CN214843381U - 一种多功能电芯检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能电芯检测设备，包括工作台、安装在工作台上的分度转盘、沿着分度转盘的转动方向依次设置在分度转盘外周的上料机构、扫码测温机构、IV检测机构、OCV测试机构、极耳整形机构、极耳剪切机构与下料机构所述分度转盘上固定有七组放置座；每组所述放置座上均设有两个放置位；所述上料机构包括安装在工作台上的料盘收放料装置、上料搬运机械手、精定位摄像头、单OK料暂存台和进料NG收集盒，以及设置在料盘收放料装置上方的CCD摄像头；体现出本实用新型工作效率高、加工精度高。

Description

一种多功能电芯检测设备

技术领域

本实用新型涉及电芯检测技术领域，特别涉及一种多功能电芯检测设备。

背景技术

随着科技的快速发展，电芯需要进行IV以及OCV检测，在该两个检测工序之前需要精确定位好电芯的位置以及进行扫码与测温的检测，做好准备工作，而在经过IV检测与OCV检测后，还需进行极耳整形与极耳的剪切，最后再进行分类，以往并没有一个系统的结构来对该工序进行组合，经常需要人工进行操作，导致工作效率低下，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能电芯检测设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能电芯检测设备，包括工作台、安装在工作台上的分度转盘、沿着分度转盘的转动方向依次设置在分度转盘外周的上料机构、扫码测温机构、IV检测机构、OCV测试机构、极耳整形机构、极耳剪切机构与下料机构；

所述分度转盘上固定有七组放置座；每组所述放置座上均设有两个放置位；

所述上料机构包括安装在工作台上的料盘收放料装置、上料搬运机械手、精定位摄像头、单OK料暂存台和进料NG收集盒，以及设置在料盘收放料装置上方的CCD摄像头；

所述扫码测温机构上具有扫码摄像头与红外温度感应器；

所述IV检测机构用于对电芯进行IV检测；

所述OCV检测机构用于对电芯进行OCV检测；

所述极耳整形机构用于对电芯的极耳进行整平加工；

所述极耳剪切机构用于对电芯的极耳进行剪切；

所述下料机构包括安装在工作台上的下料输送带、下料搬运机械手和下料NG收集盒。

对本实用新型的进一步描述，所述IV检测机构包括安装架、Z轴驱动装置、第一活动架、检测头装置、切割装置和下压装置；所述Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与第一活动架连接；所述检测头装置包括两组IV检测头；两组所述IV检测头左右分布安装在第一活动架上方；所述切割装置包括第一Y轴驱动装置、滑台、立板、两组左切刀组件、两组右切刀组件、左切刀驱动装置和右切刀驱动装置；所述滑台滑动连接在第一活动架上并通过第一Y轴驱动装置驱动其前后运动；所述立板固定在滑台上方；两组所述左切刀组件与两组右切刀组件相错设置且分别滑动连接在立板上；所述左切刀驱动装置驱动两组左切刀组件同步左右运动；所述右切刀驱动装置驱动两组右切刀组件同步左右运动；所述滑台上对应两组IV检测头下方均安装有托块；所述下压装置安装在工作台上且位于安装架前侧。

对本实用新型的进一步描述，还包括X轴调整装置；所述安装架通过X轴调整装置安装在工作台上。

对本实用新型的进一步描述，两组所述左切刀组件通过第一连接板连接；两组所述右切刀组件通过第二连接板连接；所述左切刀驱动装置安装在立板左侧并与左侧的左切刀组件驱动连接；所述右切刀驱动装置安装在立板右侧并与右侧的右切刀组件驱动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述IV检测头包括第一气缸、探头座、限位板、第一弹簧和探头；所述第一气缸固定在第一活动架上；所述限位板固定在第一气缸的动力输出端；所述探头座滑动连接在第一气缸的动力输出端且位于限位板下方；所述第一弹簧安装在限位板与探头座之间；所述探头安装在探头座下方。

对本实用新型的进一步描述，所述下压装置包括龙门架、两个第二气缸和两个压块；所述龙门架固定在工作台上；两个所述第二气缸左右分布设置固定在龙门架上；两个所述压块分别安装在两个第二气缸的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述极耳整形机构包括底座、托台、托台顶升装置、第二Y轴驱动装置、第二活动架、第一安装板、两组左极耳整平装置、左极耳X轴调节装置、左极耳Z轴驱动装置、第二安装板、两组右极耳整平装置、右极耳X轴调节装置和右极耳Z轴驱动装置；所述托台顶升装置安装在底座上且动力输出端与托台连接；所述第二活动架通过第二Y轴驱动装置安装在底座上方；所述第一安装板与第二安装板分别滑动连接在第二活动架前侧；两组所述左极耳整平装置滑动连接在第一安装板上；所述左极耳X轴调节装置安装在第一安装板上驱动两组左极耳整平装置左右运动；所述左极耳Z轴驱动装置安装在第二活动架上驱动第一安装板上下运动；两组所述右极耳整平装置滑动连接在第二安装板上；所述右极耳X轴调节装置安装在第二安装板上驱动两组右极耳整平装置左右运动；所述右极耳Z轴驱动装置安装在第二活动架上驱动第二安装板上下运动。

对本实用新型的进一步描述，所述第一安装板设置在第二安装板下方；所述左极耳整平装置与右极耳整平装置相错设置；所述左极耳整平装置包括第一滑座、第一刮板座、第一刮板和第二弹簧；所述第一滑座滑动连接在第一安装板上；所述第一刮板座可上下滑动地连接在第一滑座前侧；所述第二弹簧安装在第一刮板座与第一滑座之间；所述第一刮板安装在第一刮板座下方；所述右极耳整平装置包括第二滑座、第二刮板座、第二刮板和第三弹簧；所述第二滑座滑动连接在第二安装板上；所述第二刮板座可上下滑动地安装在第二滑座前侧；所述第三弹簧安装在第二刮板座与第二滑座之间；所述第二刮板安装在第二刮板座下方且与第一刮板位于同一高度位置处。

对本实用新型的进一步描述，两组所述左极耳整平装置通过第三连接板连接；两组所述右极耳整平装置通过第四连接板连接；所述左极耳X轴调节装置安装在第一安装板左侧并与左侧的左极耳整平装置驱动连接；所述右极耳X轴调节装置安装在第二安装板的右侧并与右侧的右极耳整平装置驱动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型将产品的上料、扫码温度检测、IV检测、OCV检测、极耳整平、极耳剪切以及产品的下料分类进行了集成，人工只需在上料机构上操作即可，操作方便，可提高工作效率，而且上料机构上设置了CCD摄像头，通过该CCD摄像头对料盘收放料装置上的料盘内的产品先进行一次定位，定位后通过上料搬运机械手拿取两个产品后搬送至精定位摄像头上方，通过精定位摄像头进行精确定位，若检测到产品的位置不准确，则将产品放置在进料NG收集盒进行收集，单个NG，单个OK的，则将OK的产品先放置在单OK料暂存台上，集齐两个OK产品则一起搬送至分度转盘的放置座上，提高产品的位置精度，从而提高后续的检测与加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型IV检测机构的结构图；

图3是本实用新型IV检测机构的局部结构图；

图4是本实用新型切割装置的局部结构图；

图5是本实用新型极耳整形机构的结构图；

图6是图5中A的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-6所示，一种多功能电芯检测设备，包括工作台1、安装在工作台1上的分度转盘2、沿着分度转盘2的转动方向依次设置在分度转盘2外周的上料机构3、扫码测温机构4、IV检测机构5、OCV测试机构6、极耳整形机构7、极耳剪切机构8与下料机构9。

所述分度转盘2上固定有七组放置座21；每组所述放置座21上均设有两个放置位；每次检测与加工两个产品，提高工作效率。

所述上料机构3包括安装在工作台1上的料盘收放料装置31、上料搬运机械手32、精定位摄像头33、单OK料暂存台34和进料NG收集盒35，以及设置在料盘收放料装置31上方的CCD摄像头36；通过CCD摄像头36对料盘收放料装置31上的料盘内的产品先进行一次定位，定位后通过上料搬运机械手32拿取两个产品后搬送至精定位摄像头33上方，通过精定位摄像头33进行精确定位，若检测到产品的位置不准确，则将产品放置在进料NG收集盒35进行收集，若检测的两个产品的位置均OK，则两个产品放置在分度转盘2的放置座21上，若检测的为单个NG，单个OK的，则将OK的产品先放置在单OK料暂存台34上，集齐两个OK产品则一起搬送至分度转盘2的放置座21上，若检测的两个均为NG，则两个都放置在进料NG收集盒35内，该设计提高产品的位置精度，从而提高后续的检测与加工精度。

所述扫码测温机构4上具有扫码摄像头与红外温度感应器；通过扫码摄像头对产品进行扫码检测，分度转盘2带动产品运动至该扫码测温，通过红外温度传感器对产品进行温度检测。

如图2-4所示，所述IV检测机构5用于对电芯进行IV检测；所述IV检测机构5包括安装架51、Z轴驱动装置52、第一活动架53、检测头装置54、切割装置55和下压装置56；所述Z轴驱动装置52安装在安装架51上且动力输出端与第一活动架53连接；所述检测头装置54包括两组IV检测头541；两组所述IV检测头541左右分布安装在第一活动架53上方；所述切割装置55包括第一Y轴驱动装置551、滑台552、立板553、两组左切刀组件554、两组右切刀组件555、左切刀驱动装置556和右切刀驱动装置557；所述滑台552滑动连接在第一活动架53上并通过第一Y轴驱动装置551驱动其前后运动；所述立板553固定在滑台552上方；两组所述左切刀组件554与两组右切刀组件555相错设置且分别滑动连接在立板553上；所述左切刀驱动装置556驱动两组左切刀组件554同步左右运动；所述右切刀驱动装置557驱动两组右切刀组件555同步左右运动；所述滑台552上对应两组IV检测头541下方均安装有托块558；所述下压装置56安装在工作台1上且位于安装架51前侧；分度转盘2带动产品运动至该IV检测机构5时，通过下压装置56压紧产品，Z轴驱动装置52驱动第一活动架53往上运动，通过两个托块558分别对两个产品的正极耳进行支撑，左切刀驱动装置556带动两组左切刀组件554左右运动调整好位置，右切刀驱动装置557带动两组右切刀组件555左右运动调整好位置，调整完成后，第一Y轴驱动装置551再驱动滑台552往前运动，从而带动两组左切刀组件554与两组右切刀组件555往前运动对两个电芯前端的包胶进行切割，其中左侧的左切刀组件554与右切刀组件555形成一对，对其中一个电芯进行切割，右侧的左切刀组件554与右切刀组件555形成另一对，对另一个电芯进行切割，两组IV检测头541再下压至两组电芯的正极耳上，两组IV检测头541再分别下压至两个电芯的正极耳上从而进行IV检测，该设计只需通过左切刀驱动装置556与右切刀驱动装置557来调整两组左切刀组件554与右切刀组件555的位置，则可对不同规格的大小的电芯均可进行IV检测，适用性强，方便使用。

还包括X轴调整装置57；所述安装架51通过X轴调整装置57安装在工作台1上，通过该X轴调整装置57调节安装架51的位置从而调整好检测头装置54与切割装置55的左右方向的基础位置，提高测试精度。

两组所述左切刀组件554通过第一连接板5541连接；两组所述右切刀组件555通过第二连接板5551连接；所述左切刀驱动装置556安装在立板553左侧并与左侧的左切刀组件554驱动连接；所述右切刀驱动装置557安装在立板553右侧并与右侧的右切刀组件555驱动连接；左切刀驱动装置556驱动左侧的左切刀组件554左右运动即可通过第一连接板5541带动右侧的左切刀组件554左右运动，右切刀驱动装置557驱动右侧的右切刀组件555左右运动即可通过第二连接板5551带动左侧的右切刀组件555左右运动，从而保证两对左切刀组件554与右切刀组件555之间的间距是相同的，左切刀驱动装置556与右切刀驱动装置557均是通过伺服电机带动丝杆转动的方式控制左切刀组件554与右切刀组件555进行运动，调节精度高。

所述IV检测头541包括第一气缸5411、探头座5412、限位板5413、第一弹簧5414和探头5415；所述第一气缸5411固定在第一活动架53上；所述限位板5413固定在第一气缸5411的动力输出端；所述探头座5412滑动连接在第一气缸5411的动力输出端且位于限位板5413下方；所述第一弹簧5414安装在限位板5413与探头座5412之间；所述探头5415安装在探头座5412下方；第一气缸5411带动探头座5412与限位板5413往下运动，当探头5415顶触在电池的极耳上时，探头座5412往上滑动，第一弹簧5414压缩，起缓冲作用，防止压坏极耳。

所述下压装置56包括龙门架561、两个第二气缸562和两个压块；所述龙门架561固定在工作台1上；两个所述第二气缸562左右分布设置固定在龙门架561上；两个所述压块分别安装在两个第二气缸562的动力输出端；第二气缸562带动连个压块往下运动压在电芯上方对电芯进行固定。

所述OCV检测机构用于对电芯进行OCV检测；该OCV检测机构与本公司2021/4/29日申请，专利号为：202120912088X，专利名称为：一种电压内阻测试机构的结构相同。

如图5-6所示，所述极耳整形机构7用于对电芯的极耳进行整平加工；所述极耳整形机构7包括底座701、托台702、托台顶升装置703、第二Y轴驱动装置704、第二活动架705、第一安装板706、两组左极耳整平装置707、左极耳X轴调节装置708、左极耳Z轴驱动装置709、第二安装板710、两组右极耳整平装置711、右极耳X轴调节装置712和右极耳Z轴驱动装置713；所述托台顶升装置703安装在底座701上且动力输出端与托台702连接；所述第二活动架705通过第二Y轴驱动装置704安装在底座701上方；所述第一安装板706与第二安装板710分别滑动连接在第二活动架705前侧；两组所述左极耳整平装置707滑动连接在第一安装板706上；所述左极耳X轴调节装置708安装在第一安装板706上驱动两组左极耳整平装置707左右运动；所述左极耳Z轴驱动装置709安装在第二活动架705上驱动第一安装板706上下运动；两组所述右极耳整平装置711滑动连接在第二安装板710上；所述右极耳X轴调节装置712安装在第二安装板710上驱动两组右极耳整平装置711左右运动；所述右极耳Z轴驱动装置713安装在第二活动架705上驱动第二安装板710上下运动；当分度转盘2带动产品运动至该极耳整形机构7时，托台顶升装置703带动托台702往上运动，托台702对电芯的极耳进行支撑，本设计的两个极耳的材质不同，整平时需要控制不同的力度，因此采用了左极耳Z轴驱动装置709与右极耳Z轴驱动装置713分别带动第一安装板706与第二安装板710往下运动，从而可以分别控制左极耳整平装置707与右极耳整平装置711的下压力度，下压后再通过第二Y轴驱动装置704驱动第二活动架705前后运动，带动各整平装置前后运动对极耳进行刮平即可，根据实际需求，若产品只需整平一个极耳，则可以采用其中一组驱动装置驱动对应的安装板往下运动来对产品进行加工，使用灵活方便。

所述第一安装板706设置在第二安装板710下方；所述左极耳整平装置707与右极耳整平装置711相错设置；所述左极耳整平装置707包括第一滑座7071、第一刮板座7072、第一刮板7073和第二弹簧7074；所述第一滑座7071滑动连接在第一安装板706上；所述第一刮板座7072可上下滑动地连接在第一滑座7071前侧；所述第二弹簧7074安装在第一刮板座7072与第一滑座7071之间；所述第一刮板7073安装在第一刮板座7072下方；所述右极耳整平装置711包括第二滑座7111、第二刮板座7112、第二刮板7113和第三弹簧7114；所述第二滑座7111滑动连接在第二安装板710上；所述第二刮板座7112可上下滑动地安装在第二滑座7111前侧；所述第三弹簧7114安装在第二刮板座7112与第二滑座7111之间；所述第二刮板7113安装在第二刮板座7112下方且与第一刮板7073位于同一高度位置处；第三弹簧7114与第四弹簧分别对第一刮板7073与第二刮板7113起到缓冲作用，左侧的左极耳整平装置707与右极耳整平装置711形成一对用于对左侧位置的产品进行加工，右侧的左极耳整平装置707与右极耳整平装置711形成一对用于对右侧的产品进行加工。

两组所述左极耳整平装置707通过第三连接板707-01连接；两组所述右极耳整平装置711通过第四连接板711-01连接；所述左极耳X轴调节装置708安装在第一安装板706左侧并与左侧的左极耳整平装置707驱动连接；所述右极耳X轴调节装置712安装在第二安装板710的右侧并与右侧的右极耳整平装置711驱动连接；左极耳X轴调节装置708驱动左侧的左极耳整平装置707左右运动，通过第三连接板707-01带动右侧的左极耳整平装置707同步运动，右极耳X轴调节装置712驱动右侧的右极耳整平装置711左右运动，通过第四连接板711-01带动左侧的右极耳整平装置711同步左右运动，从而保证两对左极耳整平装置707与右极耳整平装置711之间的间距是相同的，左极耳X轴调节装置708与右极耳X轴调节装置712均是通过伺服电机带动丝杆转动的方式控制左极耳整平装置707与右极耳整平装置711进行运动，调节精度高。

所述极耳剪切机构8用于对电芯的极耳进行剪切，剪切成所需的长度。

所述下料机构9包括安装在工作台1上的下料输送带91、下料搬运机械手92和下料NG收集盒93；通过下料搬运机械手92将安装位上加工与检测好的产品取出，根据检测的结果，NG的产品放置在下料NG收集盒93上，OK的产品放置在下料输送带91上送出。

本实施例的工作原理：

通过CCD摄像头36对料盘收放料装置31上的料盘内的产品先进行一次定位，定位后通过上料搬运机械手32拿取两个产品后搬送至精定位摄像头33上方，通过精定位摄像头33进行精确定位，若检测到产品的位置不准确，则将产品放置在进料NG收集盒35进行收集，若检测的两个产品的位置均OK，则两个产品放置在分度转盘2的放置座21上，若检测的为单个NG，单个OK的，则将OK的产品先放置在单OK料暂存台34上，集齐两个OK产品则一起搬送至分度转盘2的放置座21上，若检测的两个均为NG，则两个都放置在进料NG收集盒35内，产品放上放置座21后，分度转盘2进行转动，使得产品依次经过扫码测温机构4、IV检测机构5、OCV测试机构6、极耳整形机构7、极耳剪切机构8与下料机构9，扫码测温机构4对产品进行扫码检测以及测温检测，IV检测机构5对产品进行IV检测，OCV检测机构对产品进行OCV检测，极耳整形机构7将产品的进而进行刮平，极耳剪切机构8对极耳进行剪切，下料机构9对产品进行分类下料。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种多功能电芯检测设备，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的分度转盘、沿着分度转盘的转动方向依次设置在分度转盘外周的上料机构、扫码测温机构、IV检测机构、OCV测试机构、极耳整形机构、极耳剪切机构与下料机构；

所述分度转盘上固定有七组放置座；每组所述放置座上均设有两个放置位；所述上料机构包括安装在工作台上的料盘收放料装置、上料搬运机械手、精定位摄像头、单OK料暂存台和进料NG收集盒，以及设置在料盘收放料装置上方的CCD摄像头；

所述扫码测温机构上具有扫码摄像头与红外温度感应器；

所述IV检测机构用于对电芯进行IV检测；

所述OCV检测机构用于对电芯进行OCV检测；

所述极耳整形机构用于对电芯的极耳进行整平加工；

所述极耳剪切机构用于对电芯的极耳进行剪切；

所述下料机构包括安装在工作台上的下料输送带、下料搬运机械手和下料NG收集盒。

2.根据权利要求1所述的一种多功能电芯检测设备，其特征在于：所述IV检测机构包括安装架、Z轴驱动装置、第一活动架、检测头装置、切割装置和下压装置；所述Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与第一活动架连接；所述检测头装置包括两组IV检测头；两组所述IV检测头左右分布安装在第一活动架上方；所述切割装置包括第一Y轴驱动装置、滑台、立板、两组左切刀组件、两组右切刀组件、左切刀驱动装置和右切刀驱动装置；所述滑台滑动连接在第一活动架上并通过第一Y轴驱动装置驱动其前后运动；所述立板固定在滑台上方；两组所述左切刀组件与两组右切刀组件相错设置且分别滑动连接在立板上；所述左切刀驱动装置驱动两组左切刀组件同步左右运动；所述右切刀驱动装置驱动两组右切刀组件同步左右运动；所述滑台上对应两组IV检测头下方均安装有托块；所述下压装置安装在工作台上且位于安装架前侧。

3.根据权利要求2所述的一种多功能电芯检测设备，其特征在于：还包括X轴调整装置；所述安装架通过X轴调整装置安装在工作台上。

4.根据权利要求2所述的一种多功能电芯检测设备，其特征在于：两组所述左切刀组件通过第一连接板连接；两组所述右切刀组件通过第二连接板连接；所述左切刀驱动装置安装在立板左侧并与左侧的左切刀组件驱动连接；所述右切刀驱动装置安装在立板右侧并与右侧的右切刀组件驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能电芯检测设备，其特征在于：所述IV检测头包括第一气缸、探头座、限位板、第一弹簧和探头；所述第一气缸固定在第一活动架上；所述限位板固定在第一气缸的动力输出端；所述探头座滑动连接在第一气缸的动力输出端且位于限位板下方；所述第一弹簧安装在限位板与探头座之间；所述探头安装在探头座下方。

6.根据权利要求2所述的一种多功能电芯检测设备，其特征在于：所述下压装置包括龙门架、两个第二气缸和两个压块；所述龙门架固定在工作台上；两个所述第二气缸左右分布设置固定在龙门架上；两个所述压块分别安装在两个第二气缸的动力输出端。

7.根据权利要求1所述的一种多功能电芯检测设备，其特征在于：所述极耳整形机构包括底座、托台、托台顶升装置、第二Y轴驱动装置、第二活动架、第一安装板、两组左极耳整平装置、左极耳X轴调节装置、左极耳Z轴驱动装置、第二安装板、两组右极耳整平装置、右极耳X轴调节装置和右极耳Z轴驱动装置；所述托台顶升装置安装在底座上且动力输出端与托台连接；所述第二活动架通过第二Y轴驱动装置安装在底座上方；所述第一安装板与第二安装板分别滑动连接在第二活动架前侧；两组所述左极耳整平装置滑动连接在第一安装板上；所述左极耳X轴调节装置安装在第一安装板上驱动两组左极耳整平装置左右运动；所述左极耳Z轴驱动装置安装在第二活动架上驱动第一安装板上下运动；两组所述右极耳整平装置滑动连接在第二安装板上；所述右极耳X轴调节装置安装在第二安装板上驱动两组右极耳整平装置左右运动；所述右极耳Z轴驱动装置安装在第二活动架上驱动第二安装板上下运动。

8.根据权利要求7所述的一种多功能电芯检测设备，其特征在于：所述第一安装板设置在第二安装板下方；所述左极耳整平装置与右极耳整平装置相错设置；所述左极耳整平装置包括第一滑座、第一刮板座、第一刮板和第二弹簧；所述第一滑座滑动连接在第一安装板上；所述第一刮板座可上下滑动地连接在第一滑座前侧；所述第二弹簧安装在第一刮板座与第一滑座之间；所述第一刮板安装在第一刮板座下方；所述右极耳整平装置包括第二滑座、第二刮板座、第二刮板和第三弹簧；所述第二滑座滑动连接在第二安装板上；所述第二刮板座可上下滑动地安装在第二滑座前侧；所述第三弹簧安装在第二刮板座与第二滑座之间；所述第二刮板安装在第二刮板座下方且与第一刮板位于同一高度位置处。

9.根据权利要求7所述的一种多功能电芯检测设备，其特征在于：两组所述左极耳整平装置通过第三连接板连接；两组所述右极耳整平装置通过第四连接板连接；所述左极耳X轴调节装置安装在第一安装板左侧并与左侧的左极耳整平装置驱动连接；所述右极耳X轴调节装置安装在第二安装板的右侧并与右侧的右极耳整平装置驱动连接。

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