虚焊点进行焊接处理。

3.本发明于导向槽一侧设置有收集槽，LED软灯条在震动过程中，虚焊位置可能会出现焊点裂开、脱落的情况，焊点裂开、脱落后，某些元器件(例如贴片电阻)在震动作用下，可能会脱离板材，进而在震动作用下移动至导向槽内较低一侧，并经通孔导出至收集槽，避免脱落的焊锡或元器件随LED软灯条进入AOI检测装置并对检测结果造成影响的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的送料装置和收料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例1的震动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例2的AOI检测装置的内部结构示意图；

图5为本发明实施例2的光学检测模组的结构示意图；

图6为本发明实施例2的自动焊接模组的结构示意图；

图7为本发明实施例3的整体结构示意图；

图8为本发明实施例3的导向槽的结构示意图；

图中各附图标记说明如下：

1-送料装置、2-收料装置、3-支架、4-卷轴、5-驱动电机、6-震动装置、7-导向槽、8-底板、9-侧板、10-通孔、11-收集槽、12-支撑脚、13-震动器、14-震动支撑台、15-减震弹簧、16-AOI检测装置、17-外壳、18-检测通道、19-传送带、20-光学检测模组、21-相机架、22-CCD相机、23-LED光源、24-自动焊接模组、25-第一滑块、26-第一驱动组件、27-横板、28-第二滑块、29-第二驱动组件、30-升降组件、31-焊接笔、32-焊锡传送管、33-固定架、34-置物台、35-控制系统、36-接驳台、37-LED软灯条。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本申请中涉及“铰接”的描述，包括两者直接铰接的形式，以及通过附加在两者之一的介质实现间接铆接的形式。

实施例1

请参阅图1-3，一种LED软灯条虚焊检测装置，包括位于同一直线上的送料装置1、震动装置6、AOI检测装置16以及收料装置2。其中，送料装置1、震动装置6、AOI检测装置16以及收料装置2依次排列，LED软灯条37由送料装置1开始传导，经震动装置6和AOI检测装置16后，卷绕在收料装置2上，即可完成一道检测工序。

送料装置1和收料装置2结构相同，均包括支架3、卷轴4以及驱动电机5，卷轴4转动安装在支架3上，并水平设置，驱动电机5固定安装在支架3上，并与卷轴4相连。送料装置1的卷轴4在驱动电机5的驱动下进行旋转，实现对LED软灯条37的释放。收料装置2的卷轴4在驱动电机5的驱动下进行旋转，实现对LED软灯条37的收卷。

震动装置6位于送料装置1和收料装置2之间，其包括用于传导LED软灯条37的导向槽7，导向槽7设置有若干个支撑脚12，导向槽7安装有震动器13，震动器13优选安装在导向槽7底部。其中，震动装置6还包括震动支撑台14，导向槽7的支撑脚12与震动支撑台14的顶面相连，震动支撑台14用于抬高导向槽7，使得导向槽7能够更好地跟送料装置1和AOI检测装置16进行配合。支撑脚12设置有减震弹簧15，弹簧起到减震作用，对震动支撑台14起到保护作用，进一步地，支撑脚12和震动支撑台14之间还设置有垫板。本实施例中，支撑脚12包括上支撑块和下支撑块，上支撑块与导向槽7相连，下支撑块与垫板相接触，减震弹簧15位于上支撑块和下支撑块之间，并与二者相连。其中，上支撑块和下支撑块均呈T形。

此外，震动装置6包括多个导向槽7，多个导向槽7排列成一条直线。多个导向槽7相互独立，并一字排列，确保震动测试区域的长度足够长，此外，每个导向槽7均对应设置有独立的震动器13，确保震动强度满足要求。本实施例中，震动器13的功率为120w，振动力10kg，频率60Hz，振幅1.15mm。

AOI检测装置16位于震动装置6和收料装置2之间，并设有供LED软灯条37通过的检测通道18。AOI检测装置16用于对LED软灯条37进行光学检测，通过CCD相机自动扫描LED软灯条37，采集图像，经过图像处理，检查出LED软灯条37上缺陷，并通过显示器把缺陷显示出来，供维修人员修整。在其他实施例中，AOI检测装置16还可以设置喷涂装置，对缺陷位置进行自动喷涂标志，以便于维修人员后续能够快速定位缺陷位置，并进行对应维修。

工作时，送料装置1对LED软灯条37进行释放，LED软灯条37在AOI检测装置16或者收料装置2的驱动下缓慢通过震动装置6和AOI检测装置16。LED软灯条37经过震动装置6的作用后，进入AOI检测装置16，若发现LED软灯条37存在虚焊，AOI检测装置16报警，通知操作人员对虚焊位置进行维修，经过AOI检测装置16的LED软灯条37，由收料装置2收卷成团。

本发明通过送料装置1和收料装置2对LED软灯条37的传导作用，再结合震动测试和AOI检测，查找出LED软灯条37上的虚焊位置，解决软灯条虚焊检测困难的问题。LED软灯条37经过震动装置6的震动作用后，虚焊位置容易出现焊点断开、脱落等问题，因此当经过震动测试的LED软灯条37经过AOI检测装置16后，便能够很容易检测、筛选出虚焊点，从而提高虚焊检测的正确率和效率。

实施例2

请参阅图4-6，本实施例与实施例1的区别在于AOI检测装置16的具体结构。本实施例中，AOI检测装置16包括外壳17、用于传送LED软灯条37的传送带19、用于检测LED软灯条37是否出现虚焊点的光学检测模组20、用于对虚焊点进行自动焊接的自动焊接模组24以及控制系统35。传送带19、光学检测模组20以及自动焊接模组24均安装在外壳17内，传送带19与检测通道18相对设置，光学检测模组20和自动焊接模组24均位于传送带19上方，且自动焊接模组24位于光学检测模组20前方。传送带19、光学检测模组20、自动焊接模组24、送料装置1的驱动电机5、震动装置6的震动器13、收料装置2的驱动电机5均与控制系统35相连。

AOI检测装置16的外壳17内设置有置物台34，置物台34位于传送带19的一侧，控制系统35位于置物台34上。控制系统35包括主控计算机、显示器、图像采集卡以及PLC控制器。显示器、图像采集卡以及PLC控制器均与主控计算机相连。传送带19、自动焊接模组24、送料装置1的驱动电机5、震动装置6的震动器13、收料装置2的驱动电机5均与PLC控制器相连。

光学检测模组20为AOI检测装置16的常规结构，其包括相机架21、CCD相机22以及LED光源23，相机架21安装在置物台34的一侧，CCD相机22设置在相机架21的底部，并位于传送带19正上方，LED光源23环绕CCD相机22设置，CCD相机22和LED光源23均与控制系统35相连。相机架21可以是沿三维坐标任意移动的，并受控于控制系统35，属于常规现有技术。其中，CCD相机22与图像采集卡相连，用于采集LED软灯条37的图像信息。

自动焊接模组24包括可沿三维坐标任意移动的焊接架、安装在焊接架底部的焊接笔31以及用于向焊接笔31传送焊锡线的焊锡传送管32，焊锡传送管32通过固定架33安装在焊接架底部，并位于焊接笔31的一侧。焊接架、焊接笔31以及焊锡传送管32均与控制系统35相连。

具体地，焊接架包括滑动安装在置物台34上的第一滑块25、用于驱动第一滑块25前后移动的第一驱动组件26、水平安装在第一滑块25上的横板27、滑动安装在横板27上的第二滑块28、用于驱动第二滑块28左右移动的第二驱动组件29以及竖直设置的升降组件30，升降组件30的上端与第二滑块28相连，下端与焊接笔31和固定架33相连。第一驱动组件26、第二驱动组件29以及升降组件30均与控制系统35相连。

本实施例中，第一驱动组件26和第二驱动组件29均为直线驱动模组。第一驱动组件26包括第一电机和第一丝杆，第一电机固定安装在置物台34上，并与第一丝杆相连，第一丝杆与第一滑块25螺纹连接。第二驱动组件29包括第二电机和第二丝杆，第二电机固定安装在横板27上，并与第二丝杆相连，第二丝杆与第二滑块28螺纹连接。第二滑块28穿设横板27，并与升降组件30相连。升降组件30包括电动升降杆和底座，电动升降杆的顶部与第二滑块28相连，底部与底座相连。第一电机、第二电机、电动升降杆、焊接笔31以及焊锡传送管32均与PLC控制器相连。

焊接笔31和固定架33均与底座相连。优选地，底座可以通过马达与电动升降杆相连，使得底座上的焊接笔31和焊锡传送管32可根据焊接需要旋转一定角度，进而更好地进行焊接工作，马达与PLC控制器相连。

本实施例的LED软灯条虚焊检测装置工作时，送料装置1和震动装置6之间存在一段LED软灯条37，AOI检测装置16和收料装置2存在一段LED软灯条37，两段LED软灯条37均处于下垂状态。送料装置1、收料装置2以及AOI检测装置16的传送带19具有相同的传送速度。当AOI检测装置16检测到虚焊点时，控制系统35控制送料装置1、收料装置2以及传送带19停止运动，然后，控制传送带19带动LED软灯条37后退一定位移，方便自动焊接模组24进行维修。维修完成后，控制系统35控制传送带19带动LED软灯条37复位至CCD相机22正下方，继续进行检测，检测通过，则控制系统35控制送料装置1、收料装置2以及传送带19继续同步运动。外壳17内可以设置定位摄像头对LED软灯条37上的元器件进行定位，以便于控制系统35控制自动焊接模组24移动至虚焊位置进行维修。

检测前，先将送料装置1上的待检LED软灯条拉出一段放置在震动装置6的导向槽7内，并开起震动器13，收料装置2通过连接带与导向槽7上的LED软灯条相连，震动测试一段时间后，收料装置2和送料装置1同步运动，将LED软灯条牵引至传送带上并停止运动，接着，送料装置1的驱动电机正转一定圈数后停止，则送料装置1与震动装置6之间即可预留出一段LED软灯条，最后，收料装置2的驱动电机反转一定圈数后停止，AOI检测装置16和收料装置2存在一段连接带，后续工作时，由于LED软灯条37的不断传送，AOI检测装置16和收料装置2存在一段LED软灯条37，为LED软灯带后退维修提供余量。

本发明通过设置自动焊接模组24对虚焊点进行自动维修，避免人工维修所带来的不便。AOI检测装置16工作过程中，若发现虚焊点，则控制系统35控制传送带19反转，驱动LED软灯条37倒退一定位置，然后，控制系统35控制自动焊接模组24自动移动至虚焊点的正上方，并通过控制焊接笔31和焊锡传送管32进行配合，对虚焊点进行焊接处理。

实施例3

请参阅图7-8，本实施例与实施例2的区别在于导向槽7和AOI检测装置16的具体结构。本实施例中，导向槽7包括底板8和设于底板8左右两侧的侧板9，支撑脚12和震动器13均与底板8相连，底板8的顶面为倾斜面，其较低一侧相连的侧板9开设有若干个通孔10，侧板9的外侧对应若干个通孔10开设有收集槽11。导向槽7和AOI检测装置16之间设置有接驳台36，接驳台36的顶面与传送带19的顶面相持平。接驳台36的设置，使得LED软灯条37进入AOI检测装置16前，由导向槽7内的倾斜状态转变成水平状态，能够更好地与AOI检测装置16的传送带19进行配合。

此外，在实施例2中AOI检测装置16的结构基础上，本实施例，还在AOI检测装置16内增加了自动标记装置(图中未示出)，用于对元器件脱落的部位进行标记，方便维修人员后续进行维修。元器件脱落，自动焊接模组24无法进行维修。自动标记装置可以是喷涂装置，可安装在焊接架上，并位于焊接笔31的一侧。

本发明于导向槽7一侧设置有收集槽11，LED软灯条37在震动过程中，虚焊位置可能会出现焊点裂开、脱落的情况，焊点裂开、脱落后，某些元器件(例如贴片电阻)在震动作用下，可能会脱离板材，进而在震动作用下移动至导向槽7内较低一侧，并经通孔10导出至收集槽11，避免脱落的焊锡或元器件随LED软灯条37进入AOI检测装置16并对检测结果造成影响的问题。

当然，本申请还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本申请所保护的范围。

Claims (10)

1.一种LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，包括位于同一直线上的送料装置、震动装置、AOI检测装置以及收料装置；

所述送料装置和收料装置结构相同，均包括支架、卷轴以及驱动电机，所述卷轴转动安装在支架上，并水平设置，所述驱动电机固定安装在支架上，并与卷轴相连；

所述震动装置位于送料装置和收料装置之间，其包括用于传导LED软灯条的导向槽，所述导向槽设置有若干个支撑脚，所述导向槽安装有震动器；

所述AOI检测装置位于震动装置和收料装置之间，并设有供LED软灯条通过的检测通道。

2.根据权利要求1所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述震动装置还包括震动支撑台，所述导向槽的支撑脚与震动支撑台的顶面相连。

3.根据权利要求1所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述支撑脚设置有减震弹簧。

4.根据权利要求1所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述震动装置包括多个导向槽，多个导向槽排列成一条直线。

5.根据权利要求1所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述导向槽包括底板和设于底板左右两侧的侧板，所述支撑脚和震动器均与底板相连，所述底板的顶面为倾斜面，其较低一侧相连的侧板开设有若干个通孔，所述侧板的外侧对应若干个通孔开设有收集槽。

6.根据权利要求1所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述AOI检测装置包括外壳、用于传送LED软灯条的传送带、用于检测LED软灯条是否出现虚焊点的光学检测模组、用于对虚焊点进行自动焊接的自动焊接模组以及控制系统，所述传送带、光学检测模组以及自动焊接模组均安装在外壳内，所述传送带与检测通道相对设置，所述光学检测模组和自动焊接模组均位于传送带上方，且自动焊接模组位于光学检测模组前方；所述传送带、光学检测模组、自动焊接模组、送料装置的驱动电机、震动装置的震动器、收料装置的驱动电机均与控制系统相连；所述AOI检测装置的外壳内设置有置物台，所述置物台位于传送带的一侧，所述控制系统位于置物台上。

7.根据权利要求6所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述光学检测模组包括相机架、CCD相机以及LED光源，所述相机架安装在置物台的一侧，所述CCD相机设置在相机架的底部，并位于传送带正上方，LED光源环绕CCD相机设置，所述CCD相机和LED光源均与控制系统相连。

8.根据权利要求7所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述自动焊接模组包括可沿三维坐标任意移动的焊接架、安装在焊接架底部的焊接笔以及用于向焊接笔传送焊锡线的焊锡传送管，所述焊锡传送管通过固定架安装在焊接架底部，并位于焊接笔的一侧；所述焊接架、焊接笔以及焊锡传送管均与控制系统相连。

9.根据权利要求8所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述焊接架包括滑动安装在置物台上的第一滑块、用于驱动第一滑块前后移动的第一驱动组件、水平安装在第一滑块上的横板、滑动安装在横板上的第二滑块、用于驱动第二滑块左右移动的第二驱动组件以及竖直设置的升降组件，所述升降组件的上端与第二滑块相连，下端与焊接笔和固定架相连；所述第一驱动组件、第二驱动组件以及升降组件均与控制系统相连。

10.根据权利要求6所述的LED软灯条虚焊检测装置，其特征在于，所述导向槽和AOI检测装置之间设置有接驳台，所述接驳台的顶面与传送带的顶面相持平。