CN215789910U - 一种cnc机床的上下料联动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种CNC机床的上下料联动机械手，涉及上下料机械手技术领域，包括机械臂本体和机械手本体，所述机械臂本体的外表面开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧远离滑杆的一端与滑孔的内壁固定连接。本实用新型，通过卡合槽卡合块对机械手本体和机械臂本体的位置进行限位，随后通过滑杆沿着滑孔的内壁向外滑动，配合第一弹簧将其顶出固定，再将滑杆卡合在插孔的内壁进行限位规定，随后通过限位杆带动转杆沿着支架的内壁进行转动，从而将限位杆卡合在限位槽的内壁进行进一步固定，增加了卡合式固定结构，达到了可以快速拆卸机械手的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机械手技术领域，尤其涉及一种CNC机床的上下料联动机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
但是现有技术中，现有的机械手在实际的使用中，当需要对机械手的实际接触部分进行维修或替换时，需要拆解大量的螺栓和卡合结构才能将机械手拆下，拆卸过程十分的复杂，比较影响工作效率，且增加了工作人员的实际工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种CNC机床的上下料联动机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种CNC机床的上下料联动机械手，包括机械臂本体和机械手本体，所述机械臂本体的外表面开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧远离滑杆的一端与滑孔的内壁固定连接，所述机械手本体的外表面固定连接有连接块，所述连接块的外表面开设有插槽，所述插槽的内壁与机械臂本体的外表面相契合，所述连接块的外表面开设有插孔，且插孔的内壁与滑杆的外表面相适配。
作为一种优选的实施方式，所述机械臂本体的外表面固定连接有卡合块，所述插槽的内壁开设有卡合槽，所述卡合槽的内壁与卡合块的外表面相适配。
作为一种优选的实施方式，所述连接块的外表面固定连接有支架，所述支架的内壁旋转连接有转杆，所述转杆的外表面固定套设有限位杆，所述机械臂本体的外表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁与限位杆的外表面相契合。
作为一种优选的实施方式，所述机械臂本体的外表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离机械臂本体的一端固定连接有受力板。
作为一种优选的实施方式，所述机械臂本体的外表面固定套设有套环，且套环的外表面与受力板的外表面相适配。
作为一种优选的实施方式，所述受力板的外表面固定安装有第一磁铁，所述套环的外表面固定安装有第二磁铁，且第一磁铁与第二磁铁同磁极相对。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，通过卡合槽卡合块对机械手本体和机械臂本体的位置进行限位，随后通过滑杆沿着滑孔的内壁向外滑动，配合第一弹簧将其顶出固定，再将滑杆卡合在插孔的内壁进行限位规定，随后通过限位杆带动转杆沿着支架的内壁进行转动，从而将限位杆卡合在限位槽的内壁进行进一步固定，增加了卡合式固定结构，达到了可以快速拆卸机械手的目的。
2、本实用新型中，通过受力板将压力传递给第二弹簧从而使第二弹簧受力缩紧达到缓冲减震的目的，随后通过第一磁铁对第二磁铁产生反作用力进行进一步防护，再通过套环的缓冲性能对受力板进行进一步格挡缓冲，增加了机械臂本体防护机构，达到了在于外物磕碰时避免主体受伤的面对。
附图说明
图1为本实用新型提出一种CNC机床的上下料联动机械手正视立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种CNC机床的上下料联动机械手的手臂结构正视立体结构示意图；
图3为本实用新型提出一种CNC机床的上下料联动机械手的机械手结构正视立体结构示意图；
图4为本实用新型提出一种CNC机床的上下料联动机械手的图2中A处放大结构示意图。
图例说明：
1、机械臂本体；2、机械手本体；3、连接块；4、滑孔；5、滑杆；6、第一弹簧；7、限位槽；8、卡合块；9、插孔；10、插槽；11、卡合槽；12、支架；13、转杆；14、限位杆；15、第二弹簧；16、套环；17、受力板；18、第一磁铁；19、第二磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种CNC机床的上下料联动机械手，包括机械臂本体1和机械手本体2，机械臂本体1的外表面开设有滑孔4，且滑孔4的内壁滑动连接有滑杆5，滑杆5的外表面固定连接有第一弹簧6，且第一弹簧6远离滑杆5的一端与滑孔4的内壁固定连接，机械手本体2的外表面固定连接有连接块3，连接块3的外表面开设有插槽10，插槽10的内壁与机械臂本体1的外表面相契合，连接块3的外表面开设有插孔9，且插孔9的内壁与滑杆5的外表面相适配，机械臂本体1的外表面固定连接有卡合块8，插槽10的内壁开设有卡合槽11，卡合槽11的内壁与卡合块8的外表面相适配，连接块3的外表面固定连接有支架12，支架12的内壁旋转连接有转杆13，转杆13的外表面固定套设有限位杆14，机械臂本体1的外表面开设有限位槽7，限位槽7的内壁与限位杆14的外表面相契合。
在本实施例中，通过卡合槽11卡合块8对机械手本体2和机械臂本体1的位置进行限位，随后通过滑杆5沿着滑孔4的内壁向外滑动，配合第一弹簧6将其顶出固定，再将滑杆5卡合在插孔9的内壁进行限位规定，随后通过限位杆14带动转杆13沿着支架12的内壁进行转动，从而将限位杆14卡合在限位槽7的内壁进行进一步固定，机械手本体2是装有程序控制系统的自动化机械手。
实施例2
如图1-4所示，机械臂本体1的外表面固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15远离机械臂本体1的一端固定连接有受力板17，机械臂本体1的外表面固定套设有套环16，且套环16的外表面与受力板17的外表面相适配，受力板17的外表面固定安装有第一磁铁18，套环16的外表面固定安装有第二磁铁19，且第一磁铁18与第二磁铁19同磁极相对。
在本实施例中，通过受力板17将压力传递给第二弹簧15从而使第二弹簧15受力缩紧达到缓冲减震的目的，随后通过第一磁铁18对第二磁铁19产生反作用力进行进一步防护，再通过套环16的缓冲性能对受力板17进行进一步格挡缓冲。
本实施例的工作原理：
如图1-4所示，当需要对机械手本体2进行更换时，首先沿着两个支架12的外表面向外转动转杆13，从而带动限位杆14离开限位槽7的外表面，随后按动滑杆5沿着滑孔4的内壁进行滑动，此时第一弹簧6受力缩紧，直至滑杆5离开插孔9的内壁即可将机械手本体2沿着插槽10的内壁向外滑出，即可对机械手本体2进行更换，当机械臂本体1受到磕碰时，由受力板17首先接触磕碰物体，此时第二弹簧15受力缩紧，第一磁铁18靠近第二磁铁19产生反向冲击力，从而达到缓冲的目的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种CNC机床的上下料联动机械手，包括机械臂本体(1)和机械手本体(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的外表面开设有滑孔(4)，且滑孔(4)的内壁滑动连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的外表面固定连接有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)远离滑杆(5)的一端与滑孔(4)的内壁固定连接，所述机械手本体(2)的外表面固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的外表面开设有插槽(10)，所述插槽(10)的内壁与机械臂本体(1)的外表面相契合，所述连接块(3)的外表面开设有插孔(9)，且插孔(9)的内壁与滑杆(5)的外表面相适配。
2.根据权利要求1所述的一种CNC机床的上下料联动机械手，其特征在于：所述机械臂本体(1)的外表面固定连接有卡合块(8)，所述插槽(10)的内壁开设有卡合槽(11)，所述卡合槽(11)的内壁与卡合块(8)的外表面相适配。
3.根据权利要求1所述的一种CNC机床的上下料联动机械手，其特征在于：所述连接块(3)的外表面固定连接有支架(12)，所述支架(12)的内壁旋转连接有转杆(13)，所述转杆(13)的外表面固定套设有限位杆(14)，所述机械臂本体(1)的外表面开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内壁与限位杆(14)的外表面相契合。
4.根据权利要求1所述的一种CNC机床的上下料联动机械手，其特征在于：所述机械臂本体(1)的外表面固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)远离机械臂本体(1)的一端固定连接有受力板(17)。
5.根据权利要求4所述的一种CNC机床的上下料联动机械手，其特征在于：所述机械臂本体(1)的外表面固定套设有套环(16)，且套环(16)的外表面与受力板(17)的外表面相适配。
6.根据权利要求5所述的一种CNC机床的上下料联动机械手，其特征在于：所述受力板(17)的外表面固定安装有第一磁铁(18)，所述套环(16)的外表面固定安装有第二磁铁(19)，且第一磁铁(18)与第二磁铁(19)同磁极相对。
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2021
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