CN214826847U - 一种简易弹夹自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易弹夹自动上下料机构，其包括：机座、安装于机座一侧并用于定位安装弹夹的安装槽、设置于安装槽下方并用于推动弹夹升降的升降模组、设置于安装槽下端旁侧并用于将弹夹推出安装槽的弹夹出料模组及安装于安装槽侧壁上的固定气缸，弹夹内设置有复数个放产品的定位槽，安装槽一侧设置有用于产品出料的出料口，安装槽另一侧设置有用于将产品推出的推动气缸。本实用新型中采用将多个弹夹叠加装载到安装槽内，由升降模组将弹夹顶起处于出料口，并使用完后由升降模组将弹夹下降到弹夹出料模组处，弹夹出料模组将弹夹推出安装槽并由固定气缸将上方的弹夹固定不掉落，保持产品从出料口继续上料，进而实现保持连续快速对产品的上料。

Description

一种简易弹夹自动上下料机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种简易弹夹自动上下料机构。

背景技术：

目前市面上的弹夹式上料方式通常为一个弹夹使用完由人工更换另一个弹夹，由于更换频率较快，因此，采用人工更换效率低，影响生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种简易弹夹自动上下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该简易弹夹自动上下料机构，包括：机座、安装于所述机座一侧并用于定位安装弹夹的安装槽、设置于所述安装槽下方并用于推动所述弹夹升降的升降模组、设置于所述安装槽下端旁侧并用于将所述弹夹推出所述安装槽的弹夹出料模组及安装于所述安装槽侧壁上并用于将所述弹夹固定住的固定气缸，所述弹夹内设置有复数个用于水平上下叠放产品的定位槽，所述安装槽与所述定位槽对应的一侧设置有用于所述产品出料的出料口，所述安装槽与所述定位槽对应的另一侧设置有用于将所述产品从所述出料口推出的推动气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料口位于所述安装槽下部并处在高于一个所述弹夹高度的位置，所述固定气缸设置于所述出料口的侧面。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组安装于所述机座的下端，所述机座一侧设置有位于所述安装槽下端并供所述升降模组穿过的通孔，所述弹夹出料模组位于所述通孔一侧并用于将所述弹夹推动到所述机座的另一侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组包括有安装于所述机座下端的支撑板、安装于所述支撑板上的第一滑块、以可移动的方式安装于所述第一滑块上的第一导轨、安装于所述第一导轨上并用于顶升所述弹夹的顶升座、安装于所述支撑板底部并用于推动所述顶升座升降的电机及安装于所述顶升座内并与所述电机连接的丝杆组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑板设置有垂直安装的两块，所述第一滑块设置有两个并分别位于两块所述支撑板上，所述第一导轨也设置有分别位于所述顶升座两侧并与两块所述第一滑块匹配安装的两根。

进一步而言，上述技术方案中，所述弹夹出料模组包括有安装于所述机座底部的第二滑块、安装于所述第二滑块上的第二导轨、安装于所述第二导轨端部并用于拉动所述弹夹的拉钩、安装于所述机座上的直线驱动模组及安装于所述直线驱动模组上并带动所述第二导轨移动的移动座，所述直线驱动模组两端设置有对所述移动座起缓冲和限制作用的第一缓冲器和第二缓冲器。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座包括有底板及安装于所述底板两端并用于支撑起所述底板的第一支脚和第二支脚，所述通孔成型于所述底板一侧，该底板另一侧设置有至少可容纳两个所述弹夹的卸料区。

进一步而言，上述技术方案中，所述卸料区侧边设置有第一定位块和第二定位块及第三定位块，所述弹夹出料模组安装于所述卸料区下方，所述卸料区内设置有用于检测所述弹夹位置的第一感应器和第二感应器。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将多个弹夹叠加装载到安装槽内，由升降模组将多个弹夹顶起并使其中一个弹夹处于出料口，在最下方弹夹的使用完后由升降模组将其下降到弹夹出料模组处，通过弹夹出料模组将弹夹推出安装槽并同时由固定气缸将上方的弹夹固定不掉落，且同时保持产品从出料口继续上料，进而实现保持连续快速对产品的上料，同时，可以减轻工人劳动强度，提高生产率，节约成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型的升降模组的立体图；

图4是本实用新型的弹夹出料模组的立体图；

图5是本实用新型的安装槽的立体图。

附图标记说明：

1机座 11底板 111通孔

12第一支脚 13第二支脚 14卸料区

141第一定位块 142第二定位块 143第三定位块

15第一感应器 16第二感应器 2弹夹

21定位槽 3安装槽 31出料口

4升降模组 41支撑板 42第一滑块

43第一导轨 44顶升座 45电机

46丝杆组件 5弹夹出料模组 51第二滑块

52第二导轨 53拉钩 54直线驱动模组

55移动座 56第一缓冲器 57第二缓冲器

6固定气缸 7产品 8推动气缸

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，为一种简易弹夹自动上下料机构，其包括：机座1、安装于所述机座1一侧并用于定位安装弹夹2的安装槽3、设置于所述安装槽3下方并用于推动所述弹夹2升降的升降模组4、设置于所述安装槽3下端旁侧并用于将所述弹夹2推出所述安装槽3的弹夹出料模组5及安装于所述安装槽3侧壁上并用于将所述弹夹2固定住的固定气缸6，所述弹夹2内设置有复数个用于水平上下叠放产品7的定位槽21，所述安装槽3与所述定位槽21对应的一侧设置有用于所述产品7出料的出料口31，所述安装槽3与所述定位槽21对应的另一侧设置有用于将所述产品7从所述出料口31推出的推动气缸8。采用将多个弹夹2叠加装载到安装槽3内，由升降模组4将多个弹夹2顶起并使其中一个弹夹 2处于出料口31，在最下方弹夹2的使用完后由升降模组4将其下降到弹夹出料模组5处，通过弹夹出料模组5将弹夹2推出安装槽3并同时由固定气缸6将上方的弹夹2固定不掉落，且同时保持产品7从出料口31继续上料，进而实现保持连续快速对产品7的上料，同时，可以减轻工人劳动强度，提高生产率，节约成本。

所述出料口31位于所述安装槽3下部并处在高于一个所述弹夹2高度的位置，所述固定气缸6设置于所述出料口31的侧面。

所述升降模组4安装于所述机座1的下端，所述机座1一侧设置有位于所述安装槽3下端并供所述升降模组4穿过的通孔111，所述弹夹出料模组5位于所述通孔111一侧并用于将所述弹夹2推动到所述机座1的另一侧。

所述升降模组4包括有安装于所述机座1下端的支撑板41、安装于所述支撑板41上的第一滑块42、以可移动的方式安装于所述第一滑块42上的第一导轨43、安装于所述第一导轨43上并用于顶升所述弹夹2的顶升座44、安装于所述支撑板41底部并用于推动所述顶升座44升降的电机45及安装于所述顶升座 44内并与所述电机45连接的丝杆组件46。

所述支撑板41设置有垂直安装的两块，所述第一滑块42设置有两个并分别位于两块所述支撑板41上，所述第一导轨43也设置有分别位于所述顶升座44 两侧并与两块所述第一滑块42匹配安装的两根。

所述弹夹出料模组5包括有安装于所述机座1底部的第二滑块51、安装于所述第二滑块51上的第二导轨52、安装于所述第二导轨52端部并用于拉动所述弹夹2的拉钩53、安装于所述机座1上的直线驱动模组54及安装于所述直线驱动模组54上并带动所述第二导轨52移动的移动座55，所述直线驱动模组54 两端设置有对所述移动座55起缓冲和限制作用的第一缓冲器56和第二缓冲器 57。

所述机座1包括有底板11及安装于所述底板11两端并用于支撑起所述底板 11的第一支脚12和第二支脚13，所述通孔111成型于所述底板11一侧，该底板11另一侧设置有至少可容纳两个所述弹夹2的卸料区14。

所述卸料区14侧边设置有第一定位块141和第二定位块142及第三定位块 143，所述弹夹出料模组5安装于所述卸料区14下方，所述卸料区14内设置有用于检测所述弹夹2位置的第一感应器15和第二感应器16。

综上所述，本实用新型工作时，有人工将装满产品7的弹夹2安装到安装槽3内，由升降模组4将弹夹2顶起处于出料口31位置，同时，工人可向安装槽3 内继续装入弹夹2，使多个弹夹2堆叠在安装槽3内，无需等待弹夹2内产品7 被使用完再更换弹夹2，减少工人等待时间并省去了机台等待更换弹夹2的时间，从而提高生产效率；下一步，当处于出料口31处的弹夹2内的产品7被使用完，由升降模组4将该弹夹2下降到安装槽2底部，此时，堆叠在该弹夹2上方的第二弹夹2刚好处于出料口31处，然后由固定气缸6将处于出料口31的弹夹2固定住保持不掉落，同时可以保持对产品7的上料，以实现连续不间断快速上料；下一步，由弹夹出料模组5将处于安装槽3底部的弹夹2从安装槽3一侧推出到卸料区14，方便人工拿取空的弹夹2去装载产品7，以保持连续上料，而当处于安装槽3底部的弹夹2被推出后，升降模组4上升顶住正处于出料口31处的弹夹2，接替固定气缸6，防止弹夹2长期被固定气缸6顶住侧壁而造成损毁。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于，包括：机座(1)、安装于所述机座(1)一侧并用于定位安装弹夹(2)的安装槽(3)、设置于所述安装槽(3)下方并用于推动所述弹夹(2)升降的升降模组(4)、设置于所述安装槽(3)下端旁侧并用于将所述弹夹(2)推出所述安装槽(3)的弹夹出料模组(5)及安装于所述安装槽(3)侧壁上并用于将所述弹夹(2)固定住的固定气缸(6)，所述弹夹(2)内设置有复数个用于水平上下叠放产品(7)的定位槽(21)，所述安装槽(3)与所述定位槽(21)对应的一侧设置有用于所述产品(7)出料的出料口(31)，所述安装槽(3)与所述定位槽(21)对应的另一侧设置有用于将所述产品(7)从所述出料口(31)推出的推动气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述出料口(31)位于所述安装槽(3)下部并处在高于一个所述弹夹(2)高度的位置，所述固定气缸(6)设置于所述出料口(31)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述升降模组(4)安装于所述机座(1)的下端，所述机座(1)一侧设置有位于所述安装槽(3)下端并供所述升降模组(4)穿过的通孔(111)，所述弹夹出料模组(5)位于所述通孔(111)一侧并用于将所述弹夹(2)推动到所述机座(1)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述升降模组(4)包括有安装于所述机座(1)下端的支撑板(41)、安装于所述支撑板(41)上的第一滑块(42)、以可移动的方式安装于所述第一滑块(42)上的第一导轨(43)、安装于所述第一导轨(43)上并用于顶升所述弹夹(2)的顶升座(44)、安装于所述支撑板(41)底部并用于推动所述顶升座(44)升降的电机(45)及安装于所述顶升座(44)内并与所述电机(45)连接的丝杆组件(46)。

5.根据权利要求4所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述支撑板(41)设置有垂直安装的两块，所述第一滑块(42)设置有两个并分别位于两块所述支撑板(41)上，所述第一导轨(43)也设置有分别位于所述顶升座(44)两侧并与两块所述第一滑块(42)匹配安装的两根。

6.根据权利要求5所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述弹夹出料模组(5)包括有安装于所述机座(1)底部的第二滑块(51)、安装于所述第二滑块(51)上的第二导轨(52)、安装于所述第二导轨(52)端部并用于拉动所述弹夹(2)的拉钩(53)、安装于所述机座(1)上的直线驱动模组(54)及安装于所述直线驱动模组(54)上并带动所述第二导轨(52)移动的移动座(55)，所述直线驱动模组(54)两端设置有对所述移动座(55)起缓冲和限制作用的第一缓冲器(56)和第二缓冲器(57)。

7.根据权利要求6所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述机座(1)包括有底板(11)及安装于所述底板(11)两端并用于支撑起所述底板(11)的第一支脚(12)和第二支脚(13)，所述通孔(111)成型于所述底板(11)一侧，该底板(11)另一侧设置有至少可容纳两个所述弹夹(2)的卸料区(14)。

8.根据权利要求7所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述卸料区(14)侧边设置有第一定位块(141)和第二定位块(142)及第三定位块(143)，所述弹夹出料模组(5)安装于所述卸料区(14)下方，所述卸料区(14)内设置有用于检测所述弹夹(2)位置的第一感应器(15)和第二感应器(16)。

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