CN210551294U - 一种半导体单晶硅检测用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体单晶硅检测用夹取装置，包括放置台，所述放置台的一侧设有检测样本，所述放置台的另一端固定连接电机，所述电机转轴固定连接主动齿轮，所述放置台靠近电机的一端通过轴承连接从动杆，所述从动杆上固定连接从动齿轮，所述滑块一固定连接调节杆，所述电动推杆一下端固定连接调节杆，所述调节杆上套滑块二，所述滑块二底部固定连接夹取装置，所述夹取装置包括安装板，所述安装板内为空心结构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：夹取方便，方便调节位置并夹取至检测台上。

Description

一种半导体单晶硅检测用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及单晶硅检测辅助装置技术领域，具体是指一种半导体单晶硅检测用夹取装置。

背景技术

单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿。其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等。单晶硅是制造半导体硅器件的原料，用于制大功率整流器、大功率晶体管、二极管、开关器件等，在开发能源方面是一种很有前途的材料。单晶硅片在检测时需要特定的夹取装置，避免用手直接触碰影响采集样本的检测准确性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种夹取方便，方便调节位置并夹取至检测台上。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种半导体单晶硅检测用夹取装置，包括放置台，所述放置台的一侧设有检测样本，所述放置台的另一端固定连接电机，所述电机转轴固定连接主动齿轮，所述放置台靠近电机的一端通过轴承连接从动杆，所述从动杆上固定连接从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动杆位于从动齿轮上设有滑槽，所述滑槽内设有与滑槽适配的滑块一，所述滑块一固定连接调节杆，所述从动杆最上端固定连接支撑板，所述支撑板底部固定连接两个电动推杆一，所述电动推杆一下端固定连接调节杆，所述调节杆上套滑块二，所述滑块二底部固定连接夹取装置，所述夹取装置包括安装板，所述安装板内为空心结构，所述安装板内固定连接电动推杆二，所述电动推杆二的另一端固定连接调节板，所述调节板两侧均铰接连接杆一，所述连接杆一的另一端铰接夹板，所述夹板中间位置铰接连接杆二，所述连接杆二的另一端铰接在安装板的下端，所述夹板上设有橡胶垫。

作为改进，所述连接杆一和连接杆二均设有四个且位于安装板的前、后两侧。

作为改进，所述滑块二为空心结构且与支撑板接触面均为光滑结构，所述支撑板远离从动杆的一侧设有挡板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过设有电机可以带动从动杆转动从而使得夹取装置本体可以转动任意角度，使夹取装置将检测样板放置于检测台上，通过设有滑槽与支撑板连接，电动推杆一带动支撑板上下移动从而实现夹取装置调节竖直方向的高度，滑块二固定连接的夹取装置可以左右横向移动，方便调节，夹取装置通过电动推杆二控制实现夹紧力，使夹紧效果更好，不易脱落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型夹取装置的结构示意图。

如图所示：1、放置台，2、检测样本，3、电机，4、主动齿轮，5、从动杆，6、从动齿轮，7、滑槽，8、滑块一，9、调节杆，10、支撑板，11、电动推杆一，12、滑块二，13、挡板，14、夹取装置，14.1、安装板，14.2、电动推杆二，14.3、调节板，14.4、连接杆一，14.5、夹板，14.6、连接杆二，14.7、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，一种半导体单晶硅检测用夹取装置，包括放置台1，所述放置台1的一侧设有检测样本2，所述放置台1的另一端固定连接电机3，所述电机3转轴固定连接主动齿轮4，所述放置台1靠近电机3的一端通过轴承连接从动杆5，所述从动杆5上固定连接从动齿轮6，所述从动齿轮6与主动齿轮4啮合，所述从动杆5位于从动齿轮6上设有滑槽7，所述滑槽7内设有与滑槽适配的滑块一8，所述滑块一8固定连接调节杆9，所述从动杆5最上端固定连接支撑板10，所述支撑板10底部固定连接两个电动推杆一，所述电动推杆一11下端固定连接调节杆9，所述调节杆9上套滑块二12，所述滑块二12底部固定连接夹取装置14，所述夹取装置14包括安装板14.1，所述安装板14.1内为空心结构，所述安装板14.1内固定连接电动推杆二14.2，所述电动推杆二14.2的另一端固定连接调节板14.3，所述调节板14.3两侧均铰接连接杆一14.4，所述连接杆一14.4的另一端铰接夹板14.5，所述夹板14.5中间位置铰接连接杆二14.6，所述连接杆二14.6的另一端铰接在安装板14.1的下端，所述夹板14.5上设有橡胶垫14.7。

所述连接杆一14.4和连接杆二14.6均设有四个且位于安装板14.1的前、后两侧，所述滑块二12为空心结构且与支撑板10接触面均为光滑结构，所述支撑板10远离从动杆5的一侧设有挡板13，挡板13可以放置滑块二滑出。

本实用新型在具体实施时，检测样本2放置在放置台1上，通过控制电动推杆一11控制支撑板9上下移动，支撑板9通过一侧固定连接的滑块一8起到稳定作用，调节电动推杆一11使高度至合适位置，滑动滑块二12，使得夹紧装置14对准检测样本2，通过控制电动推杆二14.2带动调节板14.3上下移动，调节板14.3带动连接杆一14.4角度，连接杆一14.4和连接杆二14.6转动从而实现夹板14.5的夹紧或松开，夹住检测样本2后，启动电机3，电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮6转动，从动杆跟随从动齿轮6转动，从而实现夹取装置14转动，将检测样板2置在检测位置上。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种半导体单晶硅检测用夹取装置，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)的一侧设有检测样本(2)，所述放置台(1)的另一端固定连接电机(3)，所述电机(3)转轴固定连接主动齿轮(4)，所述放置台(1)靠近电机(3)的一端通过轴承连接从动杆(5)，所述从动杆(5)上固定连接从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)与主动齿轮(4)啮合，所述从动杆(5)位于从动齿轮(6)上设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内设有与滑槽适配的滑块一(8)，所述滑块一(8)固定连接调节杆(9)，所述从动杆(5)最上端固定连接支撑板(10)，所述支撑板(10)底部固定连接两个电动推杆一，所述电动推杆一(11)下端固定连接调节杆(9)，所述调节杆(9)上套滑块二(12)，所述滑块二(12)底部固定连接夹取装置(14)，所述夹取装置(14)包括安装板(14.1)，所述安装板(14.1)内为空心结构，所述安装板(14.1)内固定连接电动推杆二(14.2)，所述电动推杆二(14.2)的另一端固定连接调节板(14.3)，所述调节板(14.3)两侧均铰接连接杆一(14.4)，所述连接杆一(14.4)的另一端铰接夹板(14.5)，所述夹板(14.5)中间位置铰接连接杆二(14.6)，所述连接杆二(14.6)的另一端铰接在安装板(14.1)的下端，所述夹板(14.5)上设有橡胶垫(14.7)。

2.根据权利要求1所述的一种半导体单晶硅检测用夹取装置，其特征在于：所述连接杆一(14.4)和连接杆二(14.6)均设有四个且位于安装板(14.1)的前、后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种半导体单晶硅检测用夹取装置，其特征在于：所述滑块二(12)为空心结构且与支撑板(10)接触面均为光滑结构，所述支撑板(10)远离从动杆(5)的一侧设有挡板(13)。

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