CN211332162U - 一种探针运动模块 - Google Patents

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China
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陆健明
李涛
王正宁
黄健恒
赵文立
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Guangdong Kejie Technology Co Ltd
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Guangdong Kejie Machinery Automation Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种探针运动模块,包括有线探针和安装于数控机床Z轴上的底座,所述底座上设置有滑轨,所述滑轨上滑动安装有安装架,所述安装架一端连接有用于驱动其在滑轨上滑动的驱动装置,安装架另一端设置有固定架,所述有线探针安装于固定架上。该探针运动模块通过将底座安装于数控机床的z轴上,可以实现机械手与探针动作之间的无缝切换,减少中间的等待时间,不影响效率;而且该探针运动模块的结构紧凑,有线探针占用空间小,成本比较低,适合在结构紧凑的玻璃机和高光机等小机型上安装使用。

Description

一种探针运动模块
技术领域
本实用新型涉及工件定位技术领域,尤其涉及一种探针运动模块。
背景技术
目前,国内大多数玻璃和高光加工CNC设备采用无线探针结构对工件进行定位,该结构需要通过自动换刀系统来实现刀把和无线探针在主轴上的切换,故每次使用探针功能前都需要执行一次换刀程序,这样会影响一定的工作效率。另外,无线探针占用的空间较大,很难在很紧凑的小机型上应用,而且其价格也比较高。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种切换效率高、占用空间小的探针运动模块。
为了实现上述目的,本实用新型的一个实施例采用的技术方案是:一种探针运动模块,包括有线探针和安装于数控机床Z轴上的底座,所述底座上设置有滑轨,所述滑轨上滑动安装有安装架,所述安装架一端连接有用于驱动其在滑轨上滑动的驱动装置,安装架另一端设置有固定架,所述有线探针安装于固定架上。
作为上述方案的进一步改进,所述安装架安装有定位块,所述定位块设置有定位孔,所述底座设置有与定位孔配合的定位销。
进一步,所述驱动装置为气缸组件,所述气缸组件的推杆通过浮动接头与安装架连接。
进一步,所述固定架上位于有线探针侧边还安装有吹气装置。
进一步,所述底座呈长方体结构,所述长方体结构上设置有多个用于安装其他部件的连接孔。
本实用新型的一个或多个实施方案至少具有以下有益效果:
该探针运动模块通过将底座安装于数控机床的z轴上,可以实现机械手与探针动作之间的无缝切换,减少中间的等待时间,不影响效率;而且该探针运动模块的结构紧凑,有线探针占用空间小,成本比较低,适合在结构紧凑的玻璃机和高光机等小机型上安装使用。
附图说明
图1是本实用新型的探针运动模块的一个实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的探针运动模块的分解结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图2,本实用新型的一个实施例,一种探针运动模块,包括有线探针1和安装于数控机床Z轴上的底座2,底座2上设置有滑轨3,滑轨3上滑动安装有安装架4,安装架4可以在其下端连接有套件,通过套件套接滑动在滑轨3上,安装架4一端连接有用于驱动其在滑轨3上滑动的驱动装置5,安装架4另一端设置有固定架6,有线探针1安装于固定架6上,固定架6可以设置有可松紧的卡口,通过卡口将有线探针1进行固定。当数控机床的自动化机械手完成加工毛坯在生产治具上的搬运动作并进行了初定位后,z轴带动探针运动模块伸出,驱动装置5驱动安装架4在滑轨3上滑动而带动有线探针1的针头对毛坯进行取点,控制系统记录初定位后的毛坯各个点对基准坐标的偏差并在系统进行偏差补偿,最终实现精密偏差补偿功能。
该探针运动模块通过将底座2安装于数控机床的z轴上,可以实现机械手与探针动作之间的无缝切换,减少中间的等待时间,不影响效率;而且该探针运动模块的结构紧凑,有线探针1占用空间小,成本比较低,适合在结构紧凑的玻璃机和高光机等小机型上安装使用。
为了使得有线探针1移动到位后停止继续移动,安装架4安装有定位块41,定位块41可以采用精密加工的耐磨钢件制成,定位块41设置有定位孔,底座2设置有与定位孔配合的定位销21,定位销21采用精密加工的耐磨钢件制成,保证机构整体的重复定位性能和使用寿命。当安装架4带动有线探针1移动到位后,此时定位销21恰好插入定位孔内实现定位,避免安装架4继续移动。
具体的,驱动装置5可以是气缸组件,气缸组件安装于底座2上,气缸组件的推杆通过浮动接头51与安装架连接,使得气缸组件推动安装架4在滑轨3上滑动时流畅度更好,同时也能降低加工部件的精度要求。
为了提高探针定位的精度,固定架6上位于有线探针1侧边还安装有吹气装置7,吹气装置7设置有气嘴。吹气装置7与压缩气体管道连接,吹气装置7可以对有线探针1和工件表面进行吹洗,提高有线探针1和工件的清洁度,从而有利于提高探针定位精度。
为了使得安装更加简单,底座2可以由呈长方体结构的铝合金制成,长方体结构上设置有多个用于安装其他部件的连接孔。当然,滑轨3、安装架4等零部件也可采用方块化设计。该探针运动模块中,铝合金的底座2使整体结构轻量化,各零部件使用方块化设计,使得整体结构更为简单紧凑。零部件的各个设计尺寸均考虑到标准铝型板材毛坯的使用,保证各零部件批量生产时的生产效率和成品率。机构整体性强,模块化的设计能大大提高该探针运动模块的装配效率和精度的一致性。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种探针运动模块,其特征在于:包括有线探针和安装于数控机床Z轴上的底座,所述底座上设置有滑轨,所述滑轨上滑动安装有安装架,所述安装架一端连接有用于驱动其在滑轨上滑动的驱动装置,安装架另一端设置有固定架,所述有线探针安装于固定架上。
2.根据权利要求1所述的探针运动模块,其特征在于:所述安装架安装有定位块,所述定位块设置有定位孔,所述底座设置有与定位孔配合的定位销。
3.根据权利要求1所述的探针运动模块,其特征在于:所述驱动装置为气缸组件,所述气缸组件的推杆通过浮动接头与安装架连接。
4.根据权利要求1所述的探针运动模块,其特征在于:所述固定架上位于有线探针侧边还安装有吹气装置。
5.根据权利要求1至4任一所述的探针运动模块,其特征在于:所述底座呈长方体结构,所述长方体结构上设置有多个用于安装的连接孔。
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