CN214871068U - 一种自动检测清洁刀片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测清洁刀片装置，包括检测架和清洁架，清洁架的表面设置有清洁装置，检测架的一端设置有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有主动轮，主动轮的表面活动连接有同步带，检测架的另一端转动连接有从动轮，且从动轮与主动轮通过同步带传动连接，同步带的表面固定连接有检测装置，检测装置的一侧设置有拨块气缸，且拨块气缸的输出端与清洁装置固定连接，检测装置包括同步带表面固定连接的固定板，固定板的下端固定连接有支撑板，支撑板的下方设置有相机，使刀片在其作用下实现自动检测和清洁，弥补了原有设备刀片破损无法及时获知，必须要人工检测及清洁的现象，既节省了时间，也降低了作业负荷量。

Description

一种自动检测清洁刀片装置

技术领域

本实用新型涉及半导体材料技术领域，特别是涉及一种自动检测清洁刀片装置。

背景技术

半导体材料是一类具有半导体性能，导电能力介于导体与绝缘体之间，电阻率约在1mΩ·cm～1GΩ·cm范围内，可用来制作半导体器件和集成电路的电子材料。

半导体材料在生产使用时，常常会用到切断装置对其进行切断加工，现有的切断装置在对刀片进行养护时，需要将刀片从刀架上取下，进行人工的检测和清洁，如果没有及时检测到刀具破损会影响工件的质量，形成不良品，现提出一种自动检测清洁刀片装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动检测清洁刀片装置，弥补了原有设备刀片破损无法及时获知，必须要人工检测及清洁的现象，既节省了时间，也降低了作业负荷量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动检测清洁刀片装置，包括有检测架和清洁架，所述清洁架的表面设置有清洁装置；

所述检测架的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面活动连接有同步带，所述检测架的另一端转动连接有从动轮，且从动轮与主动轮通过同步带传动连接，所述同步带的表面固定连接有检测装置，所述检测装置的一侧设置有拨块气缸，且拨块气缸的输出端与清洁装置固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测装置包括同步带表面固定连接的固定板，所述固定板的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的下方设置有相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁装置包括清洁架一侧固定连接的齿条，所述齿条的表面啮合有齿轮，且齿轮与拨块气缸的输出端固定连接，所述齿轮背向拨块气缸的一侧固定连接有毛刷，所述清洁架背向毛刷的一侧设置有升降气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛刷的下方开设有T形槽，且T形槽与第二滑轨相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测架的一侧设置有控制面板，且伺服电机、相机、拨块气缸和升降气缸皆通过导线与控制面板电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板朝向支撑板一侧固定连接有移动板，所述移动板的一侧开设有滑槽，所述检测架的上表面固定连接有第一滑轨，且滑槽与第一滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的伺服电机、主动轮、同步带、从动轮、检测装置、清洁装置、拨块气缸，使刀片在其作用下实现自动检测和清洁，弥补了原有设备刀片破损无法及时获知，必须要人工检测及清洁的现象，既节省了时间，也降低了作业负荷量。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的左侧视结构示意图。

其中：1、检测架；2、伺服电机；3、主动轮；4、从动轮；5、同步带；6、清洁架；7、检测装置；71、第一滑轨；72、支撑板；73、固定板；74、相机；75、移动板；76、滑槽；8、拨块气缸；9、清洁装置；91、齿条；92、齿轮；93、第二滑轨；94、毛刷；95、升降气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-3所示，本实用新型提供一种自动检测清洁刀片装置，包括有检测架1和清洁架6，清洁架6的表面设置有清洁装置9；

检测架1的一端设置有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有主动轮3，主动轮3的表面活动连接有同步带5，检测架1的另一端转动连接有从动轮4，且从动轮4与主动轮3通过同步带5传动连接，同步带5的表面固定连接有检测装置7，检测装置7的一侧设置有拨块气缸8，且拨块气缸8的输出端与清洁装置9固定连接。

在使用时，将伺服电机2通过导线与外界电源电连接，使主动轮3在伺服电机2的作用下通过同步带5带动从动轮4进行运动，从而使检测装置7在同步带5的作用下进行左右移动并对刀片进行检测，当需要清洁刀片时，再通过清洁装置9，使刀片插入清洁装置9的内部，使清洁装置9在拨块气缸8的拨动作用下左右移动并且自身旋转进行刀片的清洁，从而实现了对刀具的自动检测和清洁，弥补了原有设备刀片破损无法及时获知，必须要人工检测及清洁的现象，既节省了时间，也降低了作业负荷量。

在其他实施例中，检测装置7包括同步带5表面固定连接的固定板73，固定板73的下端固定连接有支撑板72，支撑板72的下方设置有相机74。

使支撑板72通过固定板73在同步带5的作用下可以带动相机74进行左右移动，从而通过相机74实现对刀片的自动检测。

在其他实施例中，清洁装置9包括清洁架6一侧固定连接的齿条91，齿条91的表面啮合有齿轮92，且齿轮92与拨块气缸8的输出端固定连接，齿轮92背向拨块气缸8的一侧固定连接有毛刷94，清洁架6背向毛刷94的一侧设置有升降气缸95。

需要清洁刀片时，将升降气缸95升起，使刀片插入毛刷94的内部，拨块气缸8伸出拨动齿轮92移动，从而使固定在齿轮92一侧的毛刷94左右移动并且自身旋转进行刀片的清洁。

在其他实施例中，毛刷94的下方开设有T形槽，且T形槽与第二滑轨93相适配。

使毛刷94被第二滑轨93限位，有利于防止毛刷94脱离第二滑轨93的表面，增加了使用过程的稳定性。

在其他实施例中，检测架1的一侧设置有控制面板，且伺服电机2、相机74、拨块气缸8和升降气缸95皆通过导线与控制面板电连接。

方便通过控制面板，直接控制伺服电机2、相机74、拨块气缸8和升降气缸95的工作。

在其他实施例中，固定板73朝向支撑板72一侧固定连接有移动板75，移动板75的一侧开设有滑槽76，检测架1的上表面固定连接有第一滑轨71，且滑槽76与第一滑轨71滑动连接。

使支撑板72在移动板75的作用下对固定板73起到支撑作用，有利于防止同步带5受检测装置7的重心影响而下坠的现象。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动检测清洁刀片装置，包括检测架(1)和清洁架(6)，其特征在于：所述清洁架(6)的表面设置有清洁装置(9)；

所述检测架(1)的一端设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的表面活动连接有同步带(5)，所述检测架(1)的另一端转动连接有从动轮(4)，且从动轮(4)与主动轮(3)通过同步带(5)传动连接，所述同步带(5)的表面固定连接有检测装置(7)，所述检测装置(7)的一侧设置有拨块气缸(8)，且拨块气缸(8)的输出端与清洁装置(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测清洁刀片装置，其特征在于：所述检测装置(7)包括同步带(5)表面固定连接的固定板(73)，所述固定板(73)的下端固定连接有支撑板(72)，所述支撑板(72)的下方设置有相机(74)。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测清洁刀片装置，其特征在于：所述清洁装置(9)包括清洁架(6)一侧固定连接的齿条(91)，所述齿条(91)的表面啮合有齿轮(92)，且齿轮(92)与拨块气缸(8)的输出端固定连接，所述齿轮(92)背向拨块气缸(8)的一侧固定连接有毛刷(94)，所述清洁架(6)背向毛刷(94)的一侧设置有升降气缸(95)。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测清洁刀片装置，其特征在于：所述毛刷(94)的下方开设有T形槽，且T形槽与第二滑轨(93)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测清洁刀片装置，其特征在于：所述检测架(1)的一侧设置有控制面板，且伺服电机(2)、相机(74)、拨块气缸(8)和升降气缸(95)皆通过导线与控制面板电连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动检测清洁刀片装置，其特征在于：所述固定板(73)朝向支撑板(72)一侧固定连接有移动板(75)，所述移动板(75)的一侧开设有滑槽(76)，所述检测架(1)的上表面固定连接有第一滑轨(71)，且滑槽(76)与第一滑轨(71)滑动连接。

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