CN214888676U - 一种带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，包括驱动器壳体，驱动器壳体上部安装驱动电机，驱动电机输出轴伸入驱动器壳体，驱动器壳体下部为外管，外管内腔上部转动安装丝杆，丝杆一端为光轴安装端，另一端为螺纹传动端，丝杆光轴安装端转动安装于外管顶部，并伸入驱动器壳体上部，与驱动电机输出轴连接；丝杆螺纹传动端外套设螺母，螺母外侧与外管内壁设有防转结构，关节轴承外圈中沿径向均布数个润滑孔，关节轴承外圈外壁开有输油槽，输油槽将数个润滑孔外端相串联。本实用新型结构简单，占用空间小；耐磨损，承载强度高；安装生产方便，耐冲击性能优越。

Description

一种带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器

技术领域

本实用新型属于线性驱动器技术领域，涉及带有高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器。

背景技术

杆端关节轴承作为一种杆端连接件一直被人们广泛使用，因其拥有一定的角度调节功能而无法被替代。人们对杆端关节轴承的质量要求也越来越高，其中，杆端关节轴承的耐磨性能、最大承载强度及耐冲击性能极为重要。生产厂商为提高杆端关节轴承的强度，一直在对使用的材料进行改进提升，但对结构的改进却很少。此杆端关节轴承便在结构上进行了很好的设计，可较好地提升产品的耐磨损、承载强度及耐冲击性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，能线性执行器中关节轴承润滑度差，容易磨损的问题。

按照本发明提供的技术方案：一种带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，包括驱动器壳体，驱动器壳体上部安装驱动电机，驱动电机输出轴伸入驱动器壳体，驱动器壳体下部为外管，外管内腔上部转动安装丝杆，丝杆一端为光轴安装端，另一端为螺纹传动端，丝杆光轴安装端转动安装于外管顶部，并伸入驱动器壳体上部，与驱动电机输出轴连接；丝杆螺纹传动端外套设螺母，螺母外侧与外管内壁设有防转结构，螺母下端连接内管上端，内管下端连接前端接头，前端接头中开有关节轴承安装槽，关节轴承安装槽上端开有挡圈槽，关节轴承安装槽中安装关节轴承，关节轴承由关节轴承外圈和关节轴承内圈组成，关节轴承外圈位于关节轴承安装槽中，挡圈槽中安装轴承挡圈，关节轴承外圈内壁中转动安装关节轴承内圈，关节轴承内圈中开有执行件安装孔，前端接头中设有注油通道，注油通道一端连接加油嘴，另一端连通关节轴承安装槽，关节轴承外圈中沿径向均布数个润滑孔，关节轴承外圈外壁开有输油槽，输油槽将数个润滑孔外端相串联。

作为本实用新型的进一步改进，前端接头中设有前端流道，前端流道一端位于前端接头外侧，并安装加脂嘴，前端流道另一端位于内管中。

作为本实用新型的进一步改进，关节轴承外圈内壁为圆弧形，关节轴承内圈外壁为圆弧形。

作为本实用新型的进一步改进，内管内腔中部放置填充棒，填充棒中设有填充棒流道，填充棒由塑料材质制成。

作为本实用新型的进一步改进，丝杆底部安装限位挡圈。

作为本实用新型的进一步改进，限位挡圈顶部安装弹性垫圈。

作为本实用新型的进一步改进，驱动电机水平安装于驱动器壳体上部，驱动电机输出轴伸入驱动器壳体，并安装第一传动齿轮，丝杆光轴安装端安装第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，防转结构包括防转凸台和防转槽，防转凸台位于螺母外周，防转槽开于外管内壁，防转凸台嵌于防转槽中。

本申请的积极进步效果在于：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；耐磨损，承载强度高。

2、本实用新型安装生产方便，耐冲击性能优越。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型前端接头的结构示意图。

图3为本实用新型关节轴承内圈的结构示意图。

图4为本实用新型驱动电机的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-4中，包括前端接头2、内管3、填充棒4、填充棒流道5、丝杆6、螺母7、外管8、储脂腔9、前端流道10等。

如图1所示，本实用新型是一种带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，包括驱动器壳体，驱动器壳体上部安装驱动电机18，驱动电机18输出轴伸入驱动器壳体，驱动器壳体下部为外管8，外管8内腔上部转动安装丝杆6，丝杆6一端为光轴安装端，另一端为螺纹传动端，丝杆6光轴安装端通过轴承转动安装于外管8顶部，并伸入驱动器壳体上部，与驱动电机18输出轴连接。丝杆6螺纹传动端外套设螺母7。螺母7中心为螺纹结构，与丝杆6螺纹传动端连接；螺母7外侧与外管8内壁设有防转结构，保证螺母7在外管8中不产生转动。螺母7下端连接内管3上端，内管3下端连接前端接头2。

如图2所示，前端接头2中开有关节轴承安装槽，关节轴承安装槽上端开有挡圈槽，关节轴承安装槽中安装关节轴承，关节轴承由关节轴承外圈20和关节轴承内圈21组成，关节轴承外圈20位于关节轴承安装槽中，关节轴承外圈20内壁中转动安装关节轴承内圈21，关节轴承内圈21中开有执行件安装孔，前端接头2中设有注油通道，注油通道一端连接加油嘴22，另一端连通关节轴承安装槽，如图3所示，关节轴承外圈20中沿径向均布数个润滑孔20-1，关节轴承外圈20外壁开有输油槽20-2，输油槽20-2将数个润滑孔20-1外端相串联，并连通注油通道。

关节轴承外圈20内壁为圆弧形，关节轴承内圈21外壁为圆弧形，关节轴承内圈21可在关节轴承外圈20中全角度旋转。

挡圈槽中安装轴承挡圈23，对关节轴承进行定位。

前端接头2中设有前端流道10，前端流道10一端位于前端接头2外侧，并安装加脂嘴1，前端流道10另一端位于内管3中，螺母7底部、内管3内壁、前端接头2顶部围成了储脂腔9。在螺母7与内管3内壁、前端接头2与内管3内壁之间安装密封圈。

为了减少润滑脂的用量，节约成本，在内管3内腔中部放置填充棒4，填充棒4由塑料材质制成，占据了内管3内腔中部的空间，使润滑脂可以直接作用于丝杆6与螺母7的润滑。填充棒4中设有填充棒流道5，用于连通内管3上部和下部。

为了防止螺母7转出丝杆6，在丝杆6底部安装限位挡圈。考虑到螺母6在接触限位挡圈时会发生磕碰，在限位挡圈顶部安装弹性垫圈。

驱动电机18水平安装于驱动器壳体上部，驱动电机18输出轴伸入驱动器壳体，并安装第一传动齿轮，丝杆6光轴安装端安装第二传动齿轮，两个齿轮呈90度啮合。

防转结构包括防转凸台和防转槽，防转凸台位于螺母7外周，防转槽开于外管8内壁，防转凸台嵌于防转槽中。

驱动电机18包括驱动电机壳体和驱动电机转轴15，驱动电机转轴15通过轴承转动安装于驱动电机壳体中，驱动电机转轴15与驱动电机壳体之间设有摩擦机构。

如图4所示，驱动电机转轴15为双出结构，两端伸出驱动电机壳体，驱动电机转轴15一端为输入轴端，另一端为止动端，摩擦机构位于驱动电机壳体外侧，包括驱动电机止转平台16，驱动电机止转平台16安装在驱动电机止动侧端盖外侧，驱动电机止转平台16中开有驱动电机转轴孔，用于穿过驱动电机转轴15。驱动电机转轴15止动端从外至内依次套设卡簧14、挡片13、弹簧12、耐磨垫片11、止转垫片19。驱动电机止转平台16上均布3个止转孔17，驱动电机止转平台16上安装止转垫片19，止转垫片19底部竖直均布3个止转销，止转销位于止转孔17中，驱动电机止转平台16与止转垫片19在驱动电机转轴15径向固定。驱动电机转轴15止动端外周开有扭矩传递扁位，耐磨垫片11中开有与之适配的扁槽，两者之间可以传递扭矩。驱动电机转轴15止动端开有卡簧槽，用于安装卡簧14，卡簧14内侧紧贴挡片13，挡片13中开有与扭矩传递扁位适配的扁槽，可与驱动电机转轴15传递扭矩。弹簧12为塔型弹簧，具有载荷可变等优点。弹簧12一端抵住挡片13，另一端抵住耐磨垫片11。

驱动电机止转平台16延长了驱动电机壳体的使用寿命，避免了其与耐磨垫片11的直接摩擦。

止转垫片19方便了摩擦机构进行更换、维修。

该结构利用了弹簧12的弹力，以及耐磨垫片11的摩擦力与驱动电机输出扭力的平衡性，驱动电机在正常工作时，需要克服弹簧12的弹力和耐磨垫片11的摩擦力，当驱动电机断电后，其产生了惯性，不能马上停止，该结构就发挥了作用，在弹簧12弹力和耐磨垫片11的作用下，驱动电机可以迅速的停止转动，减少外部的偏移变量。

本实用新型的工作过程如下：

高粘度润滑油从加油嘴22进入注油通道后沿着输油槽20-2进入润滑孔20-1，在关节轴承外圈20与关节轴承内圈21之间进行润滑，增加关节轴承使用寿命。

对丝杆螺母进行润滑时，润滑脂从加脂嘴1后通过前端流道10、填充棒流道5进入储脂腔9，加注的润滑脂量可根据需求调整。在线性驱动器伸出时，螺母7向下运动，螺母7将会接触到润滑脂，当线性驱动器缩回时，螺母7缩回，部分润滑脂将会被螺母7带回，如此循环，螺杆螺母组将会得到有效的润滑。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，包括驱动器壳体，驱动器壳体上部安装驱动电机（18），驱动电机（18）输出轴伸入驱动器壳体，驱动器壳体下部为外管（8），外管（8）内腔上部转动安装丝杆（6），丝杆（6）一端为光轴安装端，另一端为螺纹传动端，丝杆（6）光轴安装端转动安装于外管（8）顶部，并伸入驱动器壳体上部，与驱动电机（18）输出轴连接；丝杆（6）螺纹传动端外套设螺母（7），螺母（7）外侧与外管（8）内壁设有防转结构，螺母（7）下端连接内管（3）上端，内管（3）下端连接前端接头（2），前端接头（2）中开有关节轴承安装槽，关节轴承安装槽上端开有挡圈槽，关节轴承安装槽中安装关节轴承，关节轴承由关节轴承外圈（20）和关节轴承内圈（21）组成，关节轴承外圈（20）位于关节轴承安装槽中，挡圈槽中安装轴承挡圈（23），关节轴承外圈（20）内壁中转动安装关节轴承内圈（21），关节轴承内圈（21）中开有执行件安装孔，前端接头（2）中设有注油通道，注油通道一端连接加油嘴（22），另一端连通关节轴承安装槽，关节轴承外圈（20）中沿径向均布数个润滑孔（20-1），关节轴承外圈（20）外壁开有输油槽（20-2），输油槽（20-2）将数个润滑孔（20-1）外端相串联。

2.如权利要求1所述的带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，前端接头（2）中设有前端流道（10），前端流道（10）一端位于前端接头（2）外侧，并安装加脂嘴（1），前端流道（10）另一端位于内管（3）中。

3.如权利要求1所述的带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，关节轴承外圈（20）内壁为圆弧形，关节轴承内圈（21）外壁为圆弧形。

4.如权利要求2所述的带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，内管（3）内腔中部放置填充棒（4），填充棒（4）中设有填充棒流道（5），填充棒（4）由塑料材质制成。

5.如权利要求1所述的带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，丝杆（6）底部安装限位挡圈。

6.如权利要求5所述的带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，限位挡圈顶部安装弹性垫圈。

7.如权利要求1所述的带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，驱动电机（18）水平安装于驱动器壳体上部，驱动电机（18）输出轴伸入驱动器壳体，并安装第一传动齿轮，丝杆（6）光轴安装端安装第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

8.如权利要求1所述的带高强度耐磨杆端关节轴承的线性驱动器，其特征在于，防转结构包括防转凸台和防转槽，防转凸台位于螺母（7）外周，防转槽开于外管（8）内壁，防转凸台嵌于防转槽中。

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