CN214822594U - 一种多轴全地形车用的轮边驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴全地形车用的轮边驱动系统，布局合理，制作成本低，不易损坏。包括左驱动系统、右驱动系统，左驱动系统、右驱动系统分别包括驱动电机、减速箱、后传动轴、中传动轴、前传动轴、后轮边锥齿轮箱、中轮边锥齿轮箱、前轮边锥齿轮箱，驱动电机与减速箱动力连接，减速箱的后输出端通过后传动轴与后轮边锥齿轮箱动力连接，减速箱的前输出端通过中传动轴与中轮边锥齿轮箱动力连接，中轮边锥齿轮箱通过前传动轴与前轮边锥齿轮箱动力连接；各轮边锥齿轮箱分别包括主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴与后驱动轮/中驱动轮/前驱动轮动力连接，所述主动锥齿轮轴与后传动轴/中传动轴/前传动轴动力连接。

Description

一种多轴全地形车用的轮边驱动系统

技术领域

本实用新型涉及全地形车技术领域，特别是涉及一种多轴全地形车用的轮边驱动系统。

背景技术

目前，采用速差转向的多轴全地形车，虽然具有地域适应强，转向灵活而深受欢迎；但由于其轮边驱动系统多采用链条驱动，如英国的6X6超级猫、国内的8X8山猫等，链条驱动系统主要存在维护麻烦、寿命短、噪音大等缺点。申请人之前的全地形车(已申请专利)改进为传动轴传动，但是采用的是中心对称的结构，使全地形车右侧的动力位于前方，右侧后轮的传动距离较远，但是后轮的受力较高，容易损坏，布局不够合理。

申请人之前的全地形车采用的换向器通过减速增扭来提高汽车的驱动力，并实现动力传递路线换向，目前有两种方案，一种是采用两种结构的换向器，中间的换向器具有三根传动轴，前后方的换向器具有两根传动轴，以降低换向器成本，并实现各个位置的使用要求，但是互换性差，并需要两套模具生产；还有一种方案是所有换向器具有三根传动轴，提高了互换性，使用一套模具生产，但是前后方的换向器的成本提高了，且多一根轴空转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多轴全地形车用的轮边驱动系统，布局合理，制作成本低，不易损坏。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多轴全地形车用的轮边驱动系统，

包括对称设置的左驱动系统、右驱动系统，所述左驱动系统、右驱动系统分别包括驱动电机、减速箱、后传动轴、中传动轴、前传动轴、后轮边锥齿轮箱、中轮边锥齿轮箱、前轮边锥齿轮箱，所述驱动电机与减速箱动力连接，所述减速箱具有前输出端、后输出端，减速箱的后输出端通过后传动轴与后轮边锥齿轮箱动力连接，减速箱的前输出端通过中传动轴与中轮边锥齿轮箱动力连接，中轮边锥齿轮箱通过前传动轴与前轮边锥齿轮箱动力连接，所述后轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的后驱动轮动力连接，所述中轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的中驱动轮动力连接，所述前轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的前驱动轮动力连接；

所述后轮边锥齿轮箱、中轮边锥齿轮箱、前轮边锥齿轮箱分别包括壳体以及设于壳体内的主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴的锥齿轮、从动锥齿轮轴的锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮轴与后驱动轮/中驱动轮/前驱动轮动力连接，所述主动锥齿轮轴与后传动轴/中传动轴/前传动轴动力连接。

优选地，所述壳体包括分体连接的主动箱壳体、从动箱壳体，所述主动锥齿轮轴设于主动箱壳体内，所述从动锥齿轮轴设于从动箱壳体，所述主动箱壳体、从动箱壳体连通，供主动锥齿轮轴的锥齿轮、从动锥齿轮轴的锥齿轮啮合。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过把驱动电机、减速箱、传动轴及轮边锥齿轮箱形成轮边驱动系统，具有布局合理、噪音低、寿命长、免维护等优点，并且能够快速实现6X6、8X8以及其它多轴车辆的驱动。

a、本实用新型能将驱动力传递路线进行90°的换向。

b、本实用新型能实现双动力输入或双动力输出：(一)动力可以从主动轴组件两端输入，从从动轴组件输出；(二)动力可以从主动轴组件的一端输入，从主动轴组件的另一端和从动轴组件同时输出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为后轮边锥齿轮箱/中轮边锥齿轮箱/前轮边锥齿轮箱的结构示意图；

图3为图2中主动锥齿轮轴的结构示意图；

图4为图2中从动锥齿轮轴的结构示意图。

附图标记

附图中，1为前轮边锥齿轮箱，2为中轮边锥齿轮箱，3为后轮边锥齿轮箱，4为前传动轴，5为中传动轴，6为后传动轴，7为驱动电机，8为减速箱，9为主动箱壳体，10为从动箱壳体，11为主动锥齿轮轴，12为从动锥齿轮轴，13为法兰。

具体实施方式

参见图1-图4，一种用于多轴全地形车的轮边驱动系统，包括对称设置的左驱动系统、右驱动系统，所述左驱动系统、右驱动系统分别包括驱动电机、减速箱、后传动轴、中传动轴、前传动轴、后轮边锥齿轮箱、中轮边锥齿轮箱、前轮边锥齿轮箱(1为前轮边锥齿轮箱，2为中轮边锥齿轮箱，3为后轮边锥齿轮箱，4为前传动轴，5为中传动轴，6为后传动轴，7为驱动电机，8为减速箱)，所述驱动电机与减速箱动力连接，所述减速箱具有前输出端、后输出端，减速箱的后输出端通过后传动轴与后轮边锥齿轮箱动力连接，减速箱的前输出端通过中传动轴与中轮边锥齿轮箱动力连接，中轮边锥齿轮箱通过前传动轴与前轮边锥齿轮箱动力连接，所述后轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的后驱动轮动力连接，所述中轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的中驱动轮动力连接，所述前轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的前驱动轮动力连接。

驱动电机与减速箱之间的动力传递靠花键进行，用中心定位的方式保证电机主轴和减速箱输入轴同心,并通过螺栓把驱动电机和减速箱刚性连接在一起。减速箱的动力输出分两端输出，并通过传动轴将动力传递到相邻的两个轮边锥齿轮箱。轮边锥齿轮箱通过锥齿轮副把动力传递到车轮实现车辆驱动，并通过锥齿轮箱输入轴把动力分流到下一个轮边锥齿轮箱。驱动电机、减速箱、传动轴及轮边锥齿轮箱形成轮边驱动系统，把该系统分别布置车辆的两边就形成一套完整的车辆驱动系统。

参见图2-图4，轮边锥齿轮箱包括主动箱壳体、从动箱壳体、壳体后盖、法兰、主动轴组件和从动轴组件(9为主动箱壳体，10为从动箱壳体，11为主动锥齿轮轴，12为从动锥齿轮轴，13为法兰)。其中，主动轴组件通过轴承安装于主动箱壳体内，从动轴组件通过轴承安装于从动箱壳体内，主动箱壳体与从动箱壳体通过螺栓连接，壳体后盖与主动箱壳体通过螺栓连接，法兰通过花键和螺母固定到主动轴组件末端，并通过法兰连接对应的传动轴，无需连接时，通过保护盖封口即可。

所述的主动轴组件包括主动锥齿轮、主动锥齿轮轴、调整丝圈。主动锥齿轮通过花键固定到主动锥齿轮轴上，调整丝圈紧靠轴承通过外螺纹安装到主动箱壳体上，来调整主动锥齿轮与从动锥齿轮的配合间隙，以及主动轴组件的轴承预紧力。

所述的从动轴组件包括从动锥齿轮、从动锥齿轮轴、锁紧螺母。从动锥齿轮通过花键和螺母固定到从动锥齿轮轴上。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种多轴全地形车用的轮边驱动系统，其特征在于：

包括对称设置的左驱动系统、右驱动系统，所述左驱动系统、右驱动系统分别包括驱动电机、减速箱、后传动轴、中传动轴、前传动轴、后轮边锥齿轮箱、中轮边锥齿轮箱、前轮边锥齿轮箱，所述驱动电机与减速箱动力连接，所述减速箱具有前输出端、后输出端，减速箱的后输出端通过后传动轴与后轮边锥齿轮箱动力连接，减速箱的前输出端通过中传动轴与中轮边锥齿轮箱动力连接，中轮边锥齿轮箱通过前传动轴与前轮边锥齿轮箱动力连接，所述后轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的后驱动轮动力连接，所述中轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的中驱动轮动力连接，所述前轮边锥齿轮箱与多轴全地形车的前驱动轮动力连接；

所述后轮边锥齿轮箱、中轮边锥齿轮箱、前轮边锥齿轮箱分别包括壳体以及设于壳体内的主动锥齿轮轴、从动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴的锥齿轮、从动锥齿轮轴的锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮轴与后驱动轮/中驱动轮/前驱动轮动力连接，所述主动锥齿轮轴与后传动轴/中传动轴/前传动轴动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴全地形车用的轮边驱动系统，其特征在于：所述壳体包括分体连接的主动箱壳体、从动箱壳体，所述主动锥齿轮轴设于主动箱壳体内，所述从动锥齿轮轴设于从动箱壳体，所述主动箱壳体、从动箱壳体连通，供主动锥齿轮轴的锥齿轮、从动锥齿轮轴的锥齿轮啮合。

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