CN106357046B - 一种直线运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种直线运动机构，包括固定块，固定块上固定有滑板，滑板上设置有滑块，滑块能够沿着滑板轴线方向移动，滑块上固定有双轴步进电机，双轴步进电机两端的输出轴上均连接有一丝杠，丝杠轴线与滑板轴线相互垂直，每个丝杠上均螺纹连接有一丝杠螺母；每个丝杠螺母均铰接有两连杆，位于丝杠第一侧的两连杆还分别铰接固定块，位于丝杠第二侧的两连杆还分别铰接推块，双轴步进电机带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母远离或靠近双轴步进电机，并通过呈菱形结构的四个连杆推块沿着滑板轴线作直线运动，提高了推块沿着滑板轴线作直线运动的平稳性。

Description

一种直线运动机构
技术领域
本发明涉及一种直线运动机构。
背景技术
现有的直线运动机构主要依靠电机或气缸带动被驱动构件沿着导轨轴线进行运动的，因此被驱动构件的最大行程就为导轨的长度，另外，为了加强被驱动构件直线运动的平稳性，采用了具有两个导轨的直线运动机构，但是导轨成本较高，因此具有两个导轨的直线运动机构存在成本高，占用空间大和重量重等缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种行程可控，且成本低的直线运动机构。
为达到以上目的，本发明提供了一种直线运动机构，包括固定块，所述固定块上固定有滑板，所述滑板上设置有滑块，所述滑块能够沿着所述滑板轴线方向移动，所述滑块上固定有双轴步进电机，所述双轴步进电机两端的输出轴上均连接有一丝杠，且所述丝杠轴线与所述滑板轴线相互垂直，每个所述丝杠上均螺纹连接有一丝杠螺母；
每个所述丝杠螺母均铰接有两连杆，且连接同一个所述丝杠螺母的两所述连杆分别对称设置在所述丝杠的两侧，四个所述连杆均位于同一平面上，其中位于所述丝杠第一侧的两所述连杆还分别铰接所述固定块，位于所述丝杠第二侧的两所述连杆还分别铰接有推块，并且位于所述丝杠同一侧的两所述连杆对称设置在所述滑板轴线的两侧。
进一步，所述滑板两侧分别设置有滑条，每个所述滑条上均配合设置有一滑块，两所述滑块上固定有连接板，所述连接板上设置有安装板，所述安装板和所述连接板相互垂直设置，所述双轴步进电机安装在所述安装板上。
进一步，所述双轴步进电机和所述连接板位于所述滑板的同一侧或两侧。
进一步，所述连接板和所述安装板为一体化结构，且所述连接板和所述安装板均为钣金材料制成。
进一步，所述推块上设置有所述滑板穿过的避让槽。
进一步，还包括平行板，所述平行板与位于所述丝杠第二侧两所述连杆中的一者相互平行，且所述平行板的两端分别固定在所述推块和所述丝杠螺母上，或者所述平行板与位于所述丝杠第一侧两所述连杆中的一者相互平行，且所述平行板的两端分别固定在所述固定块和所述丝杠螺母上。
进一步，所述固定块和所述推块上分别设置有两个连接轴，所述连接轴轴线分别与所述滑板轴线和所述丝杠轴线相互垂直，其中所述连杆连接所述固定块的一端，套设在此处所述连接轴外部，所述连杆连接所述推块的一端，套设在此处所述连接轴的外部。
进一步，所述连杆和所述平行板均为钣金材料制成。
进一步，所述连杆连接所述丝杠螺母的一端，卡设在所述丝杠螺母外部；
所述连杆连接所述固定块的一端，卡设在所述固定块内部；
所述连杆连接所述推块的一端，卡设在所述推块内部。
进一步，所述连杆的横截面呈n型。
本发明提供了如下优点：
(1)本发明采用双轴步进电机带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母远离或靠近双轴步进电机，并通过呈菱形结构的四个连杆推块沿着滑板轴线作直线运动，提高了推块沿着滑板轴线作直线运动的平稳性。
(2)本发明的双轴步进电机可控制推块的行程。
(3)本发明占用空间小，重量轻，且成本低。
以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
附图说明
图1为本发明所述直线运动机构的结构示意图；
图2为本发明所述直线运动机构的推块远离固定块的示意图；
图3为本发明所述直线运动机构的推块靠近固定块的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
参见图1，示出了根据本发明优选实施例所述的一种直线运动机构，包括固定块1，固定块1上固定有滑板2，滑板2上设置有滑块3，滑块3能够沿着滑板2轴线方向移动，滑块3上固定有双轴步进电机4，双轴步进电机4两端的输出轴上均连接有一丝杠5，两丝杠5同轴设置，且丝杠5轴线与滑板2轴线相互垂直，每个丝杠5上均螺纹连接有一丝杠螺母6，每个丝杠螺母6均铰接有两连杆7，且连接同一个丝杠螺母6的两连杆7分别对称设置在丝杠5的两侧，四个连杆7均位于同一平面上，其中位于丝杠5第一侧的两连杆7还分别铰接固定块1，位于丝杠5第二侧的两连杆7还分别铰接有推块9，被驱动构件可安装在推块9上，并且位于丝杠5同一侧的两连杆7对称设置在滑板2轴线的两侧。
双轴步进电机可为57双轴步进电机。
前述的四个连杆7形成菱形结构，该滑板2轴线和丝杠5轴线分别位于该菱形结构的两对称轴上。双轴步进电机4带动两丝杠5转动，能够使两丝杠螺母6同步远离或靠近双轴步进电机4，参考图2，当两丝杠螺母6同步靠近双轴步进电机4时，推块9沿着滑板2轴线且远离固定块1移动，此时双轴步进电机4也沿着滑板2轴线且远离固定块1移动，参考图3，当两丝杠螺母6同步远离双轴步进电机4时，推块9沿着滑板2轴线且靠近固定块1移动，此时双轴步进电机4也沿着滑板2轴线且靠近固定块1移动，因此，推块9的行程可大于滑板2的长度，并且提高了推块9沿着滑板2轴线作直线运动的平稳性。
在本实施例中，滑板2两侧分别设置有滑条，每个滑条上均配合设置有一滑块3，两滑块3上固定有连接板10，连接板10上设置有安装板11，安装板11和连接板10相互垂直设置，双轴步进电机4安装在安装板11上，其中双轴步进电机4和连接板10可位于滑板2两侧。
在其它实施例中，双轴步进电机4和连接板10可位于滑板2同一侧。
在本实施例中，连接板10和安装板11为一体化结构，且连接板10和安装板11均为钣金材料制成。
在本实施例中，推块9上设置有滑板2穿过的避让槽12。
在本实施例中，所述直线运动机构还包括平行板13，平行板13与位于丝杠5第二侧两连杆7中的一者相互平行，且平行板13的两端分别固定在推块9和丝杠螺母6上，通过设置平行板13，有效防止推块9沿着滑板2轴线作直线运动产生倾斜。
在其它实施例中，平行板13与位于丝杠5第一侧两连杆7中的一者相互平行，且平行板13的两端分别固定在固定块1和丝杠螺母6上。
在本实施例中，固定块1和推块9上分别设置有两个连接轴8，连接轴8轴线分别与滑板2轴线和丝杠5轴线相互垂直，其中连杆7连接固定块1的一端，套设在此处连接轴8外部，连杆7连接推块9的一端，套设在此处连接轴8的外部，且连杆7能够绕着自身连接的连接轴8轴线转动。
在本实施例中，连杆7和平行板13均为钣金材料制成，其中连杆7可通过挖孔处理以减轻重量。
在本实施例中，连杆7连接丝杠螺母6的一端，卡设在丝杠螺母6外部，连杆7连接固定块1的一端，卡设在固定块1内部，连杆7连接推块9的一端，卡设在推块9内部。
在本实施例中，连杆7的横截面呈n型。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围采用，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种直线运动机构，其特征在于，包括固定块(1)，所述固定块(1)上固定有滑板(2)，所述滑板(2)上设置有滑块(3)，所述滑块(3)能够沿着所述滑板(2)轴线方向移动，所述滑块(3)上固定有双轴步进电机(4)，所述双轴步进电机(4)两端的输出轴上均连接有一丝杠(5)，且所述丝杠(5)轴线与所述滑板(2)轴线相互垂直，每个所述丝杠(5)上均螺纹连接有一丝杠螺母(6)；
每个所述丝杠螺母(6)均铰接有两连杆(7)，且连接同一个所述丝杠螺母(6)的两所述连杆(7)分别对称设置在所述丝杠(5)的两侧，四个所述连杆(7)均位于同一平面上，其中位于所述丝杠(5)第一侧的两所述连杆(7)还分别铰接所述固定块(1)，位于所述丝杠(5)第二侧的两所述连杆(7)还分别铰接有推块(9)，并且位于所述丝杠(5)同一侧的两所述连杆(7)对称设置在所述滑板(2)轴线的两侧。
2.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述滑板(2)两侧分别设置有滑条，每个所述滑条上均配合设置有一滑块(3)，两所述滑块(3)上固定有连接板(10)，所述连接板(10)上设置有安装板(11)，所述安装板(11)和所述连接板(10)相互垂直设置，所述双轴步进电机(4)安装在所述安装板(11)上。
3.如权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述双轴步进电机(4)和所述连接板(10)位于所述滑板(2)的同一侧或两侧。
4.如权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述连接板(10)和所述安装板(11)为一体化结构，且所述连接板(10)和所述安装板(11)均为钣金材料制成。
5.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述推块(9)上设置有所述滑板(2)穿过的避让槽(12)。
6.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，还包括平行板(13)，所述平行板(13)与位于所述丝杠(5)第二侧两所述连杆(7)中的一者相互平行，且所述平行板(13)的两端分别固定在所述推块(9)和所述丝杠螺母(6)上，或者所述平行板(13)与位于所述丝杠(5)第一侧两所述连杆(7)中的一者相互平行，且所述平行板(13)的两端分别固定在所述固定块(1)和所述丝杠螺母(6)上。
7.如权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述固定块(1)和所述推块(9)上分别设置有两个连接轴(8)，所述连接轴(8)轴线分别与所述滑板(2)轴线和所述丝杠(5)轴线相互垂直，其中，位于丝杠(5)第一侧两所述连杆(7)连接所述固定块(1)的一端，套设在此处所述连接轴(8)外部，位于丝杠(5)第二侧的两所述连杆(7)连接所述推块(9)的一端，套设在此处所述连接轴(8)的外部。
8.如权利要求6所述的直线运动机构，其特征在于，所述连杆(7)和所述平行板(13)均为钣金材料制成。
9.如权利要求8所述的直线运动机构，其特征在于，所述连杆(7)连接所述丝杠螺母(6)的一端，卡设在所述丝杠螺母(6)外部；
所述连杆(7)连接所述固定块(1)的一端，卡设在所述固定块(1)内部；
所述连杆(7)连接所述推块(9)的一端，卡设在所述推块(9)内部。
10.如权利要求9所述的直线运动机构，其特征在于，所述连杆(7)的横截面呈n型。
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