CN214818550U - 一种用于机械臂的固定横梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械臂的固定横梁，包括横梁装置和设置在横梁装置底端两侧的固定支架，固定支架底端设置有固定底座，横梁装置上开设有滑槽，滑槽两侧设置有缓冲装置，两个缓冲装置之间设置有机械臂装置，缓冲装置包括缓冲板、第一缓冲杆、第二缓冲杆和弹簧，第一缓冲杆上开设有伸缩孔，伸缩孔上设置有第一缓冲杆，第一缓冲杆顶端设置有缓冲板，且第一缓冲杆和第二缓冲杆上环设有弹簧。本实用新型通过缓冲装置使得机械臂在来回滑动时达到缓冲的效果，提高机械臂加工精准度的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂领域，尤其涉及一种用于机械臂的固定横梁。
背景技术
随着社会的发展，工厂为了增加工作效率，使得生产的效率提高，会采用机械臂来进行生产，机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，对物料进行抓去与移动，机械臂不会疲惫，会按照稳定的速度进行工作，提高工作效率，而机械臂上重要的部件是固定横梁，固定横梁是对机械臂进行支撑与承载的作用，使得机械臂能够正常的运行。
现在的机械臂的固定横梁主要是有立柱和挂片组成，通过立柱与挂片使得横梁可以会机械臂正常的运行，使得机械臂在运行过程中对机械臂可以进行支撑的效果。
现在的机械臂的固定横梁虽然可以维持机械臂的正常运行，但是在机械臂左右运动的时候，横梁两端会产生变形，使得机械臂的加工精准度不够准确，减少机械臂的寿命。
实用新型内容
本实用新型提出了一种用于机械臂的固定横梁，解决了现有技术中机械臂左右运动的时候，横梁两端会产生变形，使得机械臂的加工精准度不够准确，减少机械臂的寿命的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于机械臂的固定横梁，包括横梁装置和设置在所述横梁装置底端两侧的固定支架，所述固定支架底端设置有固定底座。
所述横梁装置上开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧设置有缓冲装置，两个所述缓冲装置之间设置有机械臂装置。
所述缓冲装置包括缓冲板、第一缓冲杆、第二缓冲杆和弹簧，所述第一缓冲杆上开设有伸缩孔，所述伸缩孔上设置有所述第一缓冲杆，所述第一缓冲杆顶端设置有所述缓冲板，且所述第一缓冲杆和所述第二缓冲杆上环设有所述弹簧。
优选的，所述机械臂装置包括滑块、卡块和机械臂，所述机械臂一侧设置有所述卡块，所述卡块一侧设置有所述滑块，所述滑块设置在所述第一滑槽上。
优选的，所述横梁装置一侧设置有电机组件，所述电机组件输出端与所述机械臂连接。
优选的，所述第一缓冲杆的截面积小于所述第二缓冲杆的截面积。
优选的，所述第一缓冲杆一端穿设出所述第二缓冲杆内部，且所述第一缓冲杆的延伸段两侧设置有滑动板。
优选的，所述第二缓冲杆内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有所述滑动板。
本实用新型的有益效果是：横梁装置底端两侧设置固定支架，固定支架底端设置有固定底座，通过固定底座对固定支架进行支撑，通过固定支架对横梁装置进行固定的效果，横梁装置上开设有第一滑槽，第一滑槽两侧设置有缓冲装置，两个缓冲装置之间设置有机械臂装置，机械臂装置通过第一滑槽来回移动，然后通过缓冲装置进行缓冲，实现定位准确，使得加工的精准度提高的效果，第二缓冲杆上开设有伸缩孔，伸缩孔上设置有第一缓冲杆，第一缓冲杆顶端设置有缓冲板，且第一缓冲杆和第二缓冲杆上环设有弹簧，通过对缓冲板的挤压，第一缓冲杆通过伸缩孔进入第二缓冲杆，通过弹簧使得第一缓冲杆可以回到原来的位置，本实用新型通过缓冲装置使得机械臂在来回运动的时候，不会变形，而且还会达到定位精准的效果。
附图说明
实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种用于机械臂的固定横梁的整体结构示意框图；
图2为本实用新型一种用于机械臂的固定横梁缓冲装置内部结构示意图；
图3为本实用新型一种用于机械臂的固定横梁缓冲装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种用于机械臂的固定横梁背面的结构示意图。
附图标记：1、横梁装置，2、机械臂装置，3、缓冲装置，4、电机组件， 101、固定支架，103、固定底座，104、第一滑槽，201、滑块，202、卡块，203、机械臂，301、缓冲板，302、第一缓冲杆，303、第二缓冲杆，304、弹簧，305、伸缩孔，306、滑动板，307、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供了一种用于机械臂的固定横梁的技术方案：
一种用于机械臂的固定横梁，包括横梁装置1和设置在横梁装置1底端两侧的固定支架101，固定支架101底端设置有固定底座103，通过固定底座103 对固定支架101进行支撑，通过固定支架101对横梁装置1进行固定的效果。
横梁装置1上开设有第一滑槽104，第一滑槽104两侧设置有缓冲装置3，两个缓冲装置3之间设置有机械臂装置2，机械臂装置2通过第一滑槽104来回移动，然后通过缓冲装置3进行缓冲，实现定位准确，使得加工的精准度提高的效果。
缓冲装置3包括缓冲板301、第一缓冲杆302、第二缓冲杆303和弹簧304，第一缓冲杆302上开设有伸缩孔305，伸缩孔305上设置有第一缓冲杆302，第一缓冲杆302顶端设置有缓冲板301，且第一缓冲杆302和第二缓冲杆303上环设有弹簧304，通过对缓冲板301的挤压，第一缓冲杆302通过伸缩孔305进入第二缓冲杆303，通过弹簧304使得第一缓冲杆302可以回到原来的位置。
机械臂装置2包括滑块201、卡块202和机械臂203，机械臂203一侧设置有卡块202，卡块202一侧设置有滑块201，滑块201设置在第一滑槽104上，通过滑块201在第一滑槽104内滑动，通过卡块202进行固定，通过机械臂203 进行工作。
横梁装置1一侧设置有电机组件4，电机组件4输出端与机械臂203连接，通过电机组件4带动机械臂进行工作。
第一缓冲杆302的截面积小于第二缓冲杆303的截面积，使得第一缓冲杆 302可以进入第二缓冲杆303内进行缓冲的作用。
第一缓冲杆302一端穿设出第二缓冲杆303内部，且第一缓冲杆302的延伸段两侧设置有滑动板306，通过滑动板306达到可以固定与上下伸缩的效果。
第二缓冲杆303内壁上开设有第二滑槽307，第二滑槽307上设置有滑动板 306，通过第二滑槽307可以使滑动板306滑动，达到伸缩的效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过电机组件4带动机械臂进行工作，通过滑块201在第一滑槽104内滑动，通过卡块202进行固定，通过机械臂203进行工作，然后机械臂在横梁装置上来回左右移动，通过缓冲装置进行缓冲和定位，缓冲装置3包括缓冲板301、第一缓冲杆302、第二缓冲杆303 和弹簧304，通过对缓冲板301的挤压，第一缓冲杆302通过伸缩孔305进入第二缓冲杆303，通过弹簧304使得第一缓冲杆302可以回到原来的位置，使得机械臂正常运行，第二缓冲杆303内壁上开设有第二滑槽307，第二滑槽307上设置有滑动板306，通过第二滑槽307可以使滑动板306滑动，达到伸缩的效果，第一缓冲杆302一端穿设出第二缓冲杆303内部，且第一缓冲杆302的延伸段两侧设置有滑动板306，通过滑动板306达到可以固定与上下伸缩的效果，本实用新型通过缓冲装置3使得机械臂在运行过程中可以增加机械臂的寿命，而且还会使得加工精准度提高的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于机械臂的固定横梁，其特征在于：包括横梁装置(1)和设置在所述横梁装置(1)底端两侧的固定支架(101)；所述固定支架(101)底端设置有固定底座(103)；
所述横梁装置(1)上开设有第一滑槽(104)；所述第一滑槽(104)两侧设置有缓冲装置(3)；两个所述缓冲装置(3)之间设置有机械臂装置(2)；
所述缓冲装置(3)包括缓冲板(301)、第一缓冲杆(302)、第二缓冲杆(303)和弹簧(304)；所述第一缓冲杆(302)上开设有伸缩孔(305)；所述伸缩孔(305)上设置有所述第一缓冲杆(302)；所述第一缓冲杆(302)顶端设置有所述缓冲板(301)，且所述第一缓冲杆(302)和所述第二缓冲杆(303)上环设有所述弹簧(304)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的固定横梁，其特征在于：所述机械臂装置(2)包括滑块(201)、卡块(202)和机械臂(203)，所述机械臂(203)一侧设置有所述卡块(202)，所述卡块(202)一侧设置有所述滑块(201)，所述滑块(201)设置在所述第一滑槽(104)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的固定横梁，其特征在于：所述横梁装置(1)一侧设置有电机组件(4)，所述电机组件(4)输出端与所述机械臂(203)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的固定横梁，其特征在于：所述第一缓冲杆(302)的截面积小于所述第二缓冲杆(303)的截面积。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的固定横梁，其特征在于：所述第一缓冲杆(302)一端穿设出所述第二缓冲杆(303)内部，且所述第一缓冲杆(302)的延伸段两侧设置有滑动板(306)。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械臂的固定横梁，其特征在于：所述第二缓冲杆(303)内壁上开设有第二滑槽(307)，所述第二滑槽(307)上设置有所述滑动板(306)。
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