CN113664851A - 一种便于消毒的手术室器械用护士机器人 - Google Patents

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陈力
朱德良
贾路宽
邓飞
关起飞
杨志强
卢浩
甘中学
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Abstract

本发明提供一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，涉及机器人技术领域，包括机体和固定装置，机体的表面固装有两个动力臂，且两个动力臂以机体的中心点对称分布，动力臂远离机体的一端设有输出臂，机体的表面设有输液架，动力臂和输出臂的表面设有固定装置，固定装置包括圆环，圆环的内壁和动力臂外表面固装，机体的表面设有收纳装置，收纳装置包括两个固定块，且两个固定块以机体的中心点对称分布，机体和输液架的表面设有连接装置，连接装置包括收纳块，收纳块的侧壁和机体侧壁固装，收纳块的内壁滑动连接有连接块。本发明，解决了传统机器人的手臂拆卸很复杂会出现时间浪费的问题。

Description

一种便于消毒的手术室器械用护士机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于消毒的手术室器械用护士机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
机器人是科技的发展，在很多领域都会使用到，尤其是在医疗领域中，通过使用机器人能够降低护士的工作强度，机器人能够提供到很多帮助，因为是在医院中使用的所以需要进行消毒尤其是机器人的手臂，但是传统机器人的手臂拆卸很复杂会出现时间浪费的问题，综上述问题研制出一种具有方便拆卸功能的机器人显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的拆卸辅助浪费时间缺点，而提出的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，包括机体和固定装置，所述机体的表面固装有两个动力臂，且两个动力臂以机体的中心点对称分布，所述动力臂远离机体的一端设有输出臂，所述机体的表面设有输液架，所述动力臂和输出臂的表面设有固定装置，所述固定装置包括圆环，所述圆环的内壁和动力臂外表面固装，所述圆环的侧壁固装有两个支撑块，且两个支撑块以圆环的中心点对称分布，所述支撑块的表面滑动有滑块，所述输出臂表面靠近滑块的位置固装有卡块，所述卡块的外表面和滑块内壁滑动连接，所述卡块和滑块起到了固定输出臂的效果。
所述滑块的表面固装有滑动块，所述支撑块的表面开设有滑槽，滑槽的内壁和滑动块外表面滑动连接，所述滑动块起到了让滑块滑动的效果。
所述滑块的侧壁设有移动块，所述移动块的底端固装有两个插块，两个所述插块的外表面和卡块内壁滑动连接，所述插块起到了限制卡块在滑块内壁位置的效果。
所述移动块的侧壁固装有限位块，所述滑块的表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁和限位块外表面滑动连接，所述滑块的侧壁固装有抵块，所述抵块和移动块彼此靠近的一端固装有第一弹簧，所述第一弹簧起到了驱动移动块和插块滑动的效果。
所述机体的表面设有收纳装置，所述收纳装置包括两个固定块，且两个固定块以机体的中心点对称分布，所述机体表面靠近固定块的位置固装有顶块，所述固定块的表面滑动连接有放置块，两个所述放置块的侧壁固装有收纳盒，所述收纳盒起到了收纳医用物品的效果。
所述固定块的侧壁固装有矩形块，所述矩形块的上表面设有挡块，所述挡块位于放置块的正上方，所述矩形块的上表面固装有异形块，且异形块和挡块在同一水平线上，所述异形块和挡块彼此靠近的一端固装有第二弹簧，所述第二弹簧起到了驱动挡块移动的效果。
所述挡块的底端固装有阻块，所述矩形块的表面开设有移动槽，移动槽的内壁和阻块外表面滑动连接，所述阻块起到了限制挡块滑动位置的效果。
所述机体和输液架的表面设有连接装置，所述连接装置包括收纳块，所述收纳块的侧壁和机体侧壁固装，所述收纳块的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的侧壁固装有中空块，所述中空块和收纳块的表面和输液架外表面滑动连接，所述输液架表面靠近中空块的位置固装有凸块，所述凸块的外表面和中空块内部滑动连接，所述中空块和凸块起到了固定输液架的效果。
所述连接块远离中空块的一端固装有定位块，且定位块和移动块构成“T”字形结构，中空块远离移动块的一端固装有推块，所述定位块起到了限制移动块位置的效果。
所述收纳块远离机体的一端固装有侧块，且侧块和定位块在同一水平线上，所述侧块和定位块彼此靠近的一端固装有第三弹簧，所述第三弹簧起到了驱动定位块滑动的效果。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，当需要拆卸输出臂时，先拽动移动块让移动块带动插块进行滑动，插块从卡块内壁滑出，移动块的滑动带动了限位块进行滑动，限位块在滑块的限位槽内壁滑动，在移动块滑动时也带动了第一弹簧进行收缩，第一弹簧固定在抵块上，在插块滑动到合适位置后，推动滑块让滑块带动滑动块进行滑动，滑动块在支撑块内壁滑动，支撑块通过圆环固定在动力臂上，滑块在远离卡块之后就能够拆卸输出臂了，在完成消毒后，再次拽动滑动块让滑动块带动插块滑动，再将输出臂贴合动力臂，然后推动滑块让滑块将卡块收纳到内壁，最后松开滑动块让第一弹簧带动滑动块和插块滑动，插块滑动到卡块内壁，通过设置固定装置，通过弹簧带动插块滑动到卡块内壁来固定输出臂位置，摒弃了传统输出臂固定方式，不仅完成了输出臂位置固定，还能够快速拆卸输出臂，避免了输出臂在需要消毒时传统输出臂在拆卸时会因为操作辅助导致时间浪费的情况，使得该装置很具有实用性。
2、本发明中，当需要存放医疗物品时，先推动挡块让挡块带动阻块进行滑动，阻块在矩形块内壁滑动，在挡块滑动时会带动第二弹簧进行收缩，第二弹簧固定在异形块上，在挡块滑动到合适位置后，将放置块对准固定块的位置，再推动放置块让放置块带动收纳盒进行滑动，放置块滑动到固定块内壁，在放置块接触到顶块后停止推动放置块，在松开挡块第二弹簧会带动挡块进行滑动，挡块带动阻块滑动，挡块滑动到放置块上方，在收纳盒需要消毒时，再次推动挡块让挡块带动阻块滑动，在挡块滑动到合适位置后，推动收纳盒让收纳盒带动放置块滑动，放置块从异形块表面和固定块表面滑出，通过设置收纳装置，通过第二弹簧带动挡块滑动来限制放置块位置，不仅完成了收纳盒的设置，还能够快速拆卸收纳盒，避免了传统机器人表面没有存放盒在使用中会出现医疗用品不方便存放的情况，使得该装置很具有实用性。
3、本发明中，当需要对病人进行输液时，先拽动推块让推块带动中空块进行滑动，中空块带动连接块滑动，连接块在收纳块内壁滑动，连接块的滑动带动了定位块进行滑动，在推块滑动时也带动了第三弹簧进行滑动，第三弹簧固定在侧块表面，在中空块滑动到合适位置后，将输液架对准收纳块和中空块之间的位置，再推动输液架让输液架带动凸块进行滑动，在输液架滑动到合适位置后，松开中空块第三弹簧会带动推块进行滑动，推块带动中空块滑动，中空块带动连接块滑动，中空块滑动时会将凸块收纳到内壁，通过设置连接装置，通过第三弹簧带动中空块滑动将凸块收纳到内壁来限制输液架位置，不仅完成了输液架的固定，还能够快速完成输液架的固定和拆卸，避免了传统机器人没有固定输液架在使用有些病人需要输液时无法输液的情况，使得该装置很具有实用性。
附图说明
图1为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人的立体结构示意图；
图2为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人中图1的A处结构示意图；
图3为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人中固定装置的爆炸结构示意图；
图4为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人的侧视结构示意图；
图5为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人中图4的B处结构示意图；
图6为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人中收纳装置的爆炸结构示意图；
图7为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人的俯视结构示意图；
图8为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人中图7的C处结构示意图；
图9为本发明提出一种便于消毒的手术室器械用护士机器人中连接装置的爆炸结构示意图。
图例说明：1、机体；2、动力臂；3、固定装置；301、圆环；302、支撑块；303、滑块；304、卡块；305、滑动块；306、移动块；307、插块；308、抵块；309、第一弹簧；310、限位块；311、限位槽；4、输出臂；5、收纳装置；51、固定块；52、顶块；53、放置块；54、收纳盒；55、矩形块；56、挡块；57、异形块；58、第二弹簧；59、阻块；6、连接装置；61、收纳块；62、连接块；63、中空块；64、凸块；65、定位块；66、推块；67、侧块；68、第三弹簧；7、输液架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-9所示，本发明提供了一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，包括机体1和固定装置3，机体1的表面固装有两个动力臂2，且两个动力臂2以机体1的中心点对称分布，动力臂2远离机体1的一端设有输出臂4，机体1的表面设有输液架7，动力臂2和输出臂4的表面设有固定装置3，机体1的表面设有收纳装置5，机体1和输液架7的表面设有连接装置6。
如图1-3所示，固定装置3包括圆环301，圆环301的内壁和动力臂2外表面固装，圆环301的侧壁固装有两个支撑块302，且两个支撑块302以圆环301的中心点对称分布，支撑块302的表面滑动有滑块303，输出臂4表面靠近滑块303的位置固装有卡块304，卡块304的外表面和滑块303内壁滑动连接，卡块304和滑块303起到了固定输出臂4的效果。
滑块303的表面固装有滑动块305，支撑块302的表面开设有滑槽，滑槽的内壁和滑动块305外表面滑动连接，滑动块305起到了让滑块303滑动的效果。
滑块303的侧壁设有移动块306，移动块306的底端固装有两个插块307，两个插块307的外表面和卡块304内壁滑动连接，插块307起到了限制卡块304在滑块303内壁位置的效果。
移动块306的侧壁固装有限位块310，滑块303的表面开设有限位槽311，限位槽311的内壁和限位块310外表面滑动连接，滑块303的侧壁固装有抵块308，抵块308和移动块306彼此靠近的一端固装有第一弹簧309，第一弹簧309起到了驱动移动块306和插块307滑动的效果。
其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要拆卸输出臂4时，先拽动移动块306让移动块306带动插块307进行滑动，插块307从卡块304内壁滑出，移动块306的滑动带动了限位块310进行滑动，限位块310在滑块303的限位槽311内壁滑动，在移动块306滑动时也带动了第一弹簧309进行收缩，第一弹簧309固定在抵块308上，在插块307滑动到合适位置后，推动滑块303让滑块303带动滑动块305进行滑动，滑动块305在支撑块302内壁滑动，支撑块302通过圆环301固定在动力臂2上，滑块303在远离卡块304之后就能够拆卸输出臂4了，在完成消毒后，再次拽动滑动块305让滑动块305带动插块307滑动，再将输出臂4贴合动力臂2，然后推动滑块303让滑块303将卡块304收纳到内壁，最后松开滑动块305让第一弹簧309带动滑动块305和插块307滑动，插块307滑动到卡块304内壁，通过设置固定装置3，通过弹簧带动插块307滑动到卡块304内壁来固定输出臂4位置，摒弃了传统输出臂4固定方式，不仅完成了输出臂4位置固定，还能够快速拆卸输出臂4，避免了输出臂4在需要消毒时传统输出臂4在拆卸时会因为操作辅助导致时间浪费的情况，使得该装置很具有实用性。
如图4-6所示，收纳装置5包括两个固定块51，且两个固定块51以机体1的中心点对称分布，机体1表面靠近固定块51的位置固装有顶块52，固定块51的表面滑动连接有放置块53，两个放置块53的侧壁固装有收纳盒54，收纳盒54起到了收纳医用物品的效果。
固定块51的侧壁固装有矩形块55，矩形块55的上表面设有挡块56，挡块56位于放置块53的正上方，矩形块55的上表面固装有异形块57，且异形块57和挡块56在同一水平线上，异形块57和挡块56彼此靠近的一端固装有第二弹簧58，第二弹簧58起到了驱动挡块56移动的效果。
挡块56的底端固装有阻块59，矩形块55的表面开设有移动槽，移动槽的内壁和阻块59外表面滑动连接，阻块59起到了限制挡块56滑动位置的效果。
其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要存放医疗物品时，先推动挡块56让挡块56带动阻块59进行滑动，阻块59在矩形块55内壁滑动，在挡块56滑动时会带动第二弹簧58进行收缩，第二弹簧58固定在异形块57上，在挡块56滑动到合适位置后，将放置块53对准固定块51的位置，再推动放置块53让放置块53带动收纳盒54进行滑动，放置块53滑动到固定块51内壁，在放置块53接触到顶块52后停止推动放置块53，在松开挡块56第二弹簧58会带动挡块56进行滑动，挡块56带动阻块59滑动，挡块56滑动到放置块53上方，在收纳盒54需要消毒时，再次推动挡块56让挡块56带动阻块59滑动，在挡块56滑动到合适位置后，推动收纳盒54让收纳盒54带动放置块53滑动，放置块53从异形块57表面和固定块51表面滑出，通过设置收纳装置5，通过第二弹簧58带动挡块56滑动来限制放置块53位置，不仅完成了收纳盒54的设置，还能够快速拆卸收纳盒54，避免了传统机器人表面没有存放盒在使用中会出现医疗用品不方便存放的情况，使得该装置很具有实用性。
如图7-9所示，连接装置6包括收纳块61，收纳块61的侧壁和机体1侧壁固装，收纳块61的内壁滑动连接有连接块62，连接块62的侧壁固装有中空块63，中空块63和收纳块61的表面和输液架7外表面滑动连接，输液架7表面靠近中空块63的位置固装有凸块64，凸块64的外表面和中空块63内部滑动连接，中空块63和凸块64起到了固定输液架7的效果。
连接块62远离中空块63的一端固装有定位块65，且定位块65和移动块306构成“T”字形结构，中空块63远离移动块306的一端固装有推块66，定位块65起到了限制移动块306位置的效果。
收纳块61远离机体1的一端固装有侧块67，且侧块67和定位块65在同一水平线上，侧块67和定位块65彼此靠近的一端固装有第三弹簧68，第三弹簧68起到了驱动定位块65滑动的效果。
其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要对病人进行输液时，先拽动推块66让推块66带动中空块63进行滑动，中空块63带动连接块62滑动，连接块62在收纳块61内壁滑动，连接块62的滑动带动了定位块65进行滑动，在推块66滑动时也带动了第三弹簧68进行滑动，第三弹簧68固定在侧块67表面，在中空块63滑动到合适位置后，将输液架7对准收纳块61和中空块63之间的位置，再推动输液架7让输液架7带动凸块64进行滑动，在输液架7滑动到合适位置后，松开中空块63第三弹簧68会带动推块66进行滑动，推块66带动中空块63滑动，中空块63带动连接块62滑动，中空块63滑动时会将凸块64收纳到内壁，通过设置连接装置6，通过第三弹簧68带动中空块63滑动将凸块64收纳到内壁来限制输液架7位置，不仅完成了输液架7的固定，还能够快速完成输液架7的固定和拆卸，避免了传统机器人没有固定输液架7在使用有些病人需要输液时无法输液的情况，使得该装置很具有实用性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，包括机体(1)和固定装置(3)，所述机体(1)的表面固装有两个动力臂(2)，且两个动力臂(2)以机体(1)的中心点对称分布，所述动力臂(2)远离机体(1)的一端设有输出臂(4)，所述机体(1)的表面设有输液架(7)，其特征在于：所述动力臂(2)和输出臂(4)的表面设有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括圆环(301)，所述圆环(301)的内壁和动力臂(2)外表面固装，所述圆环(301)的侧壁固装有两个支撑块(302)，且两个支撑块(302)以圆环(301)的中心点对称分布，所述支撑块(302)的表面滑动有滑块(303)，所述输出臂(4)表面靠近滑块(303)的位置固装有卡块(304)，所述卡块(304)的外表面和滑块(303)内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述滑块(303)的表面固装有滑动块(305)，所述支撑块(302)的表面开设有滑槽，滑槽的内壁和滑动块(305)外表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述滑块(303)的侧壁设有移动块(306)，所述移动块(306)的底端固装有两个插块(307)，两个所述插块(307)的外表面和卡块(304)内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述移动块(306)的侧壁固装有限位块(310)，所述滑块(303)的表面开设有限位槽(311)，所述限位槽(311)的内壁和限位块(310)外表面滑动连接，所述滑块(303)的侧壁固装有抵块(308)，所述抵块(308)和移动块(306)彼此靠近的一端固装有第一弹簧(309)。
5.根据权利要求1所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述机体(1)的表面设有收纳装置(5)，所述收纳装置(5)包括两个固定块(51)，且两个固定块(51)以机体(1)的中心点对称分布，所述机体(1)表面靠近固定块(51)的位置固装有顶块(52)，所述固定块(51)的表面滑动连接有放置块(53)，两个所述放置块(53)的侧壁固装有收纳盒(54)。
6.根据权利要求5所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述固定块(51)的侧壁固装有矩形块(55)，所述矩形块(55)的上表面设有挡块(56)，所述挡块(56)位于放置块(53)的正上方，所述矩形块(55)的上表面固装有异形块(57)，且异形块(57)和挡块(56)在同一水平线上，所述异形块(57)和挡块(56)彼此靠近的一端固装有第二弹簧(58)。
7.根据权利要求6所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述挡块(56)的底端固装有阻块(59)，所述矩形块(55)的表面开设有移动槽，移动槽的内壁和阻块(59)外表面滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述机体(1)和输液架(7)的表面设有连接装置(6)，所述连接装置(6)包括收纳块(61)，所述收纳块(61)的侧壁和机体(1)侧壁固装，所述收纳块(61)的内壁滑动连接有连接块(62)，所述连接块(62)的侧壁固装有中空块(63)，所述中空块(63)和收纳块(61)的表面和输液架(7)外表面滑动连接，所述输液架(7)表面靠近中空块(63)的位置固装有凸块(64)，所述凸块(64)的外表面和中空块(63)内部滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述连接块(62)远离中空块(63)的一端固装有定位块(65)，且定位块(65)和移动块(306)构成“T”字形结构，中空块(63)远离移动块(306)的一端固装有推块(66)。
10.根据权利要求9所述的一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，其特征在于：所述收纳块(61)远离机体(1)的一端固装有侧块(67)，且侧块(67)和定位块(65)在同一水平线上，所述侧块(67)和定位块(65)彼此靠近的一端固装有第三弹簧(68)。
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