CN214818696U - 一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，本实用新型包括机体和润滑装置，机体的表面转动连接有两个机械臂，且两个机械臂以机体的中心点对称分布，机体的表面滑动连接有两个插板，机体表面靠近机械臂的位置设有润滑装置，润滑装置包括支撑块，支撑块的底端和机体上表面固装，支撑块侧壁滑动连接有移动块，插板的表面设有防滑装置，防滑装置包括防滑套，防滑套的表面和插板外表面活动连接，防滑套的底端固装有四个卡块。本实用新型，解决了传统搬运机器人的转动关节处没有加润滑油的装置，在长时间使用时关节处会出现磨损转动不流畅的问题。

Description

一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

搬运机器人的种类有很多，有些机器人就是由叉车演变而来，在使用时通过控制器来进行搬运，但是传统搬运机器人的转动关节处没有加润滑油的装置，在长时间使用时关节处会出现磨损转动不流畅的问题，综上述问题研制出一种具有润滑功能的搬运机器人显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的转动不流畅缺点，而提出的一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，包括机体和润滑装置，所述机体的表面转动连接有两个机械臂，且两个机械臂以机体的中心点对称分布，所述机体的表面滑动连接有两个插板，所述机体表面靠近机械臂的位置设有润滑装置，所述润滑装置包括支撑块，所述支撑块的底端和机体上表面固装，所述支撑块侧壁滑动连接有移动块，所述移动块的上表面转动连接有转块，所述转块的内壁活动连接有油壶，所述油壶起到了对机体和机械臂关节处润滑的效果。

所述移动块靠近支撑块的一端固装有滑块，所述支撑块的表面开设有滑槽，所述滑块借助滑槽和支撑块滑动连接。

所述滑块远离移动块的一端固装有固定块，所述支撑块的表面开设有两组定位孔，所述固定块和定位孔的内壁均螺纹连接有插销，所述插销起到了固定固定块位置的效果。

所述转块的底端固装有圆柱，所述圆柱的外表面和移动块内壁转动连接，所述油壶的外表面固装有挡环，所述挡环起到了限制油壶位置的效果。

所述插板的表面设有防滑装置，所述防滑装置包括防滑套，所述防滑套的表面和插板外表面活动连接，所述防滑套的底端固装有四个卡块，且四个卡块均匀分布在防滑套表面，所述插板底端靠近卡块的位置设有两个滑动块，两个所述滑动块的侧壁固装有限位块，所述限位块的表面和卡块外表面滑动连接，所述防滑套起到了防止货物从插板表面脱落的效果。

所述插板底端靠近滑动块的位置固装有矩形块，所述矩形块的内壁和滑动块外表面滑动连接，所述矩形块起到了支撑滑动块的效果。

所述滑动块远离限位块的一端固装有抵块，所述抵块和矩形块彼此靠近的一端固装有弹簧，所述弹簧起到了驱动抵块滑动的效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，当需要进行润滑时，先推动移动块让移动块带动滑块滑动，滑块在支撑块内壁滑动，滑块的滑动带动了固定块进行滑动，在移动块滑动到合适位置后将插销转动进固定块和支撑块内壁，再转动转块让转块带动圆柱转动，圆柱在移动块内壁转动，在转动转动到和关节处对齐的位置后，将油壶对准转块内壁的位置推动油壶，油壶通过表面的挡环固定在转块内壁，通过设置润滑装置，通过插销转动进固定块和支撑块内壁来调整油壶高度，再转块调整油壶位置，不仅完成油壶的固定，还能够调节油壶高度，避免了传统机体在使用时会因为磨损导致转动不顺畅的情况，使得该装置很具有实用性。

2、本实用新型中，当需要使用机体时，先拽动限位块让限位块带动滑动块滑动，滑动块带动抵块滑动，抵块带动弹簧进行收缩，滑动块在矩形块内壁滑动，在限位块滑动到合适位置后让防滑套对准插板位置滑动，防滑套带动了卡块滑动，在卡块滑动到合适位置后，松开限位块弹簧会带动滑动块滑动，滑动块带动限位块滑动，限位块滑动到和卡块贴合的位置，通过设置防滑装置，通过弹簧带动滑动块限位块滑动来限制卡块位置，不仅完成了防滑套的固定，还能够防止货物从插板表面滑落，避免了因为插板表面较为光滑在移动货物时会出现货物脱落的情况，使得该装置很具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人中润滑装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提出一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人的仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人中图3的A处结构示意图；

图5为本实用新型提出一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人中防滑装置的爆炸结构示意图。

图例说明：1、机体；2、机械臂；3、润滑装置；31、支撑块；32、移动块；33、转块；34、油壶；35、滑块；36、固定块；37、插销；38、圆柱；39、挡环；4、插板；5、防滑装置；51、防滑套；52、卡块；53、滑动块；54、限位块；55、矩形块；56、抵块；57、弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，包括机体1和润滑装置3，机体1的表面转动连接有两个机械臂2，且两个机械臂2以机体1的中心点对称分布，机体1的表面滑动连接有两个插板4，机体1表面靠近机械臂2的位置设有润滑装置3，插板4的表面设有防滑装置5。

如图1和图2所示，润滑装置3包括支撑块31，支撑块31的底端和机体1上表面固装，支撑块31侧壁滑动连接有移动块32，移动块32的上表面转动连接有转块33，转块33的内壁活动连接有油壶34，油壶34起到了对机体1和机械臂2关节处润滑的效果。

移动块32靠近支撑块31的一端固装有滑块35，支撑块31的表面开设有滑槽，滑块35借助滑槽和支撑块31滑动连接。

滑块35远离移动块32的一端固装有固定块36，支撑块31的表面开设有两组定位孔，固定块36和定位孔的内壁均螺纹连接有插销37，插销37起到了固定固定块36位置的效果。

转块33的底端固装有圆柱38，圆柱38的外表面和移动块32内壁转动连接，油壶34的外表面固装有挡环39，挡环39起到了限制油壶34位置的效果。

其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要进行润滑时，先推动移动块32让移动块32带动滑块35滑动，滑块35在支撑块31内壁滑动，滑块35的滑动带动了固定块36进行滑动，在移动块32滑动到合适位置后将插销37转动进固定块36和支撑块31内壁，再转动转块33让转块33带动圆柱38转动，圆柱38在移动块32内壁转动，在转动转动到和关节处对齐的位置后，将油壶34对准转块33内壁的位置推动油壶34，油壶34通过表面的挡环39固定在转块33内壁，通过设置润滑装置3，通过插销37转动进固定块36和支撑块31内壁来调整油壶34高度，再转块33调整油壶34位置，不仅完成油壶34的固定，还能够调节油壶34高度，避免了传统机体1在使用时会因为磨损导致转动不顺畅的情况，使得该装置很具有实用性。

如图3-5所示，防滑装置5包括防滑套51，防滑套51的表面和插板4外表面活动连接，防滑套51的底端固装有四个卡块52，且四个卡块52均匀分布在防滑套51表面，插板4底端靠近卡块52的位置设有两个滑动块53，两个滑动块53的侧壁固装有限位块54，限位块54的表面和卡块52外表面滑动连接，防滑套51起到了防止货物从插板4表面脱落的效果。

插板4底端靠近滑动块53的位置固装有矩形块55，矩形块55的内壁和滑动块53外表面滑动连接，矩形块55起到了支撑滑动块53的效果。

滑动块53远离限位块54的一端固装有抵块56，抵块56和矩形块55彼此靠近的一端固装有弹簧57，弹簧57起到了驱动抵块56滑动的效果。

其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要使用机体1时，先拽动限位块54让限位块54带动滑动块53滑动，滑动块53带动抵块56滑动，抵块56带动弹簧57进行收缩，滑动块53在矩形块55内壁滑动，在限位块54滑动到合适位置后让防滑套51对准插板4位置滑动，防滑套51带动了卡块52滑动，在卡块52滑动到合适位置后，松开限位块54弹簧57会带动滑动块53滑动，滑动块53带动限位块54滑动，限位块54滑动到和卡块52贴合的位置，通过设置防滑装置5，通过弹簧57带动滑动块53限位块54滑动来限制卡块52位置，不仅完成了防滑套51的固定，还能够防止货物从插板4表面滑落，避免了因为插板4表面较为光滑在移动货物时会出现货物脱落的情况，使得该装置很具有实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，包括机体（1）和润滑装置（3），其特征在于：所述机体（1）的表面转动连接有两个机械臂（2），且两个机械臂（2）以机体（1）的中心点对称分布，所述机体（1）的表面滑动连接有两个插板（4），所述机体（1）表面靠近机械臂（2）的位置设有润滑装置（3），所述润滑装置（3）包括支撑块（31），所述支撑块（31）的底端和机体（1）上表面固装，所述支撑块（31）侧壁滑动连接有移动块（32），所述移动块（32）的上表面转动连接有转块（33），所述转块（33）的内壁活动连接有油壶（34）。

2.根据权利要求1所述的一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，其特征在于：所述移动块（32）靠近支撑块（31）的一端固装有滑块（35），所述支撑块（31）的表面开设有滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，其特征在于：所述滑块（35）远离移动块（32）的一端固装有固定块（36），所述支撑块（31）的表面开设有两组定位孔，所述固定块（36）和定位孔的内壁均螺纹连接有插销（37）。

4.根据权利要求1所述的一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，其特征在于：所述转块（33）的底端固装有圆柱（38），所述圆柱（38）的外表面和移动块（32）内壁转动连接，所述油壶（34）的外表面固装有挡环（39）。

5.根据权利要求1所述的一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，其特征在于：所述插板（4）的表面设有防滑装置（5），所述防滑装置（5）包括防滑套（51），所述防滑套（51）的表面和插板（4）外表面活动连接，所述防滑套（51）的底端固装有四个卡块（52），且四个卡块（52）均匀分布在防滑套（51）表面，所述插板（4）底端靠近卡块（52）的位置设有两个滑动块（53），两个所述滑动块（53）的侧壁固装有限位块（54），所述限位块（54）的表面和卡块（52）外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，其特征在于：所述插板（4）底端靠近滑动块（53）的位置固装有矩形块（55），所述矩形块（55）的内壁和滑动块（53）外表面滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种方便对机械关节进行润滑的搬运机器人，其特征在于：所述滑动块（53）远离限位块（54）的一端固装有抵块（56），所述抵块（56）和矩形块（55）彼此靠近的一端固装有弹簧（57）。

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