CN214870585U - 一种零配件加工用便于调整的多角度抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械加工辅助技术领域，公开了一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，包括连接杆，所述连接杆外侧壁滑动套接有滑动套筒，所述滑动套筒右侧前后两端表面均固定安装有连接板。本实用新型由于将机械爪本体安装在工型杆表面，使得机械爪本体在受到第一电推杆运转推动而进行转动调节时，可以带动工型杆以及其表面的随动齿轮进行转动，而通过随动齿轮与传动齿轮的相啮合，以及传动齿轮与随动齿块的相啮合，可以在机械爪本体进行转动调节时，带动传动齿轮以及滑动套筒表面进行竖向移动，提高整个装置不同部件之间的联动性，从而减少机械爪本体调节所需的成本，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种零配件加工用便于调整的多角度抓手

技术领域

本实用新型适用于机械加工辅助技术领域，特别涉及一种零配件加工用便于调整的多角度抓手。

背景技术

目前，众所周知，机械加工抓手连接处多角度调整机构是一种用于机械零部件抓手连接处多角度调整的辅助装置，其在机械零件加工的领域中得到了广泛的使用。

根据专利(公开号为CN212312031U)一种机器人抓手连接处多角度调整机构，包括连接杆、动力装置、机械臂、动力箱、动力轴、旋转座、安装板、支柱、电动伸缩杆等部件，通过以上设置，便于调节机械爪的方向和角度，提高了机器人抓手连接处的灵活性。

但是，上述专利中仍然存在一些不足之处：由于上述专利在对机械臂的角度以及竖向位置进行调节时，需要使用多组电动结构分别对机械臂的位置进行调节，不仅增加了机械臂的制造成本，并且在对机械臂进行调节时，需要对多组电动结构进行控制启停，使得操作步骤较多，操作过于繁琐。因此，我们提出一种零配件加工用便于调整的多角度抓手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，包括连接杆，所述连接杆外侧壁滑动套接有滑动套筒，所述滑动套筒右侧前后两端表面均固定安装有连接板，两组所述连接板中端贯穿活动安装有固定杆，所述固定杆中端表面固定镶嵌安装有传动齿轮，每个所述连接板右侧顶端表面均固定安装有支撑板，两组所述支撑板右侧顶端之间贯穿活动安装有工型杆，所述工型杆中端表面固定镶嵌安装有传动随动齿轮，所述工型杆右侧表面固定安装有机械爪本体，所述连接杆右侧表面固定安装有固定板，所述固定板右侧表面固定安装有随动齿块，且随动齿块的数量为若干组，所述支撑板底端表面通过第一转轴转动安装有第一电推杆，所述第一电推杆右侧顶端通过第二转轴转动安装于机械爪本体底端表面，所述连接板前端表面固定安装有固定框，所述固定框内侧中端表面固定安装有第二电推杆，且第二电推杆顶端表面固定安装于固定杆前端表面。

优选的，所述连接杆左侧顶端表面均固定安装有安装板，所述安装板底端表面固定安装有压力传感器，所述连接杆左侧底端表面固定安装有控制盒，所述控制盒内部固定安装有单片机。

优选的，所述连接杆左侧开设有滑动槽，所述滑动套筒内侧左端表面固定安装有导向块，所述导向块呈T形，且导向块滑动安装于滑动槽内部。

优选的，所述传动齿轮左侧与随动齿块相啮合，所述传动齿轮右侧与随动齿轮左侧相啮合。

优选的，所述压力传感器的信号输出端与单片机的信号输入端相连接，所述单片机的信号输出端与第二电推杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，通过工型杆、固定杆、随动齿轮、传动齿轮、随动齿块和第一电推杆的配合使用，可以在机械爪本体进行转动调节时，带动传动齿轮以及滑动套筒表面进行竖向移动，提高整个装置不同部件之间的联动性，从而减少机械爪本体调节所需的成本，通过固定框、第二电推杆和固定杆的配合使用，将传动齿轮与随动齿轮以及随动齿块相错开，保证整个装置的单独性，提高机械爪本体使用的灵活性。

2.本实用新型的一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，通过压力传感器、单片机和第二电推杆的配合使用，保证滑动套筒在连接杆表面竖向移动至相应高度后，第二电推杆运转将传动齿轮与随动齿轮以及随动齿块相错开，保证机械爪继续的运转不会影响滑动套筒的使用，提高整个装置的自动性。

附图说明

图1为本实用新型一种零配件加工用便于调整的多角度抓手的整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种零配件加工用便于调整的多角度抓手的连接杆俯视剖面结构示意图。

附图标记：1、连接杆；2、滑动套筒；3、连接板；4、固定杆；5、传动齿轮；6、支撑板；7、工型杆；8、随动齿轮；9、机械爪本体；10、第一转轴；11、第一电推杆；12、第二转轴；13、固定板；14、随动齿块；15、固定框；16、第二电推杆；17、滑动槽；18、导向块；19、安装板；20、压力传感器；21、控制盒；22、单片机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，包括连接杆1，所述连接杆1外侧壁滑动套接有滑动套筒2，所述滑动套筒2右侧前后两端表面均固定安装有连接板3，两组所述连接板3中端贯穿活动安装有固定杆4，所述固定杆4中端表面固定镶嵌安装有传动齿轮5，每个所述连接板3右侧顶端表面均固定安装有支撑板6，两组所述支撑板6右侧顶端之间贯穿活动安装有工型杆7，所述工型杆7中端表面固定镶嵌安装有传动随动齿轮8，所述工型杆7右侧表面固定安装有机械爪本体9，所述连接杆1右侧表面固定安装有固定板13，所述固定板13右侧表面固定安装有随动齿块14，且随动齿块14的数量为若干组，所述支撑板6底端表面通过第一转轴10转动安装有第一电推杆11，所述第一电推杆11右侧顶端通过第二转轴12转动安装于机械爪本体9底端表面，所述连接板3前端表面固定安装有固定框15，所述固定框15内侧中端表面固定安装有第二电推杆16，且第二电推杆16顶端表面固定安装于固定杆4前端表面。

本实施例中如图1和图2所示，由于将机械爪本体9安装在工型杆7表面，使得机械爪本体9在受到第一电推杆11运转推动而进行转动调节时，可以带动工型杆7以及其表面的随动齿轮8进行转动，而通过随动齿轮8与传动齿轮5的相啮合，以及传动齿轮5与随动齿块14的相啮合，可以在机械爪本体9进行转动调节时，带动传动齿轮5以及滑动套筒2表面进行竖向移动，提高整个装置不同部件之间的联动性，从而减少机械爪本体2调节所需的成本，并且在需要对机械爪2竖向以及角度进行单独调节时，通过第二电推杆16的运转带动固定杆4连同其表面的传动齿轮5随之进行水平移动，将传动齿轮5与随动齿轮8以及随动齿块14相错开，保证整个装置的单独性，提高机械爪本体9使用的灵活性。

本实施例中(通过图1和图2所示)，所述连接杆1左侧顶端表面均固定安装有安装板19，所述安装板19底端表面固定安装有压力传感器20，所述连接杆1左侧底端表面固定安装有控制盒21，所述控制盒21内部固定安装有单片机22，由于在连接杆1侧边安装有压力传感器20，以及通过单片机22对第二电推杆16启停的控制，保证滑动套筒2在连接杆1表面竖向移动至相应高度后，第二电推杆16运转将传动齿轮5与随动齿轮8以及随动齿块14相错开，保证机械爪9继续的运转不会影响滑动套筒2的使用，提高整个装置的自动性。

本实施例中(通过图1和图2所示)，所述连接杆1左侧开设有滑动槽17，所述滑动套筒2内侧左端表面固定安装有导向块18，所述导向块18呈T形，且导向块18滑动安装于滑动槽17内部，保证滑动套筒2只能在连接杆1表面进行竖向移动。

本实施例中(通过图1和图2所示)，所述传动齿轮5左侧与随动齿块14相啮合，所述传动齿轮5右侧与随动齿轮8左侧相啮合，保证整个装置不同零部件之间的联动性。

本实施例中(通过图1和图2所示)，所述传动齿轮5左侧与随动齿块14相啮合，所述传动齿轮5右侧与随动齿轮8左侧相啮合，保证整个装置的控制自动性。

需要说明的是，本实用新型为一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，部件均为通用标准件或者本邻域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，根据零部件所需加工的实际情况，决定是否需要启动控制第二电推杆16将传动齿轮5与随动齿轮8以及随动齿块14相错开，随之控制第一电推杆11带动机械爪本体9进行转动，以及同时带动滑动套筒2在连接杆1表面进行滑动而调节高度，在滑动套筒2上升接触压力传感器20后，通过单片机22对第二电推杆16的启停进行控制，相较于传统的机械加工辅助技术，本装置由于将机械爪本体9安装在工型杆7表面，使得机械爪本体9在受到第一电推杆11运转推动而进行转动调节时，可以带动工型杆7以及其表面的随动齿轮8进行转动，而通过随动齿轮8与传动齿轮5的相啮合，以及传动齿轮5与随动齿块14的相啮合，可以在机械爪本体9进行转动调节时，带动传动齿轮5以及滑动套筒2表面进行竖向移动，提高整个装置不同部件之间的联动性，从而减少机械爪本体2调节所需的成本，并且在需要对机械爪2竖向以及角度进行单独调节时，通过第二电推杆16的运转带动固定杆4连同其表面的传动齿轮5随之进行水平移动，将传动齿轮5与随动齿轮8以及随动齿块14相错开，保证整个装置的单独性，提高机械爪本体9使用的灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)外侧壁滑动套接有滑动套筒(2)，所述滑动套筒(2)右侧前后两端表面均固定安装有连接板(3)，两组所述连接板(3)中端贯穿活动安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)中端表面固定镶嵌安装有传动齿轮(5)，每个所述连接板(3)右侧顶端表面均固定安装有支撑板(6)，两组所述支撑板(6)右侧顶端之间贯穿活动安装有工型杆(7)，所述工型杆(7)中端表面固定镶嵌安装有传动随动齿轮(8)，所述工型杆(7)右侧表面固定安装有机械爪本体(9)，所述连接杆(1)右侧表面固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)右侧表面固定安装有随动齿块(14)，且随动齿块(14)的数量为若干组，所述支撑板(6)底端表面通过第一转轴(10)转动安装有第一电推杆(11)，所述第一电推杆(11)右侧顶端通过第二转轴(12)转动安装于机械爪本体(9)底端表面，所述连接板(3)前端表面固定安装有固定框(15)，所述固定框(15)内侧中端表面固定安装有第二电推杆(16)，且第二电推杆(16)顶端表面固定安装于固定杆(4)前端表面。

2.根据权利要求1所述的一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，其特征在于：所述连接杆(1)左侧顶端表面均固定安装有安装板(19)，所述安装板(19)底端表面固定安装有压力传感器(20)，所述连接杆(1)左侧底端表面固定安装有控制盒(21)，所述控制盒(21)内部固定安装有单片机(22)。

3.根据权利要求1所述的一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，其特征在于：所述连接杆(1)左侧开设有滑动槽(17)，所述滑动套筒(2)内侧左端表面固定安装有导向块(18)，所述导向块(18)呈T形，且导向块(18)滑动安装于滑动槽(17)内部。

4.根据权利要求1所述的一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，其特征在于：所述传动齿轮(5)左侧与随动齿块(14)相啮合，所述传动齿轮(5)右侧与随动齿轮(8)左侧相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种零配件加工用便于调整的多角度抓手，其特征在于：所述压力传感器(20)的信号输出端与单片机(22)的信号输入端相连接，所述单片机(22)的信号输出端与第二电推杆(16)相连接。

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