CN210132501U - 一种组合安装的单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合安装的单轴机械手，包括基座、矩形孔和内螺纹筒，所述基座前后两侧面均开设有滑槽，且基座右端面开设有内螺纹孔，同时基座左端设置有固定块，所述固定块右侧面开设有凹槽，且凹槽设置在基座上侧，同时凹槽内部设置有弹簧，所述固定块内部贯穿有第一轴承，且固定块左侧设置有电机，同时电机与电机轴相连接，所述电机轴右端设置有外螺纹杆，且外螺纹杆贯穿第一轴承伸入到基座内部，同时外螺纹杆右端设置有第二轴承，所述第二轴承右侧面设置有活动盖，且活动盖设置在基座右端，该组合安装的单轴机械手，设置有活动盖和四个螺丝，让另一个单轴机械手与此单轴机械手相对应连接，致使单轴机械手的输送长度方便调节。

Description

一种组合安装的单轴机械手

技术领域

本实用新型涉及单轴机械手设备，尤其涉及一种组合安装的单轴机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，单轴机械手的技术越来越发达，其中便于组合安装的单轴机械手应用的越来越广，不仅极大地减轻了工人的劳动强度，而且工作效率提到了提高。

现有的使用的便于组合安装的单轴机械手普遍存在一些问题，现在的便于组合安装的单轴机械手在进行组合安装时，需要作业人员通过焊接的方式对其进行组合安装，这样不但浪费时间，且容易发生断裂的情况，并且现在的便于组合安装的单轴机械手没有采取缓冲措施，导致在输送时安装板长时间与固定座相撞击，导致固定座与基座之间出现分裂，还有现在的便于组合安装的单轴机械手长度是固定，无法进行加长连接的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于解决上述背景技术中提到的现在单轴机械手容易发生断裂的情况，且现在的单轴机械手固定座与基座之间由于撞击会出现分裂，并且现在的单轴机械手无法进行加长连接的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种组合安装的单轴机械手，包括基座、矩形孔和内螺纹筒，所述基座前后两侧面均开设有滑槽，且基座右端面开设有内螺纹孔，同时基座左端设置有固定块，所述固定块右侧面开设有凹槽，且凹槽设置在基座上侧，同时凹槽内部设置有弹簧，所述固定块内部贯穿有第一轴承，且固定块左侧设置有电机，同时电机与电机轴相连接，所述电机轴右端设置有外螺纹杆，且外螺纹杆贯穿第一轴承伸入到基座内部，同时外螺纹杆右端设置有第二轴承，所述第二轴承右侧面设置有活动盖，且活动盖设置在基座右端，同时活动盖通过螺丝与内螺纹孔相连接，所述矩形孔开设在基座上侧面，所述内螺纹筒设置在外螺纹杆外侧面，且内螺纹筒上端设置有支撑柱，同时支撑柱贯穿矩形孔，所述支撑柱上端设置有安装板，且安装板上侧面设置有安装架，同时安装板下侧面设置有连接柱，所述连接柱设置在基座前后两侧，且连接柱下端内侧面设置有滑块，同时滑块设置在滑槽内部。

进一步的，所述凹槽和弹簧均设置有两组，且2组凹槽和2组弹簧均关于固定块的中轴线对称设置。

进一步的，所述电机通过电机轴和外螺纹杆之间构成转动结构。

进一步的，所述活动盖的长度和宽度均与基座竖截面的长度和宽度相等。

进一步的，所述矩形孔的长度等于基座的长度，且矩形孔的宽度大于支撑柱的宽度。

进一步的，所述安装板通过连接柱和滑块与滑槽之间的连接方式为滑动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、设置有活动盖和四个螺丝，在对单轴机械手进行长度调节时，通过把活动盖上四个螺丝拆取下来，使得另一个单轴机械手与此单轴机械手相对应连接，且另一个单轴机械手内部螺纹杆通过固定套与此单轴机械手内部螺纹杆连接，致使单轴机械手的输送长度方便调节；

2、设置有四个安装架，在对单轴机械手进行组合安装时，通过让需要安装的连接件放置在安装板上四个安装架之间，再使用外部螺丝对其进行固定，使得连接件被固定在安装板上，使得固定在安装上的连接件可以随着安装板移动进行移动，这样使得组合安装更方便，且更牢固；

3、设置有两个弹簧，在单轴机械手使用时，在固定块右侧设置有两个弹簧，在安装板向左移动时，会与固定块之间发生接触，通过弹簧的伸缩缓冲作用，使得安装板向左移动时不容易与固定块之间发生接触，使得固定块不容易发生移位的情况。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的正视结构示意图；

图2为本实施例的俯视结构示意图；

图3为本实施例的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实施例的图1中B处放大结构示意图；

图5为本实施例的图1中C处放大结构示意图。

图中：1、基座；2、滑槽；3、内螺纹孔；4、固定块；5、凹槽；6、弹簧；7、第一轴承；8、电机；9、电机轴；10、外螺纹杆；11、第二轴承；12、活动盖；13、螺丝；14、矩形孔；15、内螺纹筒；16、支撑柱；17、安装板；18、安装架；19、连接柱；20、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，一种组合安装的单轴机械手，如图1、图2和图3所示，基座1前后两侧面均开设有滑槽2，且基座1右端面开设有内螺纹孔3，同时基座1左端设置有固定块4，固定块4右侧面开设有凹槽5，且凹槽5设置在基座1上侧，同时凹槽5内部设置有弹簧6，凹槽5和弹簧6均设置有两组，且2组凹槽5和2组弹簧6均关于固定块4的中轴线对称设置，通过弹簧6的伸缩缓冲作用，让固定块4不容易发生移位的情况，固定块4内部贯穿有第一轴承7，且固定块4左侧设置有电机8，同时电机8与电机轴9相连接，电机8通过电机轴9和外螺纹杆10之间构成转动结构，电机8通过电机轴9带动外螺纹杆10转动，使得内螺纹筒15进行移动，从而让安装板17带动组合安装的连接件移动输送物品。

如图2和图4所示，电机轴9右端设置有外螺纹杆10，且外螺纹杆10贯穿第一轴承7伸入到基座1内部，同时外螺纹杆10右端设置有第二轴承11，第二轴承11右侧面设置有活动盖12，且活动盖12设置在基座1右端，活动盖12的长度和宽度均与基座1竖截面的长度和宽度相等，这样使得安装板17再向右移动，不容易受到影响，同时活动盖12通过螺丝13与内螺纹孔3相连接，矩形孔14开设在基座1上侧面，矩形孔14的长度等于基座1的长度，且矩形孔14的宽度大于支撑柱16的宽度，方便支撑柱16进行移动，且通过矩形孔14对支撑柱16的限位，让内螺纹筒15不会跟随外螺纹杆10转动。

如图1和图5所示，内螺纹筒15设置在外螺纹杆10外侧面，且内螺纹筒15上端设置有支撑柱16，同时支撑柱16贯穿矩形孔14，支撑柱16上端设置有安装板17，且安装板17上侧面设置有安装架18，安装板17通过连接柱19和滑块20与滑槽2之间的连接方式为滑动连接，这样使得筒滑块20在滑槽2中滑动，致使安装板17移动时不容易发生偏移的情况，同时安装板17下侧面设置有连接柱19，连接柱19设置在基座1前后两侧，且连接柱19下端内侧面设置有滑块20，同时滑块20设置在滑槽2内部。

本实施例的操作简单，通过把基座1放置在固定的工作台上，此时需要对其进行组合安装时，通过把连接件放入到安装板17上侧的四个安装架18之间，并且通过使用外部螺丝把连接件与安装架18相固定在一起，使得连接件能够与安装板17一起进行移动，同时如果需要延伸安装板17的移动长度时，通过把活动盖12右侧四个螺丝13拆卸下来，使得活动盖12被拆卸下来，把另一个单轴机械手内部固定螺栓与此单轴机械手，使得两个单轴机械手内部的两个外螺纹杆10相对应，连接外部电源，此时开始同时启动两个单轴机械手上的两个电机8，使得两个外螺纹杆10向一个方向转动，此时电机8通过电机轴9带动外螺纹杆10转动，由于外螺纹杆10与固定块4连接处设置有第一轴承7，使得外螺纹杆10的转动不受到影响，随着外螺纹杆10的转动，内螺纹筒15通过支撑柱16受到矩形孔14的限位作用，内螺纹筒15不跟随外螺纹杆10转动，内螺纹筒15通过支撑柱16带动安装板17向右移动，同时安装板17上侧组合安装的连接件也跟随移动，在安装板17移动的同时，安装板17下侧连接柱19带动滑块20在滑槽2内部移动，使得安装板17在移动时不容易发生偏移，使用完成后，关闭电源。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种组合安装的单轴机械手，包括基座(1)、矩形孔(14)和内螺纹筒(15)，其特征在于：所述基座(1)前后两侧面均开设有滑槽(2)，且基座(1)右端面开设有内螺纹孔(3)，同时基座(1)左端设置有固定块(4)，所述固定块(4)右侧面开设有凹槽(5)，且凹槽(5)设置在基座(1)上侧，同时凹槽(5)内部设置有弹簧(6)，所述固定块(4)内部贯穿有第一轴承(7)，且固定块(4)左侧设置有电机(8)，同时电机(8)与电机轴(9)相连接，所述电机轴(9)右端设置有外螺纹杆(10)，且外螺纹杆(10)贯穿第一轴承(7)伸入到基座(1)内部，同时外螺纹杆(10)右端设置有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)右侧面设置有活动盖(12)，且活动盖(12)设置在基座(1)右端，同时活动盖(12)通过螺丝(13)与内螺纹孔(3)相连接，所述矩形孔(14)开设在基座(1)上侧面，所述内螺纹筒(15)设置在外螺纹杆(10)外侧面，且内螺纹筒(15)上端设置有支撑柱(16)，同时支撑柱(16)贯穿矩形孔(14)，所述支撑柱(16)上端设置有安装板(17)，且安装板(17)上侧面设置有安装架(18)，同时安装板(17)下侧面设置有连接柱(19)，所述连接柱(19)设置在基座(1)前后两侧，且连接柱(19)下端内侧面设置有滑块(20)，同时滑块(20)设置在滑槽(2)内部。

2.如权利要求1所述的组合安装的单轴机械手，其特征在于：所述凹槽(5)和弹簧(6)均设置有两组，且2组凹槽(5)和2组弹簧(6)均关于固定块(4)的中轴线对称设置。

3.如权利要求1所述的组合安装的单轴机械手，其特征在于：所述电机(8)通过电机轴(9)和外螺纹杆(10)之间构成转动结构。

4.如权利要求1所述的组合安装的单轴机械手，其特征在于：所述活动盖(12)的长度和宽度均与基座(1)竖截面的长度和宽度相等。

5.如权利要求1所述的组合安装的单轴机械手，其特征在于：所述矩形孔(14)的长度等于基座(1)的长度，且矩形孔(14)的宽度大于支撑柱(16)的宽度。

6.如权利要求1所述的组合安装的单轴机械手，其特征在于：所述安装板(17)通过连接柱(19)和滑块(20)与滑槽(2)之间的连接方式为滑动连接。

Images