CN209936898U - 一种便于移动的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手臂本体，所述底座底部的四角处均固定连接有移动轮，所述底座内壁顶部的中点处固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的底部固定连接有主动锥齿轮。本实用新型通过底座、机械手臂本体、移动轮、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、支撑板、支撑杆、通口、防滑块、固定板、复位弹簧、滑轮、顶板、三角块和伸缩杆相互配合，实现了便于移动的效果，移动过程，操作简单，省时省力，提高了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的便利。

Description

一种便于移动的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及通用机械技术领域，具体为一种便于移动的机械手臂。

背景技术

通用机械，是指通用性强、用途较广泛的机械设备。机械手臂是得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。目前，常见的机械手臂不便于移动，由于其体型较大且较为笨重，移动时需要耗费大量的人力和时间，导致移动过程十分不方便，降低了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的机械手臂，具备便于移动的优点，解决了常见的机械手臂不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手臂本体，所述底座底部的四角处均固定连接有移动轮，所述底座内壁顶部的中点处固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的底部固定连接有主动锥齿轮，所述底座内壁左右两侧且对应主动锥齿轮的凹槽内均固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近主动锥齿轮的一端贯穿滚动轴承且延伸至底座的内部固定连接有与主动锥齿轮相互啮合的从动锥齿轮，所述螺纹杆表面且靠近主动锥齿轮的一侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离主动锥齿轮一侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部且远离螺纹套的一侧活动连接有支撑杆，所述底座底部且对应支撑杆的位置开设有通口，所述支撑杆的底部从上至下依次贯穿支撑板和通口且延伸至通口的外部固定连接有防滑块，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述支撑杆表面且位于固定板和支撑板之间的位置套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部和底部分别与固定板的底部以及支撑板的顶部固定连接，所述固定板的顶部固定连接有滑轮，所述底座内壁左右两侧且位于螺纹杆下方的位置均固定连接有顶板，所述顶板底部且靠近主动锥齿轮的一侧固定连接有三角块，所述底座内壁左右两侧的顶部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近螺纹套的一端与螺纹套固定连接。

优选的，所述底座左侧的顶部固定连接有把手。

优选的，所述正反电机的左右两侧均固定连接有加强筋，所述加强筋的顶部与底座内壁的顶部固定连接。

优选的，所述底座内壁底部的中点处固定连接有限位块，所述螺纹套靠近限位块的一侧与限位块相互接触。

优选的，所述滑轮靠近三角块的一侧与三角块相互接触。

优选的，所述防滑块的底部固定连接有橡胶凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、机械手臂本体、移动轮、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、支撑板、支撑杆、通口、防滑块、固定板、复位弹簧、滑轮、顶板、三角块和伸缩杆相互配合，实现了便于移动的效果，移动过程，操作简单，省时省力，提高了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置把手，方便使用者推动机械手臂进行移动，通过设置加强筋，起到了对正反电机的稳固作用，防止正反电机掉落，通过设置限位块，起到了对螺纹套的限位作用，防止螺纹套与从动锥齿轮相互碰撞，通过设置橡胶凸块，有效增加了防滑块与地面之间的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型正视图的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1底座、2机械手臂本体、3移动轮、4正反电机、5正反转轴、6主动锥齿轮、7滚动轴承、8螺纹杆、9从动锥齿轮、10螺纹套、11支撑板、12支撑杆、13通口、14防滑块、15固定板、16复位弹簧、17滑轮、18顶板、19三角块、20伸缩杆、21把手、22加强筋、23限位块、24橡胶凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于移动的机械手臂，包括底座1，底座1左侧的顶部固定连接有把手21，通过设置把手21，方便使用者推动机械手臂进行移动，底座1的顶部固定连接有机械手臂本体2，底座1底部的四角处均固定连接有移动轮3，底座1内壁顶部的中点处固定连接有正反电机4，正反电机4的左右两侧均固定连接有加强筋22，加强筋22的顶部与底座1内壁的顶部固定连接，通过设置加强筋22，起到了对正反电机4的稳固作用，防止正反电机4掉落，正反电机4的输出轴上固定连接有正反转轴5，正反转轴5的底部固定连接有主动锥齿轮6，底座1内壁左右两侧且对应主动锥齿轮6的凹槽内均固定连接有滚动轴承7，滚动轴承7的内部活动连接有螺纹杆8，螺纹杆8靠近主动锥齿轮6的一端贯穿滚动轴承7且延伸至底座1的内部固定连接有与主动锥齿轮6相互啮合的从动锥齿轮9，螺纹杆8表面且靠近主动锥齿轮6的一侧螺纹连接有螺纹套10，底座1内壁底部的中点处固定连接有限位块23，螺纹套10靠近限位块23的一侧与限位块23相互接触，通过设置限位块23，起到了对螺纹套10的限位作用，防止螺纹套10与从动锥齿轮9相互碰撞，螺纹套10远离主动锥齿轮6一侧的底部固定连接有支撑板11，支撑板11顶部且远离螺纹套10的一侧活动连接有支撑杆12，底座1底部且对应支撑杆12的位置开设有通口13，支撑杆12的底部从上至下依次贯穿支撑板11和通口13且延伸至通口13的外部固定连接有防滑块14，防滑块14的底部固定连接有橡胶凸块24，通过设置橡胶凸块24，有效增加了防滑块14与地面之间的摩擦力，支撑杆12的顶部固定连接有固定板15，支撑杆12表面且位于固定板15和支撑板11之间的位置套接有复位弹簧16，复位弹簧16的顶部和底部分别与固定板15的底部以及支撑板11的顶部固定连接，固定板15的顶部固定连接有滑轮17，底座1内壁左右两侧且位于螺纹杆8下方的位置均固定连接有顶板18，顶板18底部且靠近主动锥齿轮6的一侧固定连接有三角块19，滑轮17靠近三角块19的一侧与三角块19相互接触，底座1内壁左右两侧的顶部均固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20靠近螺纹套10的一端与螺纹套10固定连接，通过底座1、机械手臂本体2、移动轮3、正反电机4、正反转轴5、主动锥齿轮6、滚动轴承7、螺纹杆8、从动锥齿轮9、螺纹套10、支撑板11、支撑杆12、通口13、防滑块14、固定板15、复位弹簧16、滑轮17、顶板18、三角块19和伸缩杆20相互配合，实现了便于移动的效果，移动过程，操作简单，省时省力，提高了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的便利。

使用时，当不需要移动机械手臂时，使用者通过外设的控制器控制正反电机4正向启动，从而由正反电机4依次带动正反转轴5和主动锥齿轮6旋转，从而由主动锥齿轮6同时带动两个从动锥齿轮9旋转，使得两个从动锥齿轮9的旋转方向相反，从而使得两个螺纹杆8的旋转方向相反，从而使得两个螺纹套10相对运动，从而依次带动支撑板11、支撑杆12、固定板15、滑轮17、防滑块14和橡胶凸块24向远离限位块23的一侧运动，从而由滑轮17和三角块19相互配合，从而依次带动滑轮17、固定板15、支撑杆12、防滑块14和橡胶凸块24向下运动同时压缩复位弹簧16，直至防滑块14底部的橡胶凸块24与地面相互接触后，关闭正反电机4即可，通过以上步骤，即可防止本装置出现滑动的情况，同理，当需要移动本装置时，只需通过外设控制器控制正反电机4反向启动，从而由复位弹簧16依次推动上述结构进行复位，从而使得橡胶凸块24脱离地面，然后通过把手21即可推动本装置进行移动。

综上所述：该便于移动的机械手臂，通过底座1、机械手臂本体2、移动轮3、正反电机4、正反转轴5、主动锥齿轮6、滚动轴承7、螺纹杆8、从动锥齿轮9、螺纹套10、支撑板11、支撑杆12、通口13、防滑块14、固定板15、复位弹簧16、滑轮17、顶板18、三角块19和伸缩杆20相互配合，解决了常见的机械手臂不便于移动的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于移动的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有机械手臂本体(2)，所述底座(1)底部的四角处均固定连接有移动轮(3)，所述底座(1)内壁顶部的中点处固定连接有正反电机(4)，所述正反电机(4)的输出轴上固定连接有正反转轴(5)，所述正反转轴(5)的底部固定连接有主动锥齿轮(6)，所述底座(1)内壁左右两侧且对应主动锥齿轮(6)的凹槽内均固定连接有滚动轴承(7)，所述滚动轴承(7)的内部活动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)靠近主动锥齿轮(6)的一端贯穿滚动轴承(7)且延伸至底座(1)的内部固定连接有与主动锥齿轮(6)相互啮合的从动锥齿轮(9)，所述螺纹杆(8)表面且靠近主动锥齿轮(6)的一侧螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)远离主动锥齿轮(6)一侧的底部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部且远离螺纹套(10)的一侧活动连接有支撑杆(12)，所述底座(1)底部且对应支撑杆(12)的位置开设有通口(13)，所述支撑杆(12)的底部从上至下依次贯穿支撑板(11)和通口(13)且延伸至通口(13)的外部固定连接有防滑块(14)，所述支撑杆(12)的顶部固定连接有固定板(15)，所述支撑杆(12)表面且位于固定板(15)和支撑板(11)之间的位置套接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的顶部和底部分别与固定板(15)的底部以及支撑板(11)的顶部固定连接，所述固定板(15)的顶部固定连接有滑轮(17)，所述底座(1)内壁左右两侧且位于螺纹杆(8)下方的位置均固定连接有顶板(18)，所述顶板(18)底部且靠近主动锥齿轮(6)的一侧固定连接有三角块(19)，所述底座(1)内壁左右两侧的顶部均固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)靠近螺纹套(10)的一端与螺纹套(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述底座(1)左侧的顶部固定连接有把手(21)。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述正反电机(4)的左右两侧均固定连接有加强筋(22)，所述加强筋(22)的顶部与底座(1)内壁的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述底座(1)内壁底部的中点处固定连接有限位块(23)，所述螺纹套(10)靠近限位块(23)的一侧与限位块(23)相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述滑轮(17)靠近三角块(19)的一侧与三角块(19)相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述防滑块(14)的底部固定连接有橡胶凸块(24)。

Images