CN212859445U - 一种便于移动的工业搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述底座的底部活动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮的顶部固定连接有连接板。本实用新型通过电机带动连接杆转动，从而使转轮转动九十度，由于连接板的底部固定连接有第一弹簧，从而第一弹簧带动驱动滚轮向上复位移动，由于活动板的顶部固定连接有第二弹簧，第二弹簧带动活动板向下移动，使活动板带动支撑杆向下移动，使支撑杆与地面接触，并且通过磁铁片进行吸附，对活动板进行固定，使支撑杆更加稳定支撑，由于支撑杆的底部固定连接有防滑垫，可大大增加了摩擦力，可起到支撑和稳定的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及工业搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
工业搬运机器人分为很多类型，有可移动式和不可移动式，但是大多的移动式机器人通过简单的移动结构进行移动，不具备稳定功能，在需要固定下料时，单单靠轮子进行稳定，这种方式稳定性差，容易导致机器人发生侧翻，故而提出一种便于移动的工业搬运机器人来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种便于移动的工业搬运机器人，以解决稳定性差，容易导致机器人发生侧翻的技术问题。
为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述底座的底部活动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮的顶部固定连接有连接板，所述底座的底部且位于驱动滚轮的左右两侧均固定连接有连接管，两个所述连接管的内部均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶部均延伸至底座的内部并与连接板固定连接，所述底座的内壁且位于机器人本体的左右两侧均固定连接有支杆，两个所述支杆的外表面均活动连接有活动管，两个所述活动管的外表面固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与底座的内顶壁固定连接，所述底座的左右两侧内壁均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部和活动板的底部均固定连接有磁铁片，所述底座的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有转轮，所述活动板的底部和连接板的顶部均固定连接有限位块，所述底座的背面固定连接有电机，所述电机的输出轴与连接杆固定连接，所述活动板底部的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述底座底部的左右两侧均固定连接有万向轮。
优选地，所述第二弹簧的数量不小于两个，且均匀分布在活动板的顶部，所述支撑杆的底部固定连接有防滑垫。
优选地，所述磁铁片分别由正极板和负极板组成，所述正极板位于活动板的底部，所述负极板位于支撑板的顶部。
优选地，所述万向轮的数量为四个，且均匀分布在底座底部的四角。
优选地，所述转轮呈椭圆形，且转轮分别位于活动板的中心和连接板的中心。
优选地，两个所述限位块相对的一侧均呈弧形，且弧度与转轮顶部和底部的弧度相吻合。
本实用新型通过电机16带动转轮14转动九十度，第一弹簧6带动驱动滚轮3向上复位移动，第二弹簧10带动活动板9向下移动，使支撑杆17与地面接触，并且通过磁铁片12进行吸附，对活动板9进行固定，从而起到起到支撑和稳定的作用。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中底座与电机连接结构侧视图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1和图2，图1为本实用新型一实施例中结构示意图，图2为本实用新型一实施例中底座与电机连接结构侧视图，一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有机器人本体2，底座1的底部固定连接有滚轮3，底座1的底部活动连接有驱动滚轮3，驱动滚轮3的顶部固定连接有连接板4，底座1的底部且位于驱动滚轮3的左右两侧均固定连接有连接管5，两个连接管5的内部均固定连接有第一弹簧6，两个第一弹簧6的顶部均延伸至底座1的内部并与连接板4固定连接，底座1的内壁且位于机器人本体2的左右两侧均固定连接有支杆7，两个支杆7的外表面均活动连接有活动管8，两个活动管8的外表面固定连接有活动板9，活动板9的顶部固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10的数量不小于两个，且均匀分布在活动板 9的顶部，支撑杆17的底部固定连接有防滑垫，第二弹簧10的顶部与底座1 的内顶壁固定连接，底座1的左右两侧内壁均固定连接有支撑板11，两个支撑板11的顶部和活动板9的底部均固定连接有磁铁片12，磁铁片12分别由正极板和负极板组成，正极板位于活动板9的底部，负极板位于支撑板11的顶部，底座1的内部活动连接有连接杆13，连接杆13的外表面固定连接有转轮14，转轮14呈椭圆形，且转轮14分别位于活动板9的中心和连接板4的中心，活动板9的底部和连接板4的顶部均固定连接有限位块15，两个限位块15相对的一侧均呈弧形，且弧度与转轮14顶部和底部的弧度相吻合，底座1的背面固定连接有电机16，电机16的输出轴与连接杆13固定连接，活动板9底部的左右两侧均固定连接有支撑杆17，底座1底部的左右两侧均固定连接有万向轮18，万向轮18的数量为四个，且均匀分布在底座1底部的四角。
本实用新型通过通过电机16带动转轮14转动九十度，第一弹簧6带动驱动滚轮3向上复位移动，第二弹簧10带动活动板9向下移动，使支撑杆17 与地面接触，并且通过磁铁片12进行吸附，对活动板9进行固定，从而起到起到支撑和稳定的作用。
具体的，通过电机16带动连接杆13转动，从而使转轮14转动九十度，由于连接板4的底部固定连接有第一弹簧6，从而第一弹簧6带动驱动滚轮3 向上复位移动，由于活动板9的顶部固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10带动活动板9向下移动，使活动板9带动支撑杆17向下移动，使支撑杆17与地面接触，并且通过磁铁片12进行吸附，对活动板9进行固定，使支撑杆17 更加稳定支撑，由于支撑杆17的底部固定连接有防滑垫，可大大增加了摩擦力，可起到支撑和稳定的作用。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种便于移动的工业搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有机器人本体(2)，所述底座(1)的底部固定连接有滚轮(3)，所述底座(1)的底部活动连接有驱动滚轮(3)，所述驱动滚轮(3)的顶部固定连接有连接板(4)，所述底座(1)的底部且位于驱动滚轮(3)的左右两侧均固定连接有连接管(5)，两个所述连接管(5)的内部均固定连接有第一弹簧(6)，两个所述第一弹簧(6)的顶部均延伸至底座(1)的内部并与连接板(4)固定连接，所述底座(1)的内壁且位于机器人本体(2)的左右两侧均固定连接有支杆(7)，两个所述支杆(7)的外表面均活动连接有活动管(8)，两个所述活动管(8)的外表面固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的顶部固定连接有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)的顶部与底座(1)的内顶壁固定连接，所述底座(1)的左右两侧内壁均固定连接有支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的顶部和活动板(9)的底部均固定连接有磁铁片(12)，所述底座(1)的内部活动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的外表面固定连接有转轮(14)，所述活动板(9)的底部和连接板(4)的顶部均固定连接有限位块(15)，所述底座(1)的背面固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴与连接杆(13)固定连接，所述活动板(9)底部的左右两侧均固定连接有支撑杆(17)，所述底座(1)底部的左右两侧均固定连接有万向轮(18)。
2.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述第二弹簧(10)的数量不小于两个，且均匀分布在活动板(9)的顶部，所述支撑杆(17)的底部固定连接有防滑垫。
3.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述磁铁片(12)分别由正极板和负极板组成，所述正极板位于活动板(9)的底部，所述负极板位于支撑板(11)的顶部。
4.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述万向轮(18)的数量为四个，且均匀分布在底座(1)底部的四角。
5.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述转轮(14)呈椭圆形，且转轮(14)分别位于活动板(9)的中心和连接板(4)的中心。
6.如权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，两个所述限位块(15)相对的一侧均呈弧形，且弧度与转轮(14)顶部和底部的弧度相吻合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021191212.XU CN212859445U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种便于移动的工业搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021191212.XU CN212859445U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种便于移动的工业搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212859445U true CN212859445U (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75211335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021191212.XU Active CN212859445U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种便于移动的工业搬运机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212859445U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114870672A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-09 | 中国石油大学(华东) | 一种用于石油开采的乙炔压裂工艺用压裂液处理设备 |
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2020
- 2020-06-23 CN CN202021191212.XU patent/CN212859445U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114870672A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-09 | 中国石油大学(华东) | 一种用于石油开采的乙炔压裂工艺用压裂液处理设备 |
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