CN214827092U - 一种工件印刷前后上下料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件印刷前后上下料模组，包括上料机械手、下料机械手、安装上料机械手和下料机械手的第一支架、驱动第一支架朝向上下料工位移动的第一驱动机构，和供第一支架滑动的第二支架；第一支架上滑动设置有两个分别安装上料机械手和下料机械手的安装座，第一支架上还设有两个分别驱动两安装座移动的第二驱动机构；第一驱动机构包括安装板、与第一支架的移动方向同向设置的第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的滑板、连接滑板与第一支架的连杆，和驱动滑板移动的驱动组件；第一滑轨设置在安装板上，通过驱动组件带动滑板运动进而带动连杆，进一步通过连杆带动第二支架运动使得第一支架被带动，进而使得上料机械手和下料机械手可同部动作。

Description

一种工件印刷前后上下料模组

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，特别涉及一种工件印刷前后上下料模组。

背景技术

生产加工行业的传统上下料机构是以独立的纵、横方向建立直线驱动模块，其每次操作时都必须由多个电机分别在各个方向进行控制，当需要上料和下料同步动作的时候，目前常用手段都是通过在每一个方向上设置一套控制设备，再开发出相应的控制系统来控制每个控制设备，这其中不光开发设计一套控制系统费用昂贵，而且设置多个控制设备也会大大增加制造成本，还会造成设备的浪费和耗能的增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工件印刷前后上下料模组,该工件印刷前后上下料模组可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种工件印刷前后上下料模组，包括上料机械手、下料机械手、安装所述上料机械手和所述下料机械手的第一支架、驱动所述第一支架朝向上下料工位移动的第一驱动机构，和供所述第一支架滑动的第二支架；所述第一支架上滑动设置有两个分别安装所述上料机械手和所述下料机械手的安装座，所述第一支架上还设有两个分别驱动两所述安装座移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括安装板、与所述第一支架的移动方向同向设置的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的滑板、连接所述滑板与所述第一支架的连杆，和驱动所述滑板移动的驱动组件；所述第一滑轨设置在所述安装板上，所述连杆的两端分别与所述滑板和所述第一支架转动连接。

本实用新型所述的工件印刷前后上下料模组，其中，所述驱动组件包括推动所述滑板运动的推动臂，和驱动所述推动臂的驱动电机组件；所述安装板上设有安装所述推动臂的安装支架，所述安装支架上设有对所述推动臂推动所述滑板移动的移动轨迹进行限位的限位组件。

本实用新型所述的工件印刷前后上下料模组，其中，所述限位组件包括转轴，和与所述转轴适配的轴承；所述转轴设于所述推动臂背离所述滑板的一侧，所述转轴的延长线与所述滑板垂直，所述推动臂的一端与所述转轴垂直固定连接，另一端设有推动所述滑板运动的滚轮，所述滑板上设有供所述滚轮活动的长条状的活动槽，所述活动槽沿垂直于所述滑板移动的方向设置，所述转轴与所述轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与所述安装支架固定连接。

本实用新型所述的工件印刷前后上下料模组，其中，所述驱动电机组件包括电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮，和与所述电机适配的减速器；所述第一传动轮通过第一传动链带与所述减速器的输出端传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过一传动轴同轴固定，所述第三传动轮同轴固定在所述转轴背离所述推动臂的一端上，所述第二传动轮和所述第三传动轮通过第二传动链带传动连接。

本实用新型所述的工件印刷前后上下料模组，其中，所述安装板竖直设置；所述第一滑轨、所述滑板、所述连杆和所述第二传动轮组成一个单元，所述单元设有两个，两所述单元分别设于所述安装板的两相对侧。

本实用新型所述的工件印刷前后上下料模组，其中，所述活动槽的两较长边的内侧壁上均设有与所述滚轮适配的弧形凹槽，所述弧形凹槽位于所述活动槽的该内侧壁的中部。

本实用新型所述的工件印刷前后上下料模组，其中，所述第一支架由上料支架和下料支架组成，所述第二支架由上料滑架和下料滑架组成；所述上料支架与所述下料支架均由两根导向轴组成，所述上料滑架和所述下料滑架上分别设有第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨上均滑动设置有第一滑座，所述上料支架和所述下料支架分别与所述第二滑轨和所述第三滑轨上的所述第一滑座固定连接。

本实用新型所述的工件印刷前后上下料模组，其中，所述上料支架与所述下料支架上均滑动设置有第二滑座，两所述安装座分别设置在两所述第二滑座上；所述第二驱动机构为驱动气缸。

本实用新型所述的工件印刷前后上下料模组，其中，所述安装座上设有手指气缸，所述手指气缸的两夹爪上均设有弧形支指，两所述安装座上的手指气缸对应形成所述上料机械手与所述下料机械手。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种工件印刷前后上下料模组，工作的时候，通过驱动组件带动滑板运动进而带动连杆，进一步通过连杆带动第一支架在第二支架上运动，进而使得上料机械手和下料机械手可同步动作，通过一个驱动机构实现上料机械手和下料机械手的同步动作，大大降低了设备的投入成本，同时也节约了设备资源和能源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型工件印刷前后上下料模组的结构示意图。

图2是本实用新型工件印刷前后上下料模组的第一支架和第二支架的装配图。

图3是本实用新型工件印刷前后上下料模组的驱动组件的结构示意图。

图4是本实用新型工件印刷前后上下料模组的推动臂的装配关系示意图。

图5是本实用新型工件印刷前后上下料模组的第一支架和第二支架的另一视角图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的工件印刷前后上下料模组，如图1-5所示，包括上料机械手1、下料机械手2、安装上料机械手1和下料机械手2的第一支架 3、驱动第一支架3朝向上下料工位移动的第一驱动机构4，和供第一支架3 滑动的第二支架5；第一支架3上滑动设置有两个分别安装上料机械手1和下料机械手2的安装座6，第一支架3上还设有两个分别驱动两安装座6移动的第二驱动机构7；第一驱动机构4包括安装板401、与第一支架3的移动方向同向设置的第一滑轨402、滑动设置在第一滑轨402上的滑板403、连接滑板 403与第一支架3的连杆404，和驱动滑板403移动的驱动组件405；第一滑轨402设置在安装板401上，连杆404的两端分别与滑板403和第一支架3 转动连接，实际生产中为了方便，第一驱动机构4通过固定支架(图未示)固定，工作的时候，通过驱动组件405带动滑板403运动进而带动连杆404，进一步通过连杆404带动第一支架3在第二支架5上运动，进而使得上料机械手 1和下料机械手2可同步动作，通过一个驱动机构实现上料机械手1和下料机械手2的同步动作，避免了设置多套驱动设备分别驱动上下料部分，大大降低了设备的投入成本，节约了设备资源，避免了能源的过多耗费。

优选的，驱动组件405包括推动滑板403运动的推动臂4a，和驱动推动臂4a的驱动电机组件4b；安装板401上设有安装推动臂4a的安装支架8，安装支架8上设有对推动臂4a推动滑板403移动的移动轨迹进行限位的限位组件9，通过限位组件9对推动臂4a的轨迹进行限制，保证推动臂4a按照原设定的移动轨迹运动，进而保证滑板403在暗转内盖板上运动稳定。

优选的，限位组件9包括转轴91，和与转轴91适配的轴承92；转轴91 设于推动臂4a背离滑板403的一侧，转轴91的延长线与滑板403垂直，推动臂4a的一端与转轴91垂直固定连接，另一端设有推动滑板403运动的滚轮 10，滑板403上设有供滚轮10活动的长条状的活动槽11，活动槽11沿垂直于滑板403移动的方向设置，转轴91与轴承92的内圈固定连接，轴承92的外圈与安装支架8固定连接，当驱动电机组件4b驱动转轴91转动的时候，进而带动推动臂4a旋转，进而使得滚轮10做圆周运动，由于滚轮10伸入在活动槽11内，进而当滚轮10旋转的时候其在活动槽11内沿活动槽11长度方向往复运动，同时带动滑板403往复运动。

优选的，驱动电机组件4b包括电机4b1、第一传动轮4b2、第二传动轮 4b3、第三传动轮4b4，和与电机4b1适配的减速器4b5；第一传动轮4b2通过第一传动链带12与减速器4b5的输出端传动连接，第一传动轮4b2和第二传动轮4b3通过一传动轴13同轴固定，第三传动轮4b4同轴固定在转轴91背离推动臂4a的一端上，第二传动轮4b3和第三传动轮4b4通过第二传动链带14 传动连接，采用电机4b1配合传动组件以方便对设置位置的调整，方便安装。

优选的，安装板401竖直设置；第一滑轨402、滑板403、连杆404和第二传动轮组成一个单元，单元设有两个，两单元分别设于安装板401的两相对侧，设置两个单元以保证第一支架3的运动更加平稳。

优选的，活动槽11的两较长边的内侧壁上均设有与滚轮10适配的弧形凹槽111，弧形凹槽111位于活动槽11的该内侧壁的中部，以适配安装板401 的长度，设置冗余部分，避免安装板长度过长，此外也方便安装防止滑板403 移动超限的限位机构15。

优选的，第一支架3由上料支架31和下料支架32组成，第二支架5由上料滑架51和下料滑架52组成；上料支架31与下料支架32均由两根导向轴组成，上料滑架51和下料滑架52上分别设有第二滑轨17和第三滑轨18，第二滑轨17和第三滑轨18上均滑动设置有第一滑座19，上料支架31和下料支架 32分别与第二滑轨17和第三滑轨18上的第一滑座19固定连接，进而方便安装上料机械手1和下料机械手2。

优选的，上料支架31与下料支架32上均滑动设置有第二滑座20，两安装座6分别设置在两第二滑座上20；第二驱动机构7为驱动气缸，以调节上料机械手1和下料机械手2在第一支架3上的位置。

优选的，安装座6上设有手指气缸，手指气缸的两夹爪上均设有弧形支指，两安装座6上的手指气缸对应形成上料机械手1与下料机械手2，以实现夹持工件。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种工件印刷前后上下料模组，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、安装所述上料机械手和所述下料机械手的第一支架、驱动所述第一支架朝向上下料工位移动的第一驱动机构，和供所述第一支架滑动的第二支架；所述第一支架上滑动设置有两个分别安装所述上料机械手和所述下料机械手的安装座，所述第一支架上还设有两个分别驱动两所述安装座移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括安装板、与所述第一支架的移动方向同向设置的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的滑板、连接所述滑板与所述第一支架的连杆，和驱动所述滑板移动的驱动组件；所述第一滑轨设置在所述安装板上，所述连杆的两端分别与所述滑板和所述第一支架转动连接。

2.根据权利要求1所述的工件印刷前后上下料模组，其特征在于，所述驱动组件包括推动所述滑板运动的推动臂，和驱动所述推动臂的驱动电机组件；所述安装板上设有安装所述推动臂的安装支架，所述安装支架上设有对所述推动臂推动所述滑板移动的移动轨迹进行限位的限位组件。

3.根据权利要求2所述的工件印刷前后上下料模组，其特征在于，所述限位组件包括转轴，和与所述转轴适配的轴承；所述转轴设于所述推动臂背离所述滑板的一侧，所述转轴的延长线与所述滑板垂直，所述推动臂的一端与所述转轴垂直固定连接，另一端设有推动所述滑板运动的滚轮，所述滑板上设有供所述滚轮活动的长条状的活动槽，所述活动槽沿垂直于所述滑板移动的方向设置，所述转轴与所述轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈与所述安装支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的工件印刷前后上下料模组，其特征在于，所述驱动电机组件包括电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮，和与所述电机适配的减速器；所述第一传动轮通过第一传动链带与所述减速器的输出端传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过一传动轴同轴固定，所述第三传动轮同轴固定在所述转轴背离所述推动臂的一端上，所述第二传动轮和所述第三传动轮通过第二传动链带传动连接。

5.根据权利要求4所述的工件印刷前后上下料模组，其特征在于，所述安装板竖直设置；所述第一滑轨、所述滑板、所述连杆和所述第二传动轮组成一个单元，所述单元设有两个，两所述单元分别设于所述安装板的两相对侧。

6.根据权利要求3所述的工件印刷前后上下料模组，其特征在于，所述活动槽的两较长边的内侧壁上均设有与所述滚轮适配的弧形凹槽，所述弧形凹槽位于所述活动槽的该内侧壁的中部。

7.根据权利要求1所述的工件印刷前后上下料模组，其特征在于，所述第一支架由上料支架和下料支架组成，所述第二支架由上料滑架和下料滑架组成；所述上料支架与所述下料支架均由两根导向轴组成，所述上料滑架和所述下料滑架上分别设有第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨上均滑动设置有第一滑座，所述上料支架和所述下料支架分别与所述第二滑轨和所述第三滑轨上的所述第一滑座固定连接。

8.根据权利要求7所述的工件印刷前后上下料模组，其特征在于，所述上料支架与所述下料支架上均滑动设置有第二滑座，两所述安装座分别设置在两所述第二滑座上；所述第二驱动机构为驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的工件印刷前后上下料模组，其特征在于，所述安装座上设有手指气缸，所述手指气缸的两夹爪上均设有弧形支指，两所述安装座上的手指气缸对应形成所述上料机械手与所述下料机械手。

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