CN214826360U - 一种自动探伤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动探伤设备，包括上下料装置、送料装置和探伤装置；上下料装置包括上料平台和下料平台，送料装置包括机械手和地轨，上料平台和下料平台设置在地轨左右两端，机械手设置在地轨上，并且可以沿着地轨滑动；探伤装置包括输送平台和探伤机；探伤机包括主框体、气缸、注液针、集液箱和相机；机械手将原材料从上料平台抓取放置输送平台上后，原材料经传输进入探伤机，后机械手将原材料从输送平台上抓取至下料平台；本实用新型可以实现自动化生产，提高生产效率，提高检测精度，保证品质。

Description

一种自动探伤设备

技术领域

本实用新型涉及探伤技术领域，具体的说涉及一种自动探伤设备。

背景技术

在螺纹加工以及螺栓制作领域中，通常采用棍棒类材料作为原料进行生产；由于螺栓广泛应用于机械领域中，同时螺纹连接是一种紧固连接，故而为保证螺栓自身的强度，进而需要对加工成螺栓的原材料进行探伤检测，防止将次品原材料加工成螺栓，导致轻则造成设备损坏，重则引发安全事故；但是现有的探伤检测大多都是通过人工目视检测，人工目视检测一方面无法完全发现原材料的瑕疵，无法保证品质，同时效率也较为低下。

实用新型内容

为克服上述的不足，本实用新型提供了一种自动探伤设备，具有安装拆卸简单便捷的特点，结构新颖，节约成本。

一种自动探伤设备，包括上下料装置、送料装置和探伤装置；上下料装置包括上料平台和下料平台，上料平台上放有若干圆棒，送料装置包括机械手和地轨，上料平台和下料平台设置在地轨左右两端，机械手设置在地轨上，并且可以沿着地轨滑动；探伤装置包括输送平台和探伤机，输送平台对称设置在探伤机两侧，输送平台表面设有输送辊和传动杆，传动杆通过若干第一固定架与输送平台可拆卸连接，每个第一固定架之间都设有第一传动轮，第一传动轮套在传动杆上，输送辊两端通过第二固定架与输送平台可拆卸连接，输送辊在靠近传动杆的一端套有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮配合接触；探伤机包括主框体、气缸、注液针、集液箱和相机，主框体底部一体连接有安置平台，主框体左右两侧壁分别开有缺口，安置平台左右两端一体连接有凸台，凸台顶面可拆卸连接有输送辊，凸台顶面向上固定连接有支撑架，气缸可拆卸连接在支撑架顶部，支撑架前后两端一体连接有横杆，气缸头部穿过横杆，且气缸头部固定连接有压辊；主框体顶面向下固定连接有一吊架，吊架上固定连接有一竖板，相机可拆卸连接在竖板上；集液箱设置在安置平台表面，注液针通过导管和集液箱连接。

由本实用新型的一种优选方案，所述压辊和凸台上的输送辊位置相互对应。

由本实用新型的一种优选方案，所述凸台顶面和输送平台顶面位于同一高度。

由本实用新型的一种优选方案，所述圆棒的长度大于左右两个凸台上的输送辊的间距。

本实用新型的有益效果是：

1.实现全自动化探伤工序，可以防止人工操作时，原材料之间发生磕碰的问题，同时也解决了工人目视探伤的效率低下以及无法控制品质的问题。

2.通过探伤机，探伤机内部探伤液和相机配合，能够明显发现原材料的瑕疵，保证品质。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主体示意图：

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

其中：上料平台1，地轨2，主框体3，机械手4，下料平台5，安置平台6，输送平台7，第二传动轮8，第一传动轮9，第一固定架10，传动杆11，输送辊12，第二固定架13，横杆14，支撑架15，凸台16，集液箱17，注液针18，相机19，竖板20，吊架21，气缸22，压辊23。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的一种自动探伤设备，包括上下料装置、送料装置和探伤装置；通过上下料装置、送料装置以及探伤装置的配合，实现自动探伤的功能，进而保证了原材料加工的品质，同时提高了效率。

上下料装置包括上料平台1和下料平台5，上料平台1上放有若干圆棒。

送料装置包括机械手4和地轨2，上料平台1和下料平台5设置在地轨2左右两端，机械手4设置在地轨2上，并且可以沿着地轨2滑动；机械手4在地轨2上能够滑动，机械手4将圆棒从上料平台1上夹取放入探伤装置中，经过探伤后，将圆棒从探伤装置中夹取放入下料平台5上，如此循环往复，实现自动探伤功能。

如图2所示，探伤装置包括输送平台7和探伤机，输送平台7对称设置在探伤机两侧，输送平台7表面设有输送辊12和传动杆11，传动杆11通过若干第一固定架10与输送平台7可拆卸连接，每个第一固定架10之间都设有第一传动轮9，第一传动轮9套在传动杆11上，输送辊12两端通过第二固定架13与输送平台7可拆卸连接，输送辊12在靠近传动杆11的一端套有第二传动轮8，第一传动轮9和第二传动轮8配合接触；动力传输给传动杆11，传动杆11带动第一传动轮9转动，第一传动轮9带动第二传动轮8转动，进而带动输送辊12开始运输圆棒，设置第一传动轮9和第二传动轮8相互配合，进而可以使每个输送辊12的转动速率一致，提高输送的稳定性，且探伤时，需要稳定的经过探伤机，进而可以保证探伤的质量。

如图3所示，探伤机包括主框体3、气缸22、注液针18、集液箱17和相机19，主框体3底部一体连接有安置平台6，主框体3左右两侧壁分别开有缺口，安置平台6左右两端一体连接有凸台16，凸台16顶面可拆卸连接有输送辊12，凸台16顶面向上固定连接有支撑架15，气缸22可拆卸连接在支撑架15顶部，支撑架15前后两端一体连接有横杆14，气缸22头部穿过横杆14，且气缸22头部固定连接有压辊23；主框体3顶面向下固定连接有一吊架21，吊架21上固定连接有一竖板20，相机19可拆卸连接在竖板20上；集液箱17设置在安置平台6表面，注液针18通过导管和集液箱17连接；圆棒进入探伤机，压辊23和凸台16上的输送辊12位置相互对应，此时气缸22工作带动压辊23下压圆棒，压辊23和凸台16上的运输辊配合，用以保证圆棒在探伤机内部的输送稳定性，进而便于探伤，注液针18将探伤液喷射在圆棒上，相机19工作对圆棒进行探伤；设置集液箱17用以放置探伤液，同时也可以回收喷射多余的探伤液，节约成本。

所述凸台16顶面和输送平台7顶面位于同一高度；进而可以便于圆棒进入探伤机探伤。

所述圆棒的长度大于左右两个凸台16上的输送辊12的间距；进而可以保证圆棒能够通过探伤机，若圆棒的长度小于左右两个凸台16上的输送辊12的间距，则会导致圆棒进入探伤机后，因为没有动力运输圆棒，进而导致圆棒会停止在探伤机中，无法起到探伤的作用。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种自动探伤设备，包括上下料装置、送料装置和探伤装置；其特征在于：上下料装置包括上料平台(1)和下料平台(5)，上料平台(1)上放有若干圆棒，送料装置包括机械手(4)和地轨(2)，上料平台(1)和下料平台(5)设置在地轨(2)左右两端，机械手(4)设置在地轨(2)上，并且可以沿着地轨(2)滑动；探伤装置包括输送平台(7)和探伤机，输送平台(7)对称设置在探伤机两侧，输送平台(7)表面设有输送辊(12)和传动杆(11)，传动杆(11)通过若干第一固定架(10)与输送平台(7)可拆卸连接，每个第一固定架(10)之间都设有第一传动轮(9)，第一传动轮(9)套在传动杆(11)上，输送辊(12)两端通过第二固定架(13)与输送平台(7)可拆卸连接，输送辊(12)在靠近传动杆(11)的一端套有第二传动轮(8)，第一传动轮(9)和第二传动轮(8)配合接触；探伤机包括主框体(3)、气缸(22)、注液针(18)、集液箱(17)和相机(19)，主框体(3)底部一体连接有安置平台(6)，主框体(3)左右两侧壁分别开有缺口，安置平台(6)左右两端一体连接有凸台(16)，凸台(16)顶面可拆卸连接有输送辊(12)，凸台(16)顶面向上固定连接有支撑架(15)，气缸(22)可拆卸连接在支撑架(15)顶部，支撑架(15)前后两端一体连接有横杆(14)，气缸(22)头部穿过横杆(14)，且气缸(22)头部固定连接有压辊(23)；主框体(3)顶面向下固定连接有一吊架(21)，吊架(21)上固定连接有一竖板(20)，相机(19)可拆卸连接在竖板(20)上；集液箱(17)设置在安置平台(6)表面，注液针(18)通过导管和集液箱(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动探伤设备，其特征在于：所述压辊(23)和凸台(16)上的输送辊(12)位置相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动探伤设备，其特征在于：所述凸台(16)顶面和输送平台(7)顶面位于同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种自动探伤设备，其特征在于：所述圆棒的长度大于左右两个凸台(16)上的输送辊(12)的间距。

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