CN220392217U - 一种用于搬运机器人的货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于搬运机器人的货架，包括货架本体和搬运机器人本体，所述货架本体的右侧设置有限位机构，所述搬运机器人本体的左侧固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有对接柱，所述限位机构包括对接箱、推杆电机、限位板、橡胶垫、转筒和转杆。该用于搬运机器人的货架，推杆电机的活塞收缩，推杆电机活塞带动两个限位板张开，为对接柱提供对接空间，搬运机器人本体带动对接柱左移，使得对接柱与限位板上的橡胶垫接触后，推杆电机的活塞伸张，两个限位板将对接柱夹持固定，从而对搬运机器人本体进行限位固定，保持搬运机器人本体的稳定性，防止搬运机器人本体在拿放货物时因货物的重量导致重心不稳而倾倒。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种用于搬运机器人的货架。
背景技术
搬运机器人为可以进行自动化搬运作业的工业机器人，其可安装不同的末端执行器以完成对工件的搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，搬运机器人可在使用中与货架配合作业。
但现有的搬运机器人货架在使用过程中存在以下不足，比如：
搬运机器人在货架旁拿放货物时，可能因货物的重量导致重心不稳，使得搬运机器人晃动而导致货物倾倒，不利于提高搬运机器人拿放货物过程中的稳定性，故而提出一种用于搬运机器人的货架来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于搬运机器人的货架，具备可与搬运机器人稳定对接，可防止搬运机器人晃动而导致货物倾倒，提高了拿放货物过程中的稳定性等优点，解决了现有的搬运机器人货架在使用过程中，搬运机器人在货架旁拿放货物时，可能因货物的重量导致重心不稳，使得搬运机器人晃动而导致货物倾倒，不利于提高搬运机器人拿放货物过程中的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的货架，包括货架本体和搬运机器人本体，所述货架本体的右侧设置有限位机构，所述搬运机器人本体的左侧固定连接有固定块，所述固定块的左侧固定连接有对接柱。
进一步，所述限位机构包括对接箱，所述货架本体的右侧固定连接有对接箱，所述对接箱的内部铰接有推杆电机，所述推杆电机的活塞右侧铰接有限位板，所述限位板的外部固定连接有橡胶垫。
进一步，所述限位板的左侧固定连接有转筒，所述转筒的内部转动连接有转杆，所述转杆的上下两端分别与对接箱的内顶壁和对接箱的内底壁固定连接，且限位板的上下两侧分别与对接箱的内顶壁和对接箱的内底壁滑动连接。
进一步，所述推杆电机、限位板、橡胶垫、转筒、和转杆的数量均为两个且分别在对接箱呈前后对称分布，所述限位机构的数量为两个，两个所述限位机构在货架本体上呈前后对称分布。
进一步，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块前后对称分布在搬运机器人本体上，所述对接柱的数量为两个且分别分布在两个固定块的左侧。
进一步，所述对接箱的右壁上开设有通口，所述通口的面积大于对接柱的纵截面面积。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该用于搬运机器人的货架，推杆电机的活塞收缩，推杆电机活塞带动两个限位板张开，为对接柱提供对接空间，搬运机器人本体带动对接柱左移，使得对接柱与限位板上的橡胶垫接触后，推杆电机的活塞伸张，两个限位板将对接柱夹持固定，从而对搬运机器人本体进行限位固定，保持搬运机器人本体的稳定性，防止搬运机器人本体在拿放货物时因货物的重量导致重心不稳而倾倒。
附图说明
图1为本实用新型三维结构示意图；
图2为本实用新型推杆电机活塞收缩状态下局部俯视结构示意图；
图3为本实用新型推杆电机活塞伸张状态下局部俯视结构示意图；
图4为本实用新型局部俯视结构示意图。
图中：1、货架本体；2、限位机构；201、对接箱；202、推杆电机；203、限位板；204橡胶垫；205、转筒；206、转杆；3、搬运机器人本体；4、固定块；5对接柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
一种用于搬运机器人的货架，包括货架本体1和搬运机器人本体3，货架本体1的右侧设置有限位机构2，搬运机器人本体3的左侧固定连接有固定块4，固定块4的左侧固定连接有对接柱5。
在图1中，货架本体1起到存储支撑货物的作用，限位机构2可通过固定块4和对接柱5与搬运机器人本体3对接，对搬运机器人本体3进行限位，保持搬运机器人本体3拿放货物中的稳定性。
在图2-图4中，对接箱201保持其内部推杆电机202、限位板203、橡胶垫204、转筒205和转杆206的稳定性，推杆电机202的活塞与限位板203固定连接，使得推杆电机202发动后可带动限位板203转动。
在图2中，推杆电机202的活塞收缩时，限位机构2的状态如图2所示，两个推杆电机202的活塞带动两个限位板203往相离一侧转动，增加两个限位板203之间的相对距离，使得对接柱5可移动至两个限位板203之间。
在图3中，推杆电机202的活塞伸张时，限位机构2的状态如图3所示，两个推杆电机202的活塞带动两个限位板203往相近一侧转动，减小两个限位板203之间的相对距离，使得两个限位板203夹持住对接柱5，橡胶垫204提高限位板203与对接柱5之间连接的紧密性。
在图2-图4中，转筒205固定在限位板203上，转杆206固定在对接箱201上，且转筒205与转杆206转动连接，使得限位板203转动时以转杆206为圆心，限位板203的上下两端均与对接箱201滑动连接，对接箱201、转杆206和转筒205相互配合对限位板203进行限位，保持限位板203转动过程中的稳定性。
在图1-图3中，搬运机器人本体3起到协助使用者搬运货物的作用，固定块4与对接柱5固定连接，保持对接柱5的稳定性，对接柱5通过固定块4固定在搬运机器人本体3上，使得限位板203对对接柱5进行夹持固定时，保持搬运机器人本体3的稳定性。
工作原理：搬运机器人本体3与货架本体1对接时，推杆电机202的活塞收缩，其状态如图2所示，推杆电机202活塞带动两个限位板203张开，为对接柱5提供对接空间，搬运机器人本体3带动对接柱5左移，使得对接柱5与限位板203上的橡胶垫204接触后，推杆电机202的活塞伸张，其状态如图3所示，两个限位板203将对接柱5夹持固定，从而对搬运机器人本体3进行限位固定，保持搬运机器人本体3的稳定性，就可以起到可与搬运机器人稳定对接，可防止搬运机器人晃动而导致货物倾倒，提高了拿放货物过程中的稳定性的效果，解决了现有的搬运机器人货架在使用过程中，搬运机器人在货架旁拿放货物时，可能因货物的重量导致重心不稳，使得搬运机器人晃动而导致货物倾倒，不利于提高搬运机器人拿放货物过程中的稳定性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于搬运机器人的货架，包括货架本体(1)和搬运机器人本体(3)，其特征在于：所述货架本体(1)的右侧设置有限位机构(2)，所述搬运机器人本体(3)的左侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的左侧固定连接有对接柱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的货架，其特征在于：所述限位机构(2)包括对接箱(201)，所述货架本体(1)的右侧固定连接有对接箱(201)，所述对接箱(201)的内部铰接有推杆电机(202)，所述推杆电机(202)的活塞右侧铰接有限位板(203)，所述限位板(203)的外部固定连接有橡胶垫(204)。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的货架，其特征在于：所述限位板(203)的左侧固定连接有转筒(205)，所述转筒(205)的内部转动连接有转杆(206)，所述转杆(206)的上下两端分别与对接箱(201)的内顶壁和对接箱(201)的内底壁固定连接，且限位板(203)的上下两侧分别与对接箱(201)的内顶壁和对接箱(201)的内底壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的货架，其特征在于：所述推杆电机(202)、限位板(203)、橡胶垫(204)、转筒(205)、和转杆(206)的数量均为两个且分别在对接箱(201)呈前后对称分布，所述限位机构(2)的数量为两个，两个所述限位机构(2)在货架本体(1)上呈前后对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的货架，其特征在于：所述固定块(4)的数量为两个，两个所述固定块(4)前后对称分布在搬运机器人本体(3)上，所述对接柱(5)的数量为两个且分别分布在两个固定块(4)的左侧。
6.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的货架，其特征在于：所述对接箱(201)的右壁上开设有通口，所述通口的面积大于对接柱(5)的纵截面面积。
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