CN214878567U - 一种印板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能够降低工人劳动强度、提高工作效率高且工作效益较好的印板上料装置。本实用新型包括机架，机架上设置有升降机构，升降机构上设置有第一输送机构，机架的两侧分别设置有均与第一输送机构相配合的第二输送机构和对接输送机构，机架的另一侧，机架上还设置有与对接输送机构相配合的分板机构，分板机构包括步进电机和转动设置在机架上的旋转轴，旋转轴与步进电机的输出轴传动连接，旋转轴上设置有若干个分料气缸，分料气缸的输出端设置有与第一真空发生器相连接的真空分料吸盘，真空分料吸盘位于第一输送机构的上方。本实用新型可应用于上料装置的技术领域。

Description

一种印板上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，特别涉及一种印板上料装置。

背景技术

瓶盖生产时是通过冲压机在一张板材上冲切下来的，而通常一张板材能够冲切出多个瓶盖。一些瓶盖在生产冲切前会进行二维码或其它信息的喷印，然后再进行冲切，从而得到带有二维码的瓶盖。这些用于喷印二维码的板材称为印板。印板在进行冲切前，需要进行喷印、烘干等步骤，每个步骤都只能对一张印板进行处理。而印板在处理前是以成批堆叠进行输送，因此在处理前需要将印板一张一张分开上料。

目前，企业中用于对印板进行分开上料的方式通常是由叉车将成批堆叠的印板搬运至上料位，然后由人工将包装拆开，并且按照一定的节奏将印板一张一张放入对接输送线中，由此实现印板的上料。但是，这样的方式不仅工人的劳动强度大，效率也不高，并且人工分板上料的频率难以保持一致，工作效益较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够降低工人劳动强度、工作效率高且工作效益较好的印板上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有第一输送机构，所述机架的两侧分别设置有均与所述第一输送机构相配合的第二输送机构和对接输送机构，所述机架的另一侧，所述机架上还设置有与所述对接输送机构相配合的分板机构，所述分板机构包括步进电机和转动设置在所述机架上的旋转轴，所述旋转轴与所述步进电机的输出轴传动连接，所述旋转轴上设置有若干个分料气缸，所述分料气缸的输出端设置有与第一真空发生器相连接的真空分料吸盘，所述真空分料吸盘位于所述第一输送机构的上方。

进一步，所述升降机构包括升降电机和升降台，所述机架内设置有四根滑柱，所述升降台套设所述滑柱上并与所述滑柱滑动配合，所述机架的上端设置有两根与所述升降电机传动连接的齿轮轴，所述升降台的两侧均设置有传动链条，所述传动链条与所述齿轮轴传动连接且自由端设置有配重块。

进一步，所述第一输送机构包括第一底板和第一电机，所述第一底板的两侧竖直设置有第一侧板，两块所述第一侧板之间排列设置有若干根第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两块所述第一侧板转动配合，所述第一转轴的一端设置有第一同步轮，所述第一电机通过第一同步带与所述第一同步轮传动连接。

进一步，所述对接输送机构包括输送线，所述输送线靠近所述机架的一端设置有对接架，所述对接架的上下两端分别转动设置有上压辊和下压棍，所述上压辊和所述下压棍之间的间隙与所述分板机构的分板高度对应，所述上压辊和所述下压棍的驱动电机的驱动方向相反。

进一步，所述机架远离所述分板机构的一端设置有辅助机构，所述辅助机构包括两个辅助气缸，两个所述辅助气缸的输出端均设置有与第二真空发生器相连接的真空辅助吸盘，两个所述辅助气缸之间设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端设置有辅助斜块，所述真空辅助吸盘和所述辅助斜块均位于所述第一输送机构的上方。

进一步，所述分料气缸的数量为三个，每两个所述分料气缸之间设置有间隙。

进一步，所述升降台的下端的四个角均设置有支撑架。

进一步，所述第二输送机构包括第二底板和第二电机，所述第二底板的两侧竖直设置有第二侧板，两块所述第二侧板之间排列设置有若干根第二转轴，所述第二转轴的两端分别与两块所述第二侧板转动配合，所述第二转轴的一端设置有第二同步轮，带动第二电机通过第二同步带和所述第二同步轮传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在工作时由第二输送机构承接成叠的印板，升降机构带动第一输送机构下降与第二输送机构对接，第二输送机构将印板输送至第一输送机构上，升降机构升起至工作位由分板机构进行印板一一分离，分板时，分料气缸驱动真空分料吸盘下降贴合印板，第一真空发生器驱动使得最上面的印板被吸住，然后分料气缸复位带动印板升起，步进电机驱动带动旋转轴转动，分料气缸和真空分料吸盘跟随转动从而带动印板向对接输送机构移动，对接输送机构将印板承接，同时第一真空发生器关闭，印板脱落，对接输送机构将印板移动至下一工序工位。因此，由上述可见，本实用新型实现对印板进行自动分料，不需要工人重复分料动作，能够降低工人劳动强度，提高工作效率，并且机械化作业，分板频率稳定，具有较好的工作效益。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是本实用新型分板机构的平面结构示意图；

图3是本实用新型升降机构的平面结构示意图；

图4是本实用新型第一输送机构的平面结构示意图；

图5是本实用新型对接输送机构部分结构平面结构示意图；

图6是本实用新型辅助机构的平面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，所述机架1上设置有升降机构2，所述升降机构2上设置有第一输送机构3，所述机架1的两侧分别设置有均与所述第一输送机构3相配合的第二输送机构4和对接输送机构5，所述机架1的另一侧，所述机架1上还设置有与所述对接输送机构5相配合的分板机构6，所述分板机构6包括步进电机61和转动设置在所述机架1上的旋转轴62，所述旋转轴62与所述步进电机61的输出轴传动连接，所述旋转轴62上设置有若干个分料气缸63，所述分料气缸63的输出端设置有与第一真空发生器相连接的真空分料吸盘64，所述真空分料吸盘64位于所述第一输送机构3的上方。所述机架1为包括四根竖支撑柱和四根横支撑连接构成，所述升降机构2设置在所述机架1内，所述第一输送机构3位于所述升降机构2上由所述升降机构2带动进行上下移动，所述第一输送机构3具备输送功能，通过所述升降机构2的带动实现与所述第二输送机构4或所述对接输送机构5实现配合，所述第二输送机构4作用上料输送线51使用，便于叉车将成叠的印板放置准确，从而避免叉车与机架1发生碰撞，所述对接输送机构5用于对分板完成的印板进行接收并将印板输送至下一工序位置上，所述分板机构6用于对成叠的印板进行分板工作并与所述对接输送机构5配合实现印板的输送；所述分板机构6包括步进电机61、旋转轴62、多个分料气缸63和多个真空分料吸盘64，所述步进电机61用于带动所述旋转轴62进行转动，所述分料气缸63设置在所述旋转轴62上因此受所述步进电机61的控制来回摆动，所述分料气缸63用于带动所述真空分料吸盘64进行上下移动，使得所述真空分料吸盘64能够与印板贴合从而将印板吸起，所述真空分料吸盘64外接所述第一真空发生器从而获得吸取能力，保证能将印板吸起。工作时，所述第二输送机构4承接叉车搬运来放置在料架上的成叠的印板，所述升降机构2带动所述第一输送机构3下降与所述第二输送机构4对接，所述第二输送机构4将印板输送至所述第一输送机构3上，所述升降机构2升起至工作位由所述分板机构6进行印板一一分离，分板时，所述分料气缸63驱动所述真空分料吸盘64下降贴合印板，所述第一真空发生器驱动使得最上面的印板被吸住，然后所述分料气缸63复位带动印板升起，所述步进电机61驱动带动所述旋转轴62转动，所述分料气缸63和所述真空分料吸盘64跟随转动从而带动印板向所述对接输送机构5移动，所述对接输送机构5将印板承接，同时所述第一真空发生器关闭，印板脱落，所述对接输送机构5将印板移动至下一工序工位，第一张印板分板完成；循环上述步骤直至印板完全输送完毕；所述升降机构2下降使得所述第一输送机构3与所述第二输送机构4对接，所述第一输送机构3将空料架输送至所述第二输送机构4上并由叉车取走再重新上料。因此，由上述可见，本实用新型可实现自动对印板进行分料，不需要工人重复分料动作，能够降低工人劳动强度，提高工作效率，并且机械化作业，分板频率稳定，具有较好的工作效益。

在本实施例中，所述升降机构2包括升降电机21和升降台22，所述机架1内设置有四根滑柱23，所述升降台22套设所述滑柱23上并与所述滑柱23滑动配合，所述机架1的上端设置有两根与所述升降电机21传动连接的齿轮轴24，所述升降台22的两侧均设置有传动链条25，所述传动链条25与所述齿轮轴24传动连接且自由端设置有配重块26。所述升降电机21带动两根所述齿轮轴24同步转动从而带动所述升降台22两侧的所述传动链条25上下移动，由此带动所述升降台22上升或者下降，四根所述滑柱23能够对所述升降台22起到导向作用，保证所述升降台22移动的稳定性，所述配重块26用于保证所述传动链条25的垂直状态，避免与其它部件干涉。

在本实施例中，所述第一输送机构3包括第一底板31和第一电机32，所述第一底板31的两侧竖直设置有第一侧板33，两块所述第一侧板33之间排列设置有若干根第一转轴34，所述第一转轴34的两端分别与两块所述第一侧板33转动配合，所述第一转轴34的一端设置有第一同步轮，所述第一电机32通过第一同步带与所述第一同步轮传动连接。所述第一电机32与所述第一同步带传动连接，并且所述第一同步带与多根所述第一转轴34上的所述第一同步轮配合，因此可以带动多根所述第一转轴34同步转动，由此实现输送效果。

在本实施例中，所述对接输送机构5包括输送线51，所述输送线51靠近所述机架1的一端设置有对接架52，所述对接架52的上下两端分别转动设置有上压辊53和下压棍54，所述上压辊53和所述下压棍54之间的间隙与所述分板机构6的分板高度对应，所述上压辊53和所述下压棍54的驱动电机55的驱动方向相反。当所述分板机构6印板分料并推动时，印板刚好落在所述上压辊53和所述下压棍54之间，由于所述上压辊53和所述下压棍54的转动方向不同--相对转动，因此印板刚好被两条辊夹住，并且伴随着两条辊的转动直至完全落在所述输送线51上。需要说明的是，所述上压辊53和所述下压棍54之间的间距可按实际情况调节。

在本实施例中，所述机架1远离所述分板机构6的一端设置有辅助机构7，所述辅助机构7包括两个辅助气缸71，两个所述辅助气缸71的输出端均设置有与第二真空发生器相连接的真空辅助吸盘72，两个所述辅助气缸71之间设置有下压气缸73，所述下压气缸73的输出端设置有辅助斜块74，所述真空辅助吸盘72和所述辅助斜块74均位于所述第一输送机构3的上方。所述辅助气缸71用于带动所述真空辅助吸盘72上下移动，便于所述真空辅助吸盘72将所述印板的一端吸起，所述下压气缸73用于带动所述辅助斜块74上下移动，从而使得所述辅助斜块74能够将印板从所述真空辅助吸盘72上压落，避免被吸紧不能脱落。

在本实施例中，所述分料气缸63的数量为三个，每两个所述分料气缸63之间设置有间隙。通过三个所述分料气缸63，能够将印板的一端均匀吸取，从而避免印板的两个角或中部垂落难以被所述对接输送机构5承接。

在本实施例中，所述升降台22的下端的四个角均设置有支撑架27。通过所述支撑架27能够避免所述升降台22直接与底面接触，造成不必要的磨损。

在本实施例中，所述第二输送机构4包括第二底板和第二电机，所述第二底板的两侧竖直设置有第二侧板，两块所述第二侧板之间排列设置有若干根第二转轴，所述第二转轴的两端分别与两块所述第二侧板转动配合，所述第二转轴的一端设置有第二同步轮，带动第二电机通过第二同步带和所述第二同步轮传动连接。所述第二输送机构4与所述第一输送机构3采用相同结构。

本实用新型的工作原理是：工作时，所述第二输送机构4承接叉车搬运来放置在料架上的成叠的印板，所述升降机构2带动所述第一输送机构3下降与所述第二输送机构4对接，所述第二输送机构4将印板输送至所述第一输送机构3上，所述升降机构2升起至工作位由所述分板机构6进行印板一一分离，分板时，所述辅助气缸71驱动使得所述真空辅助吸盘72贴合在印板的后端，然后所述第二真空发生器启动使得所述真空辅助吸盘72将最上端的印板的吸起，从而将第一张印板与第二张印板的后端分料，避免粘合，接着所述分料气缸63驱动所述真空分料吸盘64下降贴合印板的前端，所述第一真空发生器驱动使得最上面的印板被吸住，然后所述分料气缸63复位带动印板升起，第一张印板与第二张印板完全分离，同时所述第二真空发生器关闭，所述下压气缸73驱动，所述辅助斜块74下压令印板的后端脱落，接着所述步进电机61驱动带动所述旋转轴62转动，所述分料气缸63和所述真空分料吸盘64跟随转动从而带动印板向所述对接输送机构5移动，所述对接输送机构5将印板承接，同时所述第一真空发生器关闭，印板脱落，由前至后被所述上压辊53和所述下压棍54卷走，所述输送线51将印板移动至下一工序工位，第一张印板分板完成；循环上述步骤直至印板完全输送完毕；所述升降机构2下降使得所述第一输送机构3与所述第二输送机构4对接，所述第一输送机构3将空料架输送至所述第二输送机构4上并由叉车取走再重新上料。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种印板上料装置，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上设置有升降机构（2），所述升降机构（2）上设置有第一输送机构（3），所述机架（1）的两侧分别设置有均与所述第一输送机构（3）相配合的第二输送机构（4）和对接输送机构（5），所述机架（1）的另一侧，所述机架（1）上还设置有与所述对接输送机构（5）相配合的分板机构（6），所述分板机构（6）包括步进电机（61）和转动设置在所述机架（1）上的旋转轴（62），所述旋转轴（62）与所述步进电机（61）的输出轴传动连接，所述旋转轴（62）上设置有若干个分料气缸（63），所述分料气缸（63）的输出端设置有与第一真空发生器相连接的真空分料吸盘（64），所述真空分料吸盘（64）位于所述第一输送机构（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种印板上料装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降电机（21）和升降台（22），所述机架（1）内设置有四根滑柱（23），所述升降台（22）套设所述滑柱（23）上并与所述滑柱（23）滑动配合，所述机架（1）的上端设置有两根与所述升降电机（21）传动连接的齿轮轴（24），所述升降台（22）的两侧均设置有传动链条（25），所述传动链条（25）与所述齿轮轴（24）传动连接且自由端设置有配重块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种印板上料装置，其特征在于：所述第一输送机构（3）包括第一底板（31）和第一电机（32），所述第一底板（31）的两侧竖直设置有第一侧板（33），两块所述第一侧板（33）之间排列设置有若干根第一转轴（34），所述第一转轴（34）的两端分别与两块所述第一侧板（33）转动配合，所述第一转轴（34）的一端设置有第一同步轮，所述第一电机（32）通过第一同步带与所述第一同步轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种印板上料装置，其特征在于：所述对接输送机构（5）包括输送线（51），所述输送线（51）靠近所述机架（1）的一端设置有对接架（52），所述对接架（52）的上下两端分别转动设置有上压辊（53）和下压棍（54），所述上压辊（53）和所述下压棍（54）之间的间隙与所述分板机构（6）的分板高度对应，所述上压辊（53）和所述下压棍（54）的驱动电机（55）的驱动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种印板上料装置，其特征在于：所述机架（1）远离所述分板机构（6）的一端设置有辅助机构（7），所述辅助机构（7）包括两个辅助气缸（71），两个所述辅助气缸（71）的输出端均设置有与第二真空发生器相连接的真空辅助吸盘（72），两个所述辅助气缸（71）之间设置有下压气缸（73），所述下压气缸（73）的输出端设置有辅助斜块（74），所述真空辅助吸盘（72）和所述辅助斜块（74）均位于所述第一输送机构（3）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种印板上料装置，其特征在于：所述分料气缸（63）的数量为三个，每两个所述分料气缸（63）之间设置有间隙。

7.根据权利要求2所述的一种印板上料装置，其特征在于：所述升降台（22）的下端的四个角均设置有支撑架（27）。

8.根据权利要求1所述的一种印板上料装置，其特征在于：所述第二输送机构（4）包括第二底板和第二电机，所述第二底板的两侧竖直设置有第二侧板，两块所述第二侧板之间排列设置有若干根第二转轴，所述第二转轴的两端分别与两块所述第二侧板转动配合，所述第二转轴的一端设置有第二同步轮，带动第二电机通过第二同步带和所述第二同步轮传动连接。

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