CN214877650U - 一种抱箍机自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抱箍机自动上料装置,具体涉及抱箍机技术领域,包括传送皮带,所述传送皮带的数量设置为两个,两个所述传送皮带的顶端之间架设有多个竖直排列的抱箍片,所述传送皮带的顶部设置有安装箱,所述安装箱的内部设置有单片分离机构;所述单片分离机构包括限高板,所述限高板的两端与安装箱的内壁连接,所述安装箱的一侧连接有安装板,所述安装板的底端安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端连接有挡板。本实用新型结构设计简单合理,通过设置了单片分离机构,可以高效的将叠成竖状的所有抱箍片一个一个分离,而且排列整齐的在传送皮带上运输,方便上料提取具提取,分离失败率低,效率高,全自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及抱箍机技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种抱箍机自动上料装置。
背景技术
随着经济的发展,社会的进步,钣金加工需求量巨大,人工需求多,尤其是加工钣金抱箍领域,抱箍是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件,它属于紧固件,电缆抱箍,用于电缆上下杆时固定电缆,其根据固定电缆的数量分为单电缆抱箍、双电缆抱箍及多电缆抱箍,主要区别在于电缆箍的数量级大小不同,其规格用所用材料规格及所抱电杆直径来表示。
现有的抱箍机越来越趋向自动化,抱箍机自动上料也是关键的步骤之一,上料的关键在于首先将堆成竖状的若干个抱箍片一个个分离,而且出料摆放整齐,然后通过夹取机构夹取后放置在冲压机床上冲压,来完成余下的步骤,现有的分离和上料的方式一般都是靠人工,效率很低。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种抱箍机自动上料装置,通过设置了单片分离机构,可以高效的将叠成竖状的所有抱箍片一个一个分离,而且排列整齐的在传送皮带上运输,方便上料提取具提取,分离失败率低,效率高,全自动化,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种抱箍机自动上料装置,包括传送皮带,所述传送皮带的数量设置为两个,两个所述传送皮带的顶端之间架设有多个竖直排列的抱箍片,所述传送皮带的顶部设置有安装箱,所述安装箱的内部设置有单片分离机构;
所述单片分离机构包括限高板,所述限高板的两端与安装箱的内壁连接,所述安装箱的一侧连接有安装板,所述安装板的底端安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端连接有挡板,两个所述传送皮带之间设置有安装杆,所述安装杆的一侧固定连接有安装块,所述安装块的顶端安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端连接有第二滑块,所述安装杆的一侧设置有第二滑轨,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接,所述第二滑块的一侧安装有第三气缸,所述第三气缸的输出端连接有推板。
在一个优选地实施方式中,所述限高板的两端均连接有第一滑块,所述安装箱的内壁相对第一滑块的一侧开设有第一滑轨,所述第一滑块与第一滑轨滑动连接,所述安装箱的内部相对第一滑块的位置处通过螺纹连接有限位钉。
在一个优选地实施方式中,所述传送皮带的一侧设置有上料组件,所述上料组件包括两个支撑杆,所述支撑杆的顶端固定连接有横梁。
在一个优选地实施方式中,所述横梁的底端设置有导轨,所述导轨上安装有行车。
在一个优选地实施方式中,所述行车的底端安装有第四气缸,所述第四气缸的输出端连接有上料提取具。
在一个优选地实施方式中,所述传送皮带的两侧均连接有支杆,所述推板由不锈钢材质制成。
在一个优选地实施方式中,两个所述传送皮带之间的间距小于抱箍片的长度,所述安装箱的两侧均固定连接有支板。
本实用新型的技术效果和优点:
1、通过设置了单片分离机构,首先将若干个抱箍片叠好,放在传送皮带上,等抱箍片到达安装箱内部时,限高板对抱箍片进行阻挡,限高板与传送皮带之间的间距为大于一个抱箍片的高度,小于两个抱箍片叠加的高度,然后控制第一气缸下降,使得挡板对抱箍片的一侧进行防护,防止抱箍片倒塌,此时抱箍片的两侧和前后都有结构来防护,使得堆成竖状的抱箍片稳定分离,通过在两个传送皮带之间处设置了安装杆,然后控制第二气缸上升,使得第二滑块在第二滑轨上滑动,安装块上移,然后控制第三气缸伸出,使得推板推动最底层的一个抱箍片,此时最底层一块抱箍片被推走,上面的抱箍片稳定不动,从而实现将叠成竖状的所有抱箍片一个一个分离,分离失败率低,效率高,全自动化;
2、通过设置了第二滑块和第二滑轨,通过调节第二滑块在第二滑轨上滑动,然后通过限位钉进行限位,便于适用于不同厚度的抱箍片,提高了适用范围,最底层抱箍片通过限高板后被传送皮带进行传送,然后控制第四气缸下降,控制行车在导轨上移动,直到上料提取具移到最底层抱箍片的底部,然后控制第四气缸上升,将最底层抱箍片提取完成,然后可以放置在冲压加工机床上,此时完成抱箍片的上料,效率高,全自动化,可针对不同规格的抱箍片。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的传送皮带立体结构示意图。
图3为本实用新型的安装箱侧面剖视结构示意图。
图4为本实用新型的图1中A处结构示意图。
附图标记为:1、传送皮带;2、抱箍片;3、安装箱;4、限高板;5、安装板;6、第一气缸;7、第二气缸;8、第三气缸;9、第四气缸;10、挡板;11、第一滑块;12、第二滑块;13、第一滑轨;14、第二滑轨;15、推板;16、限位钉;17、支撑杆;18、横梁;19、导轨;20、行车;21、上料提取具;22、支杆;23、支板;24、安装杆;25、安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种抱箍机自动上料装置,包括传送皮带1,传送皮带1的数量设置为两个,两个传送皮带1的顶端之间架设有多个竖直排列的抱箍片2,传送皮带1的顶部设置有安装箱3,安装箱3的内部设置有单片分离机构;
单片分离机构包括限高板4,限高板4的两端与安装箱3的内壁连接,安装箱3的一侧连接有安装板5,安装板5的底端安装有第一气缸6,第一气缸6的输出端连接有挡板10,两个传送皮带1之间设置有安装杆24,安装杆24的一侧固定连接有安装块25,安装块25的顶端安装有第二气缸7,第二气缸7的输出端连接有第二滑块12,安装杆24的一侧设置有第二滑轨14,第二滑块12与第二滑轨14滑动连接,第二滑块12的一侧安装有第三气缸8,第三气缸8的输出端连接有推板15。
如附图3所示,限高板4的两端均连接有第一滑块11,安装箱3的内壁相对第一滑块11的一侧开设有第一滑轨13,第一滑块11与第一滑轨13滑动连接,安装箱3的内部相对第一滑块11的位置处通过螺纹连接有限位钉16,通过调节第二滑块12在第二滑轨14上滑动,然后通过限位钉16进行限位,便于适用于不同厚度的抱箍片2。
如附图1所示,传送皮带1的一侧设置有上料组件,上料组件包括两个支撑杆17,支撑杆17的顶端固定连接有横梁18,支撑杆17为了支撑横梁18,横梁18为了安装上料提取具21。
如附图1所示,横梁18的底端设置有导轨19,导轨19上安装有行车20,为了控制第四气缸9左右移动,方便将抱箍片2提取后输送到冲压工作台上。
如附图1所示,行车20的底端安装有第四气缸9,第四气缸9的输出端连接有上料提取具21,第四气缸9可以控制上料提取具21升降,进而提取抱箍片2。
如附图2所示,传送皮带1的两侧均连接有支杆22,推板15由不锈钢材质制成,两个传送皮带1之间的间距小于抱箍片2的长度,安装箱3的两侧均固定连接有支板23,为了安装传送皮带1和安装箱3。
本实用新型工作原理:首先将若干个抱箍片2叠好,放在传送皮带1上,等抱箍片2到达安装箱3内部时,限高板4对抱箍片2进行阻挡,限高板4与传送皮带1之间的间距为大于一个抱箍片2的高度,小于两个抱箍片2叠加的高度,限位板的高度可以调节,通过调节第二滑块12在第二滑轨14上滑动,然后通过限位钉16进行限位,便于适用于不同厚度的抱箍片2,然后控制第一气缸6下降,使得挡板10对抱箍片2的一侧进行防护,防止抱箍片2倒塌,此时抱箍片2的两侧和前后都有结构来挡住,通过在两个传送皮带1之间处设置了安装杆24,然后控制第二气缸7上升,使得第二滑块12在第二滑轨14上滑动,安装块25上移,然后控制第三气缸8伸出,使得推板15推动最底层的一个抱箍片2,此时最底层一块抱箍片2被推走,上面的抱箍片2稳定不动,从而实现将叠成竖状的所有抱箍片2一个一个分离,最底层抱箍片2通过限高板4后被传送皮带1进行传送,然后控制第四气缸9下降,控制行车20在导轨19上移动,直到上料提取具21移到最底层抱箍片2的底部,然后控制第四气缸9上升,将最底层抱箍片2提取完成,然后可以放置在冲压加工机床上,此时完成抱箍片2的上料,效率高,全自动化,可针对不同规格的抱箍片2。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种抱箍机自动上料装置,包括传送皮带(1),其特征在于:所述传送皮带(1)的数量设置为两个,两个所述传送皮带(1)的顶端之间架设有多个竖直排列的抱箍片(2),所述传送皮带(1)的顶部设置有安装箱(3),所述安装箱(3)的内部设置有单片分离机构;
所述单片分离机构包括限高板(4),所述限高板(4)的两端与安装箱(3)的内壁连接,所述安装箱(3)的一侧连接有安装板(5),所述安装板(5)的底端安装有第一气缸(6),所述第一气缸(6)的输出端连接有挡板(10),两个所述传送皮带(1)之间设置有安装杆(24),所述安装杆(24)的一侧固定连接有安装块(25),所述安装块(25)的顶端安装有第二气缸(7),所述第二气缸(7)的输出端连接有第一滑块(11),所述安装杆(24)的一侧设置有第一滑轨(13),所述第一滑块(11)与第一滑轨(13)滑动连接,所述第一滑块(11)的一侧安装有第三气缸(8),所述第三气缸(8)的输出端连接有推板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种抱箍机自动上料装置,其特征在于:所述限高板(4)的两端均连接有第二滑块(12),所述安装箱(3)的内壁相对第二滑块(12)的一侧开设有第二滑轨(14),所述第二滑块(12)与第二滑轨(14)滑动连接,所述安装箱(3)的内部相对第二滑块(12)的位置处通过螺纹连接有限位钉(16)。
3.根据权利要求1所述的一种抱箍机自动上料装置,其特征在于:所述传送皮带(1)的一侧设置有上料组件,所述上料组件包括两个支撑杆(17),所述支撑杆(17)的顶端固定连接有横梁(18)。
4.根据权利要求3所述的一种抱箍机自动上料装置,其特征在于:所述横梁(18)的底端设置有导轨(19),所述导轨(19)上安装有行车(20)。
5.根据权利要求4所述的一种抱箍机自动上料装置,其特征在于:所述行车(20)的底端安装有第四气缸(9),所述第四气缸(9)的输出端连接有上料提取具(21)。
6.根据权利要求1所述的一种抱箍机自动上料装置,其特征在于:所述传送皮带(1)的两侧均连接有支杆(22),所述推板(15)由不锈钢材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种抱箍机自动上料装置,其特征在于:两个所述传送皮带(1)之间的间距小于抱箍片(2)的长度,所述安装箱(3)的两侧均固定连接有支板(23)。
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