CN214877959U - 一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，属于回转机构技术领域，包括支架、转动盘、转动轴、第一驱动组件、滑动组件和伸缩组件。转动轴与转动盘同轴固定连接，可转动设于支架上。第一驱动组件用于驱动转动轴转动。滑动组件与转动盘沿竖直方向滑动连接，具有与转动盘同轴的连接盘，连接盘固设有若干个承托框架，承托框架远离连接盘的一端为开口端，且滑动组件向上滑动时，承托框架用于向上承托托盘的折边。伸缩组件固设于转动盘上，伸缩端与连接盘连接。本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，由于托盘的转向不再依靠托盘的惯性力，所以能够避免托盘在转向时容易卡顿的问题。

Description

一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构

技术领域

本实用新型属于回转机构技术领域，更具体地说，是涉及一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构。

背景技术

在积放式滚筒输送线中，有时一个滚筒输送机上所输送的托盘需要借助回转机构转向到另一个输送方向的滚筒输送机上。现有的回转机构在承托托盘转向时，一般是提供一个导向的作用，利用托盘的惯性完成转向，这种转向方式会导致托盘在转向时容易卡顿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，旨在解决托盘在转向时容易卡顿的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，包括支架、转动盘、转动轴、第一驱动组件、滑动组件和伸缩组件。转动盘水平设置且位于所述支架的上方。转动轴位于所述转动盘的下方且与所述转动盘同轴固定连接，可转动设于所述支架上。第一驱动组件设于所述支架上且与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动。滑动组件与所述转动盘沿竖直方向滑动连接，具有与所述转动盘同轴且位于所述转动盘上方的连接盘，所述连接盘周向固设有若干个水平设置且用于设于滚筒输送机上方的承托框架，两个相邻的所述承托框架之间的夹角用于等于两个滚筒输送机的输送方向之间的夹角，所述承托框架远离所述连接盘的一端为开口端，所述承托框架的开口端用于托盘进入或者退出所述承托框架，且所述滑动组件向上滑动时，所述承托框架用于向上承托所述承托框架内的所述托盘的折边。伸缩组件固设于所述转动盘上，伸缩端沿竖直方向伸缩且与所述连接盘连接。

作为本申请另一实施例，所述承托框架的开口端口呈八字形且向所述承托框架内开口逐渐缩小。

作为本申请另一实施例，所述承托框架为矩形框架结构且具有两个相对的承托臂，每个所述承托臂均滑动穿设有一根限位轴，所述限位轴水平设置且与所在的所述承托臂垂直，所述限位轴的一端能够滑动进入对应的所述承托框架内，以限制对应的所述承托框架内的所述托盘退出对应的所述承托框架，每个所述承托臂上均设有一个第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动对应的所述限位轴滑动。

作为本申请另一实施例，所述承托臂的内侧面设有同轴套设于对应的所述限位轴上的滑槽，所述限位轴的中部设有沿所述限位轴的径向向外凸出的滑动部，所述滑动部与对应的所述滑槽的侧壁滑动贴合。

作为本申请另一实施例，所述限位轴的一端滑动穿透对应的所述滑槽的底壁且设有沿所述限位轴的径向向外凸出的磁性部。

作为本申请另一实施例，所述第二驱动组件包括压缩弹簧、U形件和电磁铁。压缩弹簧套设于对应的所述限位轴上，两端分别挤压对应的所述滑动部和对应所述滑槽的底壁。U形件套设于所述磁性部外且与对应的所述承托臂固定连接。电磁铁位于所述U形件内且与所述U形件固定连接，通电后用于吸合对应的所述磁性部，以使对应的所述限位轴位于对应的所述承托框架内的一端滑动退出对应的所述承托框架。

作为本申请另一实施例，所述连接盘的周向固设有对应所述承托框架的若各个水平连接柱，所述水平连接柱沿所述连接盘的径向设置，所述水平连接柱的一端与对应的所述承托框架固定连接。

作为本申请另一实施例，其特征在于，所述滑动组件还包括滑动轴。滑动轴为多个，竖直设置，上端与所述连接盘固定连接，中部滑动穿透所述转动盘，多个所述滑动轴绕所述转动轴均布。

作为本申请另一实施例，所述支架的上端具有位于所述转动盘下方且与所述转动盘平行的固定盘，所述转动轴的中部可转动穿透所述固定盘，所述转动轴的侧面具有两个沿所述转动轴的径向向外凸出的限位部，两个所述限位部从两侧与所述固定盘贴合。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机位于所述转动轴的下方且与所述支架固定连接，所述驱动电机的输出轴向上与所述转动轴连接。

本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，当第一个滚筒输送机上的托盘要转向到第二个滚筒输送机上时，其中一个承托框架设于第一个滚筒输送机的上方且开口端对正正在被输送的托盘，托盘从此承托框架的开口端进入此承托框架，然后伸缩组件的伸缩端驱动滑动组件向上滑动，使得第一个滚筒输送机上方的承托框架向上承托起里面的托盘的折边，然后第一驱动组件驱动转动轴转动，转动盘变会带动与转动盘滑动连接的滑动组件一起转动，从而使得被承托起的托盘转动到第二个滚筒输送机的上方，然后滑动组件下滑，使得此托盘落在第二个滚筒输送机上，从而完成托盘的转向，由于托盘的转向不再依靠托盘的惯性力，所以能够避免托盘在转向时容易卡顿的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构使用中的结构示意图；

图2为图1中的局部A的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的局部剖视结构示意图；

图4为图3中的局部B的放大结构示意图。

图中：1、支架；11、固定盘；2、转动盘；3、转动轴；31、限位部；4、驱动电机；5、滑动组件；51、连接盘；511、水平连接柱；52、承托框架；521、承托臂；5211、滑槽；53、滑动轴；6、伸缩组件；7、限位轴；71、滑动部；72、磁性部；8、第二驱动组件；81、压缩弹簧；82、U形件；83、电磁铁；91、第一个滚筒输送机；92、第二个滚筒输送机；110、托盘；1101、折边。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1和图3，现对本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构进行说明。所述一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，包括支架1、转动盘2、转动轴3、第一驱动组件、滑动组件5和伸缩组件6。转动盘2水平设置且位于支架1的上方。转动轴3位于转动盘2的下方且与转动盘2同轴固定连接，可转动设于支架1上。第一驱动组件设于支架1上且与转动轴3连接，用于驱动转动轴3转动。滑动组件5与转动盘2沿竖直方向滑动连接，具有与转动盘2同轴且位于转动盘2上方的连接盘51，连接盘51周向固设有若干个水平设置且用于设于滚筒输送机上方的承托框架52，两个相邻的承托框架52之间的夹角用于等于两个滚筒输送机的输送方向之间的夹角，承托框架52远离连接盘51的一端为开口端，承托框架52的开口端用于托盘110进入或者退出承托框架52，且滑动组件5向上滑动时，承托框架52用于向上承托承托框架52内的托盘110的折边1101。伸缩组件6固设于转动盘2上，伸缩端沿竖直方向伸缩且与连接盘51连接。

本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，与现有技术相比，当第一个滚筒输送机91上的托盘110要转向到第二个滚筒输送机92上时，其中一个承托框架52设于第一个滚筒输送机91的上方且开口端对正正在被输送的托盘110，托盘110从此承托框架52的开口端进入此承托框架52，然后伸缩组件6的伸缩端驱动滑动组件5向上滑动，使得第一个滚筒输送机91上方的承托框架52向上承托起里面的托盘110的折边1101，然后第一驱动组件驱动转动轴3转动，转动盘2变会带动与转动盘2滑动连接的滑动组件5一起转动，从而使得被承托起的托盘110转动到第二个滚筒输送机92的上方，然后滑动组件5下滑，使得此托盘110落在第二个滚筒输送机92上，从而完成托盘110的转向，由于托盘110的转向不再依靠托盘110的惯性力，所以能够避免托盘110在转向时容易卡顿的问题。

在本实施例中，由于两个相邻的承托框架52之间的夹角等于两个滚筒输送机的输送方向之间的夹角，当一个承托框架52从第一个滚筒输送机91的上方转动到第二个滚筒输送机92的上方时，会有另一个承托框架52转动到第一个滚筒输送机91的上方，从而继续剩余的托盘110的转向。伸缩组件6可以采用液压缸或者是电子推杆。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图1，承托框架52的开口端口呈八字形且向承托框架52内开口逐渐缩小。当第一个滚筒输送机91上的托盘110没有对正承托框架52时，此承托框架52的开口端可以对托盘110进行纠偏，从而使托盘110顺利进入此承托框架52内。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，承托框架52为矩形框架结构且具有两个相对的承托臂521，每个承托臂521均滑动穿设有一根限位轴7，限位轴7水平设置且与所在的承托臂521垂直，限位轴7的一端能够滑动进入对应的承托框架52内，以限制对应的承托框架52内的托盘110退出对应的承托框架52，每个承托臂521上均设有一个第二驱动组件8，第二驱动组件8用于驱动对应的限位轴7滑动。当托盘110进入一个承托框架52内后，这个承托框架52对应的两个限位轴7的一端均滑动进入此承托框架52内，这样在滑动组件5转动的过程中，可以防止托盘110在离心力的作用下从此承托框架52内飞出，当托盘110转动到第二个滚筒输送机92的上方后，这两个限位轴7滑动退出此承托框架52，从而使得托盘110能够从此承托框架52内退出。在本实施例中，承托框架52上可以设置位置传感器，当托盘110进入到承托框架52内的预设位置时，位置传感器发出信号，然后对应的两个限位轴7的一端均滑动进入承托框架52内。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图4，承托臂521的内侧面设有同轴套设于对应的限位轴7上的滑槽5211，限位轴7的中部设有沿限位轴7的径向向外凸出的滑动部71，滑动部71与对应的滑槽5211的侧壁滑动贴合，这样限位轴7滑动时的摩擦力较小。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图4，限位轴7的一端滑动穿透对应的滑槽5211的底壁且设有沿限位轴7的径向向外凸出的磁性部72。当限位轴7向对应的承托框架52内滑动时，磁性部72用于对限位轴7进行限位，防止限位轴7脱离对应的承托框架52。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图4，为了实现第二驱动组件8的功能，第二驱动组件8包括压缩弹簧81、U形件82和电磁铁83。压缩弹簧81套设于对应的限位轴7上，两端分别挤压对应的滑动部71和对应滑槽5211的底壁。U形件82套设于磁性部72外且与对应的承托臂521固定连接。电磁铁83位于U形件82内且与U形件82固定连接，通电后用于吸合对应的磁性部72，以使对应的限位轴7位于对应的承托框架52内的一端滑动退出对应的承托框架52，当电磁铁83断电后，在压缩弹簧81的回弹力作用下，限位轴7的一端滑动进入对应的承托框架52内。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图1，连接盘51的周向固设有对应承托框架52的若各个水平连接柱511，水平连接柱511沿连接盘51的径向设置，水平连接柱511的一端与对应的承托框架52固定连接，这样可以通过两个相邻的水平连接柱511来设定两个相邻的承托框架52之间的夹角，简单方便。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图3，为了滑动组件5与转动盘2沿竖直方向的滑动连接，滑动组件5还包括滑动轴53。滑动轴53为多个，竖直设置，上端与连接盘51固定连接，中部滑动穿透转动盘2，多个滑动轴53绕转动轴3均布，这样滑动组件5沿竖直放置滑动时比较顺畅。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图3，为了实现转动轴3可转动设置于支架1上，支架1的上端具有位于转动盘2下方且与转动盘2平行的固定盘11，转动轴3的中部可转动穿透固定盘11，转动轴3的侧面具有两个沿转动轴3的径向向外凸出的限位部31，两个限位部31从两侧与固定盘11贴合，两个限位部31用于转动轴3的轴向定位。

作为本实用新型提供的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构的一种具体实施方式，请参阅图3，第一驱动组件包括驱动电机4，驱动电机4位于转动轴3的下方且与支架1固定连接，驱动电机4的输出轴向上与转动轴3连接，驱动电机4的输出轴将转动传递给转动轴3，从而实现转动轴3的转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，包括：

支架；

转动盘，水平设置且位于所述支架的上方；

转动轴，位于所述转动盘的下方且与所述转动盘同轴固定连接，可转动设于所述支架上；

第一驱动组件，设于所述支架上且与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动；

滑动组件，与所述转动盘沿竖直方向滑动连接，具有与所述转动盘同轴且位于所述转动盘上方的连接盘，所述连接盘周向固设有若干个水平设置且用于设于滚筒输送机上方的承托框架，两个相邻的所述承托框架之间的夹角用于等于两个滚筒输送机的输送方向之间的夹角，所述承托框架远离所述连接盘的一端为开口端，所述承托框架的开口端用于托盘进入或者退出所述承托框架，且所述滑动组件向上滑动时，所述承托框架用于向上承托所述承托框架内的所述托盘的折边；以及

伸缩组件，固设于所述转动盘上，伸缩端沿竖直方向伸缩且与所述连接盘连接。

2.如权利要求1所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述承托框架的开口端口呈八字形且向所述承托框架内开口逐渐缩小。

3.如权利要求1所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述承托框架为矩形框架结构且具有两个相对的承托臂，每个所述承托臂均滑动穿设有一根限位轴，所述限位轴水平设置且与所在的所述承托臂垂直，所述限位轴的一端能够滑动进入对应的所述承托框架内，以限制对应的所述承托框架内的所述托盘退出对应的所述承托框架，每个所述承托臂上均设有一个第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动对应的所述限位轴滑动。

4.如权利要求3所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述承托臂的内侧面设有同轴套设于对应的所述限位轴上的滑槽，所述限位轴的中部设有沿所述限位轴的径向向外凸出的滑动部，所述滑动部与对应的所述滑槽的侧壁滑动贴合。

5.如权利要求4所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述限位轴的一端滑动穿透对应的所述滑槽的底壁且设有沿所述限位轴的径向向外凸出的磁性部。

6.如权利要求5所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

压缩弹簧，套设于对应的所述限位轴上，两端分别挤压对应的所述滑动部和对应所述滑槽的底壁；

U形件，套设于所述磁性部外且与对应的所述承托臂固定连接；

电磁铁，位于所述U形件内且与所述U形件固定连接，通电后用于吸合对应的所述磁性部，以使对应的所述限位轴位于对应的所述承托框架内的一端滑动退出对应的所述承托框架。

7.如权利要求1所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述连接盘的周向固设有对应所述承托框架的若各个水平连接柱，所述水平连接柱沿所述连接盘的径向设置，所述水平连接柱的一端与对应的所述承托框架固定连接。

8.如权利要求1所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述滑动组件还包括：

滑动轴，为多个，竖直设置，上端与所述连接盘固定连接，中部滑动穿透所述转动盘，多个所述滑动轴绕所述转动轴均布。

9.如权利要求1所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述支架的上端具有位于所述转动盘下方且与所述转动盘平行的固定盘，所述转动轴的中部可转动穿透所述固定盘，所述转动轴的侧面具有两个沿所述转动轴的径向向外凸出的限位部，两个所述限位部从两侧与所述固定盘贴合。

10.如权利要求1所述的一种用于积放式滚筒输送线的托盘回转机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机位于所述转动轴的下方且与所述支架固定连接，所述驱动电机的输出轴向上与所述转动轴连接。

Images