CN215589182U - 一种输出臂可更换的护理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输出臂可更换的护理机器人，涉及机器人技术领域，本实用新型包括底座和连接装置，底座的上表面固装有躯干，躯干的表面设有两个机械臂，且两个机械臂以躯干的中心点对称分布，躯干和机械臂的表面设有两个连接装置，且两个连接装置以机械臂的中心点对称分布，连接装置包括支撑块，躯干的表面设有收纳装置，收纳装置包括收纳盒，收纳盒位于躯干的侧壁，收纳盒的两侧均固装有卡块，躯干侧壁靠近卡块的位置固装有中空块，中空块的内壁和卡块外表面滑动连接。本实用新型，解决了传统机器人机械臂的更换都比较不方便，在机械臂需要检修拆卸时会导致操作繁琐的问题。

Description

一种输出臂可更换的护理机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种输出臂可更换的护理机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。

机器人的种类有很多，随着科技发展机器人有了很多功能，现代的机器人是通过电脑程序进行控制的，机器人在医疗领域上也会使用到，通过机器人来对病人进行护理，但是传统机器人机械臂的更换都比较不方便，在机械臂需要检修拆卸时会导致操作繁琐的问题，综上述问题研制出一种具有方便拆卸功能的机器人显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的操作繁琐缺点，而提出的一种输出臂可更换的护理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种输出臂可更换的护理机器人，包括底座和连接装置，所述底座的上表面固装有躯干，所述躯干的表面设有两个机械臂，且两个机械臂以躯干的中心点对称分布，所述躯干和机械臂的表面设有两个连接装置，且两个连接装置以机械臂的中心点对称分布，所述连接装置包括支撑块，所述支撑块的侧壁和躯干表面固装，所述支撑块的表面转动有转块，所述机械臂靠近转块的位置固装有插块，所述插块的外表面和转块内壁活动连接，所述转块远离机械臂的位置设有滑块，所述滑块的外表面和插块内壁滑动连接，所述插块和滑块起到了限制机械臂位置的效果。

所述支撑块表面靠近转块的位置固装有圆柱，所述圆柱的外表面和转块内壁转动连接，所述圆柱起到了让转块转动的效果。

所述滑块的侧壁固装有连接块，所述连接块的外表面和转块内壁滑动连接，所述连接块的侧壁固装有矩形块，所述连接块起到了让滑块滑动的效果。

所述转块的侧壁固装有抵块，且抵块和矩形块在同一水平线上，所述抵块和矩形块彼此靠近的一端固装有第一弹簧，所述第一弹簧起到了驱动矩形块滑动的效果。

所述躯干的表面设有收纳装置，所述收纳装置包括收纳盒，所述收纳盒位于躯干的侧壁，所述收纳盒的两侧均固装有卡块，所述躯干侧壁靠近卡块的位置固装有中空块，所述中空块的内壁和卡块外表面滑动连接，所述收纳盒起到了收纳药瓶等物品的效果。

所述卡块的侧壁固装有固定块，所述固定块的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面开设有滑孔，所述滑动块借助滑孔和固定块滑动连接，所述滑动块起到了限制卡块位置的效果。

所述滑动块的底端固装有放置块，所述放置块和中空块彼此靠近的一端固装有第二弹簧，所述第二弹簧起到了驱动放置块滑动的效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，当需要拆卸机械臂的时候，先拽动连接块让连接块带动滑块进行滑动，滑块从插块内壁滑出，连接块的滑动还带动了矩形块进行滑动，第一弹簧固定在抵块上，在插块滑动到合适位置后，转动转块让转块带动连接块和滑块进行转动，转块在支撑块中的圆柱表面转动，在转块远离插块后就能够拆卸机械臂了，当需要固定机械臂时，先转动转块让转块将插块收纳到内壁，再让第一弹簧带动矩形块、连接块和滑块滑动，滑块重新滑动进插块内壁，通过设置连接装置，通过第一弹簧带动滑块滑动进插块内壁来限制转块位置，不仅完成转块位置的固定，还能够限制机械臂位置，避免了传统机械臂在使用需要拆卸维修时会出现拆卸操作繁琐的情况，使得该装置很具有实用性。

2、本实用新型中，当需要存放物品时，先推动滑动块让滑动块带动放置块进行滑动，滑动块在固定块表面滑动，放置块带动第二弹簧进行拉伸，在放置块滑动的合适位置后，将收纳盒上的卡块对准中空块位置，再推动收纳盒让卡块滑动进中空块内部，再松开滑动块第二弹簧会带动滑动块进行滑动，滑动块滑动到卡块正上方，通过设置收纳装置，通过第二弹簧带动滑动块滑动到卡块上方来限制收纳盒位置，不仅完成了收纳盒的固定，还能够存放物品，避免了传统机器人没有收纳设备在需要喂药时需要病人走动拿取的情况，使得该装置很具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种输出臂可更换的护理机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种输出臂可更换的护理机器人中图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型提出一种输出臂可更换的护理机器人中连接装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提出一种输出臂可更换的护理机器人的侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出一种输出臂可更换的护理机器人中图4的B处结构示意图；

图6为本实用新型提出一种输出臂可更换的护理机器人中收纳装置的部分结构示意图。

图例说明：1、底座；2、躯干；3、连接装置；31、支撑块；32、转块；33、插块；34、滑块；35、圆柱；36、连接块；37、矩形块；38、抵块；39、第一弹簧；4、机械臂；5、收纳装置；51、收纳盒；52、卡块；53、中空块；54、固定块；55、滑动块；56、放置块；57、第二弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-6所示，一种输出臂可更换的护理机器人，包括底座1和连接装置3，底座1的上表面固装有躯干2，躯干2的表面设有两个机械臂4，且两个机械臂4以躯干2的中心点对称分布，躯干2和机械臂4的表面设有两个连接装置3，且两个连接装置3以机械臂4的中心点对称分布，躯干2的表面设有收纳装置5。

如图1-3所示，连接装置3包括支撑块31，支撑块31的侧壁和躯干2表面固装，支撑块31的表面转动有转块32，机械臂4靠近转块32的位置固装有插块33，插块33的外表面和转块32内壁活动连接，转块32远离机械臂4的位置设有滑块34，滑块34的外表面和插块33内壁滑动连接，插块33和滑块34起到了限制机械臂4位置的效果。

支撑块31表面靠近转块32的位置固装有圆柱35，圆柱35的外表面和转块32内壁转动连接，圆柱35起到了让转块32转动的效果。

滑块34的侧壁固装有连接块36，连接块36的外表面和转块32内壁滑动连接，连接块36的侧壁固装有矩形块37，连接块36起到了让滑块34滑动的效果。

转块32的侧壁固装有抵块38，且抵块38和矩形块37在同一水平线上，抵块38和矩形块37彼此靠近的一端固装有第一弹簧39，第一弹簧39起到了驱动矩形块37滑动的效果。

其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要拆卸机械臂4的时候，先拽动连接块36让连接块36带动滑块34进行滑动，滑块34从插块33内壁滑出，连接块36的滑动还带动了矩形块37进行滑动，第一弹簧39固定在抵块38上，在插块33滑动到合适位置后，转动转块32让转块32带动连接块36和滑块34进行转动，转块32在支撑块31中的圆柱35表面转动，在转块32远离插块33后就能够拆卸机械臂4了，当需要固定机械臂4时，先转动转块32让转块32将插块33收纳到内壁，再让第一弹簧39带动矩形块37、连接块36和滑块34滑动，滑块34重新滑动进插块33内壁，通过设置连接装置3，通过第一弹簧39带动滑块34滑动进插块33内壁来限制转块32位置，不仅完成转块32位置的固定，还能够限制机械臂4位置，避免了传统机械臂4在使用需要拆卸维修时会出现拆卸操作繁琐的情况，使得该装置很具有实用性。

如图4-6所示，收纳装置5包括收纳盒51，收纳盒51位于躯干2的侧壁，收纳盒51的两侧均固装有卡块52，躯干2侧壁靠近卡块52的位置固装有中空块53，中空块53的内壁和卡块52外表面滑动连接，收纳盒51起到了收纳药瓶等物品的效果。

卡块52的侧壁固装有固定块54，固定块54的外表面滑动连接有滑动块55，滑动块55的表面开设有滑孔，滑动块55借助滑孔和固定块54滑动连接，滑动块55起到了限制卡块52位置的效果。

滑动块55的底端固装有放置块56，放置块56和中空块53彼此靠近的一端固装有第二弹簧57，第二弹簧57起到了驱动放置块56滑动的效果。

其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要存放物品时，先推动滑动块55让滑动块55带动放置块56进行滑动，滑动块55在固定块54表面滑动，放置块56带动第二弹簧57进行拉伸，在放置块56滑动的合适位置后，将收纳盒51上的卡块52对准中空块53位置，再推动收纳盒51让卡块52滑动进中空块53内部，再松开滑动块55第二弹簧57会带动滑动块55进行滑动，滑动块55滑动到卡块52正上方，通过设置收纳装置5，通过第二弹簧57带动滑动块55滑动到卡块52上方来限制收纳盒51位置，不仅完成了收纳盒51的固定，还能够存放物品，避免了传统机器人没有收纳设备在需要喂药时需要病人走动拿取的情况，使得该装置很具有实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种输出臂可更换的护理机器人，包括底座(1)和连接装置(3)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固装有躯干(2)，所述躯干(2)的表面设有两个机械臂(4)，且两个机械臂(4)以躯干(2)的中心点对称分布，所述躯干(2)和机械臂(4)的表面设有两个连接装置(3)，且两个连接装置(3)以机械臂(4)的中心点对称分布，所述连接装置(3)包括支撑块(31)，所述支撑块(31)的侧壁和躯干(2)表面固装，所述支撑块(31)的表面转动有转块(32)，所述机械臂(4)靠近转块(32)的位置固装有插块(33)，所述插块(33)的外表面和转块(32)内壁活动连接，所述转块(32)远离机械臂(4)的位置设有滑块(34)，所述滑块(34)的外表面和插块(33)内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述支撑块(31)表面靠近转块(32)的位置固装有圆柱(35)，所述圆柱(35)的外表面和转块(32)内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述滑块(34)的侧壁固装有连接块(36)，所述连接块(36)的外表面和转块(32)内壁滑动连接，所述连接块(36)的侧壁固装有矩形块(37)。

4.根据权利要求3所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述转块(32)的侧壁固装有抵块(38)，所述抵块(38)和矩形块(37)彼此靠近的一端固装有第一弹簧(39)。

5.根据权利要求1所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述躯干(2)的表面设有收纳装置(5)，所述收纳装置(5)包括收纳盒(51)，所述收纳盒(51)位于躯干(2)的侧壁，所述收纳盒(51)的两侧均固装有卡块(52)，所述躯干(2)侧壁靠近卡块(52)的位置固装有中空块(53)，所述中空块(53)的内壁和卡块(52)外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述卡块(52)的侧壁固装有固定块(54)，所述固定块(54)的外表面滑动连接有滑动块(55)，所述滑动块(55)的表面开设有滑孔，所述滑动块(55)借助滑孔和固定块(54)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种输出臂可更换的护理机器人，其特征在于：所述滑动块(55)的底端固装有放置块(56)，所述放置块(56)和中空块(53)彼此靠近的一端固装有第二弹簧(57)。

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