CN214827086U - 一种轴承多工序加工生产线的送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承多工序加工生产线的送料系统，包括轴承输送线，所述轴承输送线沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；所述轴承输送线上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品向前输送的限位部件、以及用于将轴承产品从限位部件前方转移至限位部件后方的转移机械手；所述限位部件与转移机械手相互配套设置，且分别与相应的加工生产设备对应。本送料系统可依靠一条输送线适应不同加工生产设备的送料要求，所以整体性好，送料精准，组装简化。

Description

一种轴承多工序加工生产线的送料系统

技术领域

本实用新型涉及一种产品送料系统，具体是一种轴承多工序加工生产线的送料系统。

背景技术

用于生产轴承的生产线上一般排布多台用于完成不同加工工序的加工生产设备，轴承加工生产过程中需要依靠产品送料系统依次输送至与不同加工生产设备对应的位置，以达到全自动化生产的目的。参见图17，现有的产品送料系统以段式设置，即由多段独立的现有输送线F组成，一段输送线现有输送线F的末端和另一段输送线现有输送线F的首端分别与相应的加工生产设备对应；实际应用中，加工生产设备上的设备机械手D先从相应现有输送线F的末端执取轴承产品E进行加工，完成加工后设备机械手D将轴承产品E转移至相应现有输送线F的首端，以便该现有输送线F将轴承产品E输送至下一加工生产设备进行加工。由于不同加工生产设备的加工时间不一，为适配不同的加工时间，传统产品送料系统一般以段式设置，但产品送料系统的段式设置会增加系统的组装难度，整体性较差，送料时容易出现输送偏移等不良现象，因此需要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种轴承多工序加工生产线的送料系统，本送料系统可依靠一条轴承输送线适应不同加工生产设备的送料要求，所以整体性好，送料精准，组装简化。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种轴承多工序加工生产线的送料系统，包括轴承输送线，所述轴承输送线沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；所述轴承输送线上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品向前输送的限位部件、以及用于将轴承产品从限位部件前方转移至限位部件后方的转移机械手；所述限位部件与转移机械手相互配套设置，且分别与相应的加工生产设备对应。

所述转移机械手包括用于夹执轴承产品的夹持组件、以及用于驱动夹持组件沿轴承输送线的送料方向移动的转移组件；所述转移组件设置于轴承输送线上，且连接夹持组件。

所述转移机械手还包括用于驱动夹持组件上的轴承产品避开限位部件的活动组件，活动组件设置于夹持组件与转移组件之间。

所述活动组件包括活动气缸、传动部件和活动支架；所述传动部件相对活动气缸上的第一缸体转动设置，传动部件与活动气缸上的第一杆体传动连接；所述活动支架与传动部件固定连接，活动气缸伸缩工作时，第一杆体通过传动部件驱动活动支架活动；所述夹持组件设置于活动支架上，并随活动支架活动。

所述轴承输送线上设置有用于翻转轴承产品的翻转机械手，翻转机械手与相应的加工生产设备对应；所述翻转机械手包括翻转气缸和用于承载轴承产品的翻转部件，翻转气缸上的第二缸体相对轴承输送线固定设置，翻转气缸上的第二杆体传动连接翻转部件，以通过翻转部件驱动轴承产品完成翻转动作。

所述翻转部件成对设置两块，两翻转部件之间有间距；所述翻转部件上设有具开口的承载腔，翻转前、轴承产品至少部分经开口进入所述承载腔，翻转后、轴承产品经开口离开所述承载腔。

所述轴承输送线上设置有用于翻转轴承产品的翻转机构，翻转机构与相应的加工生产设备对应；所述翻转机构包括相对轴承输送线倾斜设置的翻转滑槽、以及设置于翻转滑槽低位处的翻转挡杆，轴承产品在翻转滑槽上滑动，翻转挡杆作用轴承产品自动翻转。

所述轴承输送线上设置有用于感应轴承产品经过设定位置的第一感应机构；所述第一感应机构包括第一感应支架、第一感应器和感应部件；所述第一感应支架相对轴承输送线固定设置，第一感应器固定于第一感应支架上，感应部件活动式设置于第一感应支架上；所述轴承产品经过感应部件时触碰感应部件，以使感应部件触动第一感应器。

所述轴承输送线上设置有用于纠偏的定位机构；所述定位机构包括彼此成对设置的两定位部件，两定位部件之间有间距，定位部件沿轴承输送线的送料方向延伸。

所述轴承输送线上设置有用于感应轴承产品到达限位部件前方的第二感应机构；所述第二感应机构包括第二感应支架和第二感应器，第二感应器通过第二感应支架固定于轴承输送线上。

本实用新型的有益效果如下：

通过在轴承输送线上设置限位部件和转移机械手，使一条轴承输送线即可满足不同加工生产设备的送料要求；即：限位部件可对输送至其前方的轴承产品进行拦截，加工生产设备上的设备机械手将被拦截的轴承产品执取并送往加工，完成加工的轴承产品在设备机械手移载下再次送回限位部件前方由转移机械手移送至限位部件后方，没有限位部件的拦截下轴承产品向下一加工生产设备输送，进而使轴承产品可依次送往不同的加工生产设备进行加工；各加工生产设备之间的轴承产品有序输送，有效确保生产线顺利运行，而且通过一条轴承输送线即可完成整条生产线的送料，可见送料系统的组装简单、方便快捷、整体性强，有效避免送料偏差，且各加工生产设备之间的送料工作连贯有效，送料效率提升。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中整条轴承多工序加工生产线的示意图。

图2为本实用新型一实施例中送料系统的示意图。

图3为本实用新型一实施例中送料系统的局部示意图。

图4为图2中H处的放大示意图。

图5为本实用新型一实施例中转移机械手的立体图。

图6为本实用新型一实施例中转移机械手在执取或放下轴承产品时的剖视图。

图7为本实用新型一实施例中转移机械手在执取或放下轴承产品时的侧视图。

图8为本实用新型一实施例中转移机械手在提起轴承产品时的剖视图。

图9为本实用新型一实施例中转移机械手在提起轴承产品时的侧视图。

图10为图2中K处的放大示意图。

图11为本实用新型一实施例中翻转机械手的立体图。

图12为本实用新型一实施例中翻转机械手翻转轴承产品前的示意图。

图13为本实用新型一实施例中翻转机械手翻转轴承产品后的示意图。

图14为本实用新型一实施例中轴承产品通过翻转机构进行翻转的示意图。

图15为本实用新型一实施例中轴承产品穿过第一感应机构时的示意图。

图16为本实用新型一实施例中轴承产品经过定位机构时的截面图。

图17为现有产品送料系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图16，本实施例涉及的送料系统包括轴承输送线A，轴承输送线A沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；轴承输送线A上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品E向前输送的限位部件13、以及用于将轴承产品E从限位部件13前方转移至限位部件13后方的转移机械手A5；限位部件13与转移机械手A5相互配套设置，且分别与相应的加工生产设备对应。本送料系统通过在轴承输送线A上设置限位部件13和转移机械手A5，使一条轴承输送线A即可满足不同加工生产设备的送料要求；即：限位部件13可对输送至其前方的轴承产品E进行拦截，加工生产设备上的设备机械手D将被拦截的轴承产品E执取并送往加工，完成加工的轴承产品E在设备机械手D移载下再次送回限位部件13前方由转移机械手A5移送至限位部件13后方，没有限位部件13的拦截下轴承产品E向下一加工生产设备输送，进而使轴承产品E可依次送往不同的加工生产设备进行加工；各加工生产设备之间的轴承产品E有序输送，有效确保生产线顺利运行，而且通过一条轴承输送线A即可完成整条生产线的送料，可见送料系统的组装简单、方便快捷、整体性强，有效避免送料偏差，且各加工生产设备之间的送料工作连贯有效，送料效率提升。

进一步地，转移机械手A5包括用于夹执轴承产品E的夹持组件、以及用于驱动夹持组件沿轴承输送线A的送料方向移动的转移组件；转移组件设置于轴承输送线A上，且连接夹持组件。具体地，夹持组件包括夹持气缸21、以及两块以上夹持块22，两块以上夹持块22分别传动连接夹持气缸21，夹持气缸21驱动两块以上夹持块22径向向内靠拢以夹持轴承产品E、或者径向向外分离以放开轴承产品E；转移组件包括转移固定座14、转移气缸15（优选无杠气缸）和转移传动件16，转移固定座14固定于轴承输送线A上，转移气缸15上的第三杆体1501固定于转移固定座14上，转移气缸15上的气缸滑块1502固定连接转移传动件16，转移气缸15作业时驱动转移传动件16沿轴承输送线A的输送方向往复滑动。

进一步地，为避免轴承产品E移载过程中与限位部件13碰撞或者避免限位部件13阻碍轴承产品E移载，转移机械手A5还包括用于驱动夹持组件上的轴承产品E避开限位部件13的活动组件，活动组件设置于夹持组件与转移组件之间。

进一步地，活动组件包括活动气缸17、传动部件19和L形的活动支架20；活动气缸17上的第一缸体1701底部固定连接转移传动件16、顶部固定连接有铰接座18，传动部件19转动连接铰接座18使其相对第一缸体1701转动设置；活动气缸17上的第一杆体1702相对第一缸体1701可上下活动，传动部件19与第一杆体1702传动连接，具体传动连接方式包括齿纹连接，即传动部件19和第一杆体1702上分别设有相互配合的齿牙；活动支架20一侧与传动部件19固定连接；活动气缸17伸缩工作时，第一杆体1702通过传动部件19驱动活动支架20活动；夹持组件设置于活动支架20另一侧，并随活动支架20活动。如图6所示，当第一杆体1702向上活动时，活动支架20带动夹持组件向下摆动，以便从轴承输送线A上执取轴承产品E或者将轴承产品E放置于轴承输送线A上；如图8所示，当第一杆体1702向下活动时，活动支架20带动夹持组件向上摆动，以便夹持组件上的轴承产品E避开限位部件13。

进一步地，铰接座18上设置有第一限位开关23和第二限位开关24；如图7所示，活动支架20向下摆动至指定位置时触动第一限位开关23，以便系统控制活动气缸17停止作业，避免活动支架20向下过度摆动；如图9所示，活动支架20向上摆动至指定位置时触动第二限位开关24，以便系统控制活动气缸17停止作业，避免活动支架20向上过度摆动。

进一步地，轴承输送线A上设置有用于翻转轴承产品E的翻转机械手A6，翻转机械手A6与相应的加工生产设备对应；翻转机械手A6包括翻转气缸26、用于承载轴承产品E的翻转部件27、以及翻转固定支架25；翻转固定支架25一侧固定连接轴承输送线A、另一侧固定连接翻转气缸26上的第二缸体2601，使第二缸体2601相对轴承输送线A固定设置；翻转气缸26上的第二杆体2602传动连接翻转部件27，以通过翻转部件27驱动轴承产品E完成翻转动作。

进一步地，翻转部件27成对设置两块，两翻转部件27之间有间距，该间距以略大于轴承产品E上的转轴E1直径为宜；翻转部件27上设有具开口2702的承载腔2701，承载腔2701和开口2702的尺寸以略大于轴承产品E上的转盘E2厚度为宜；翻转前、轴承产品E上的转盘E2至少部分经开口2702进入承载腔2701，转轴E1侧进入两翻转部件27之间；翻转后、轴承产品E经开口2702离开承载腔2701；翻转动作如图12和图13所示。

进一步地，轴承输送线A上设置有用于自动翻转轴承产品E的翻转机构A1，翻转机构A1与相应的加工生产设备对应；翻转机构A1包括相对轴承输送线A倾斜设置的翻转滑槽5、以及设置于翻转滑槽5低位处的翻转挡杆6，轴承产品E上的转盘E2在翻转滑槽5上滑动，转轴E1侧伸入翻转滑槽5中，翻转挡杆6作用转轴E1使轴承产品E实现自动翻转；翻转动作如图14所示。

进一步地，轴承输送线A上设置有用于感应轴承产品E经过设定位置的第一感应机构A2；第一感应机构A2包括第一感应支架7、第一感应器8和感应部件9；第一感应支架7相对轴承输送线A固定设置，第一感应器8固定于第一感应支架7顶部与感应部件9对应，感应部件9顶部与第一感应支架7铰接、底部可自由摆动；轴承产品E经过感应部件9时触碰感应部件9使其摆动，摆动感应部件9作用第一感应器8，以使感应部件9触动第一感应器8，第一感应器8产生信号，进而达到感应效果，以便控制系统监测轴承输送线A上对应位置有轴承产品E经过，方便统计和执行下一步工作等；通过第一感应机构A2对轴承输送线A上轴承产品E进行统计分析，以便系统根据实际情况控制轴承输送线A的输送效率。

进一步地，轴承输送线A上设置有用于纠偏的定位机构A3；定位机构A3包括彼此成对（并排）设置的两定位部件10，两定位部件10之间有间距，该间距以略大于转轴E1直径为宜，定位部件10沿轴承输送线A的送料方向延伸；轴承产品E输送至设定位置时，其转轴E1进入两定位部件10之间，两定位部件10对转轴E1起到引导导向作用，进而对轴承产品E整体起到纠偏效果。

进一步地，轴承输送线A上设置有用于感应轴承产品E到达限位部件13前方的第二感应机构A4；第二感应机构A4包括第二感应支架11和第二感应器12，第二感应器12通过第二感应支架11固定于轴承输送线A上；第二感应器12的检测范围与限位部件13前方对应，即轴承产品E到达限位部件13前方时会进入第二感应器12的检测范围，当第二感应器12检测到有轴承产品E到达指定位置时随即反馈相关信息至控制系统，以便执行下一步工作。当第二感应机构A4检测到有轴承产品E到达限位部件13前方时，系统根据工作流程控制相应的设备机械手D或转移机械手A5作业。

进一步地，本实施例涉及的轴承多工序加工生产线包括依次排布的第一加工生产设备B1、第二加工生产设备B2、第三加工生产设备B3、第四加工生产设备B4、第五加工生产设备B5和第六加工生产设备B6，以及储料机构C，轴承输送线A位于各加工生产设备一侧，第一加工生产设备B1和储料机构C分别与轴承输送线A首端对应，第六加工生产设备B6与轴承输送线A末端对应；其中，翻转机构A1与第一加工生产设备B1对应；第一感应机构A2位于两加工生产设备之间的轴承输送线A上；由限位部件13、第二感应机构A4和转移机械手A5组成的输送套件设置五套且分别与第二加工生产设备B2、第三加工生产设备B3、第四加工生产设备B4、第五加工生产设备B5和第六加工生产设备B6对应，翻转机械手A6设置两套且分别与第三加工生产设备B3和第五加工生产设备B5对应；定位机构A3设置三套且分别位于第一加工生产设备B1与第二加工生产设备B2之间的轴承输送线A上、第四加工生产设备B4与第五加工生产设备B5之间的轴承输送线A上、以及第五加工生产设备B5与第六加工生产设备B6之间的轴承输送线A上。各加工生产设备上均配套有相应的设备机械手D，该设备机械手D既用于将轴承输送线A上的轴承产品E转移至相应的加工生产设备上进行加工、又用于将完成加工的轴承产品E转移回轴承输送线A上相应位置。

进一步地，轴承输送线A包括支撑侧板1、输送链轮2、输送带3和输送电机4；支撑侧板1成对设置且分别线性延伸，两支撑侧板1之间有间距，该间距以大于转盘E2直径为宜；若干输送链轮2可转动的设置于支撑侧板1两端；输送带3绕设于输送链轮2上，轴承产品E支承于输送带3上；输送电机4固定于支撑侧板1一端且与就近的输送链轮2传动连接，以主动带动一个以上输送链轮2转动，使输送带3运行，并对输送带3上的轴承产品E实现定向送料。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种轴承多工序加工生产线的送料系统，包括轴承输送线（A），所述轴承输送线（A）沿一台以上加工生产设备的排布方向延伸；其特征在于：所述轴承输送线（A）上设置有用于限制到达设定位置的轴承产品（E）向前输送的限位部件（13）、以及用于将轴承产品（E）从限位部件（13）前方转移至限位部件（13）后方的转移机械手（A5）；所述限位部件（13）与转移机械手（A5）相互配套设置，且分别与相应的加工生产设备对应。

2.根据权利要求1所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述转移机械手（A5）包括用于夹执轴承产品（E）的夹持组件、以及用于驱动夹持组件沿轴承输送线（A）的送料方向移动的转移组件；所述转移组件设置于轴承输送线（A）上，且连接夹持组件。

3.根据权利要求2所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述转移机械手（A5）还包括用于驱动夹持组件上的轴承产品（E）避开限位部件（13）的活动组件，活动组件设置于夹持组件与转移组件之间。

4.根据权利要求3所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述活动组件包括活动气缸（17）、传动部件（19）和活动支架（20）；所述传动部件（19）相对活动气缸（17）上的第一缸体（1701）转动设置，传动部件（19）与活动气缸（17）上的第一杆体（1702）传动连接；所述活动支架（20）与传动部件（19）固定连接；活动气缸（17）伸缩工作时，第一杆体（1702）通过传动部件（19）驱动活动支架（20）活动；所述夹持组件设置于活动支架（20）上，并随活动支架（20）活动。

5.根据权利要求1所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述轴承输送线（A）上设置有用于翻转轴承产品（E）的翻转机械手（A6），翻转机械手（A6）与相应的加工生产设备对应；所述翻转机械手（A6）包括翻转气缸（26）和用于承载轴承产品（E）的翻转部件（27），翻转气缸（26）上的第二缸体（2601）相对轴承输送线（A）固定设置，翻转气缸（26）上的第二杆体（2602）传动连接翻转部件（27），以通过翻转部件（27）驱动轴承产品（E）完成翻转动作。

6.根据权利要求5所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述翻转部件（27）成对设置两块，两翻转部件（27）之间有间距；所述翻转部件（27）上设有具开口（2702）的承载腔（2701），翻转前、轴承产品（E）至少部分经开口（2702）进入所述承载腔（2701），翻转后、轴承产品（E）经开口（2702）离开所述承载腔（2701）。

7.根据权利要求1所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述轴承输送线（A）上设置有用于翻转轴承产品（E）的翻转机构（A1），翻转机构（A1）与相应的加工生产设备对应；所述翻转机构（A1）包括相对轴承输送线（A）倾斜设置的翻转滑槽（5）、以及设置于翻转滑槽（5）低位处的翻转挡杆（6），轴承产品（E）在翻转滑槽（5）上滑动，翻转挡杆（6）作用轴承产品（E）自动翻转。

8.根据权利要求1所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述轴承输送线（A）上设置有用于感应轴承产品（E）经过设定位置的第一感应机构（A2）；所述第一感应机构（A2）包括第一感应支架（7）、第一感应器（8）和感应部件（9）；所述第一感应支架（7）相对轴承输送线（A）固定设置，第一感应器（8）固定于第一感应支架（7）上，感应部件（9）活动式设置于第一感应支架（7）上；所述轴承产品（E）经过感应部件（9）时触碰感应部件（9），以使感应部件（9）触动第一感应器（8）。

9.根据权利要求1所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述轴承输送线（A）上设置有用于纠偏的定位机构（A3）；所述定位机构（A3）包括彼此成对设置的两定位部件（10），两定位部件（10）之间有间距，定位部件（10）沿轴承输送线（A）的送料方向延伸。

10.根据权利要求1所述轴承多工序加工生产线的送料系统，其特征在于：所述轴承输送线（A）上设置有用于感应轴承产品（E）到达限位部件（13）前方的第二感应机构（A4）；所述第二感应机构（A4）包括第二感应支架（11）和第二感应器（12），第二感应器（12）通过第二感应支架（11）固定于轴承输送线（A）上。

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