CN210361372U - 一种用于工业机器人的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的工装夹具，属于工业机器人技术领域，为了克服现有技术中夹具需要手动操作导致工作效率低下的问题，包括安装座和夹具，夹具包括夹具本体、固定夹板和活动夹板，活动夹板一侧固定连接有滑动杆，滑动杆上固定设置有螺母，螺母内螺纹套设有螺杆，螺杆传动连接有伺服电机，伺服电机固定设置在机架上，所述活动夹板上左右对称设置有弧形槽，弧形槽朝向外侧设置，弧形槽内分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上端均铰接固定夹板上。利用活动夹板、固定夹板、对称设置的弧形槽、第一夹板和第二夹板实现对工件多个方向的夹持。

Description

一种用于工业机器人的工装夹具

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地涉及一种用于工业机器人的工装夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动器，

目前市场上的夹具往往需要手动进行操纵，费时费力，影响工业机器人的工作效率，提高一种用于工业机器人的工装夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了克服现有技术中夹具需要手动操作导致工作效率低下的问题，提供一种用于工业机器人的工装夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，包括安装座和夹具，夹具包括固定夹板和活动夹板，活动夹板一侧固定连接有滑动杆，滑动杆上固定设置有螺母，螺母内螺纹套设有螺杆，螺杆传动连接有伺服电机，伺服电机固定设置在机架上，所述固定夹板和活动夹板之间设置有工件，所述活动夹板上左右对称设置有弧形槽，弧形槽朝向外侧设置，弧形槽内分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上端均铰接固定夹板上。

工作原理：本实用新型旨在提供一种用于工业机器人的工装夹具，通过伺服电机的正转和反转驱动螺杆的旋转，使得螺母在螺杆上进行上下来回移动，进而通过螺母和滑动杆带动活动夹板远离或靠近固定夹板，并将工件夹持，针对不同尺寸的工件时，活动夹板在上下移动的过程中，会带动第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板由于弧形槽的设计，当活动夹板远离固定夹板时，第一夹板和第二夹板会向外移动，使得第一夹板和第二夹板的夹持间隙扩大，可以很好的对尺寸较大工件进行夹持；当活动夹板靠近固定夹板时，第一夹板和第二夹板会向外移动，使得第一夹板和第二夹板的夹持间隙缩小，可以很好的对尺寸较小工件进行夹持。

本实用新型的进一步优选，所述活动夹板和固定夹板靠近工件的一端均设置有弧形夹槽，弧形夹槽可以对多种形状构造的工件均能够提供很好的夹力。

本实用新型的进一步优选，所述弧形夹槽内设置有波纹型凹槽，这种波纹型凹槽能增加与被夹持工件的表面接触面积，提高良好的夹持力。

本实用新型的进一步优选，所述安装座与夹具之间设置有旋转组件。

本实用新型的进一步优选，所述旋转组件包括旋转气缸、旋转块和旋转盘，旋转气缸与旋转块传动连接，旋转块上端与旋转盘固定连接，旋转盘固定在夹具的底部,在旋转气缸的控制下，使得夹具可以进行360°的旋转。

本实用新型的进一步优选，所述安装座与夹具之间套设有柔性橡胶套，柔性橡胶套一端与安装座活动连接，柔性橡胶套另一端与夹具活动连接，柔性橡胶套的设置可以保护。

本实用新型的进一步优选，所述夹具本体上设置有滑槽，所述活动夹板上设置有与滑槽相适配的滑块，滑块滑动连接在滑槽内，通过滑块与滑槽的组合对活动夹板的移动过程中，进行定位移动，提高活动夹板移动过程中的移动稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过伺服电机的正转和反转带动活动夹板的上下往复运动，利用活动夹板和固定夹板对工件进行夹持，实现对工件竖直方向上的夹持，通过弧形槽、第一夹板和第二夹板的设计，利用活动夹板和固定夹板的间隙，使得第一夹板和第二夹板在弧形槽内弧形移动并靠近或远离工件，实现对被夹持工件的左右方向上的夹持，与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计巧妙，利用活动夹板、固定夹板、对称设置的弧形槽、第一夹板和第二夹板实现对工件多个方向的夹持，有利于夹具对多种尺寸、多个方向的夹持，被夹持工件不易掉落，由于施加多个方向的作用力，可以利用较小的作用力对工件进行夹持，避免过大的夹持力，从而根本上避免对工件表面变形或弯曲损坏。

2.在活动夹板和固定夹板采用的弧形槽设计，便于对多个尺寸进行夹持，同时还在弧形槽的表面设置了多个波纹型凹槽，通过这种波纹型凹槽的设计，可以提高夹板与被接触工件表面的接触面积，增大与被夹持工件的摩擦力。

3.通过在夹具的下侧设置旋转气缸，实现夹具对被夹持工件的360°的旋转，实现对被夹持工件的多角度夹持，这对于工业机器人的实用运用具有较大的帮助，并在旋转气缸的外侧设置柔性橡胶套，通过两端均活动连接的柔性橡胶套，对旋转气缸进行保护，避免粉尘等的污染。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：1-固定夹板，2-第一夹板，3-弧形槽，4-滑动杆，5-滑槽，6-工件，7-第二夹板，8-螺母，9-螺杆，10-伺服电机，11-旋转盘，12-旋转块，13-旋转气缸，14-安装座，15-凸起夹持板，16-活动夹板，17-柔性橡胶套，18-夹具本体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1对本实用新型作详细说明。

实施案例一：一种用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，包括安装座14和夹具，夹具包括固定夹板1和活动夹板16，活动夹板16一侧固定连接有滑动杆4，滑动杆4上固定设置有螺母8，螺母8内螺纹套设有螺杆9，螺杆9传动连接有伺服电机10，伺服电机 10固定设置在机架上，固定夹板1和活动夹板16之间设置有工件6，活动夹板16上左右对称设置有弧形槽3朝向外侧设置，弧形槽3内分别滑动连接有第一夹板2和第二夹板7，第一夹板2和第二夹板7上端均铰接固定夹板1上。

工作原理：本实用新型旨在提供一种用于工业机器人的工装夹具，通过伺服电机10的正转和反转驱动螺杆9的旋转，使得螺母8在螺杆9上进行上下来回移动，进而通过螺母8 和滑动杆4带动活动夹板16远离或靠近固定夹板1，并将工件6夹持，针对不同尺寸的工件6时，活动夹板16在上下移动的过程中，会带动第一夹板2和第二夹板7，第一夹板2 和第二夹板7由于弧形槽3的设计，当活动夹板16远离固定夹板1时，第一夹板2和第二夹板7会向外移动，使得第一夹板2和第二夹板7的夹持间隙扩大，可以很好的对尺寸较大工件6进行夹持；当活动夹板16靠近固定夹板1时，第一夹板2和第二夹板7会向外移动，使得第一夹板2和第二夹板7的夹持间隙缩小，可以很好的对尺寸较小工件6进行夹持。

实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1 相比的改进之处，相同之处不再赘述，活动夹板16和固定夹板1靠近工件6的一端均设置有弧形夹槽，弧形夹槽可以对多种形状构造的工件6均能够提供很好的夹力，弧形夹槽内设置有波纹型凹槽，这种波纹型凹槽能增加与被夹持工件6的表面接触面积，提高良好的夹持力；第一夹板2和第二夹板7靠近工件6的一侧均设置有凸起夹持板15，这种凸起夹持板15为一种弧形槽3结构，便于对工件6进行夹持。

实施案例三：安装座14与夹具之间设置有旋转组件，旋转组件包括旋转气缸13、旋转块12和旋转盘11，旋转气缸13与旋转块12传动连接，旋转块12上端与旋转盘11固定连接，旋转盘11固定在夹具的底部,在旋转气缸13的控制下，使得夹具可以进行360°的旋转，这种结构的设计，安装座14与夹具之间套设有柔性橡胶套17，柔性橡胶套17设置在旋转组件的外侧，柔性橡胶套17一端与安装座14活动连接，柔性橡胶套17另一端与夹具活动连接，柔性橡胶套17的设置可以保护，夹具本体18上设置有滑槽5，活动夹板16上设置有与滑槽5相适配的滑块，滑块滑动连接在滑槽5内，通过滑块与滑槽5的组合对活动夹板16的移动过程中，进行定位移动，提高活动夹板16移动过程中的移动稳定性。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，包括安装座(14)和夹具，夹具包括夹具本体(18)、固定夹板(1)和活动夹板(16)，活动夹板(16)一侧固定连接有滑动杆(4)，滑动杆(4)上固定设置有螺母(8)，螺母(8)内螺纹套设有螺杆(9)，螺杆(9)传动连接有伺服电机(10)，伺服电机(10)固定设置在机架上，所述固定夹板(1)和活动夹板(16)之间设置有工件(6)，所述活动夹板(16)上左右对称设置有弧形槽(3)，弧形槽(3)朝向外侧设置，弧形槽(3)内分别滑动连接有第一夹板(2)和第二夹板(7)，第一夹板(2)和第二夹板(7)上端均铰接固定夹板(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述活动夹板(16)和固定夹板(1)靠近工件(6)的一端均设置有弧形夹槽。

3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述弧形夹槽内设置有波纹型凹槽。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述安装座(14)与夹具之间设置有旋转组件。

5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸(13)、旋转块(12)和旋转盘(11)，旋转气缸(13)与旋转块(12)传动连接，旋转块(12)上端与旋转盘(11)固定连接，旋转盘(11)固定在夹具的底部。

6.根据权利要求1所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述安装座(14)与夹具之间套设有柔性橡胶套(17)，柔性橡胶套(17)一端与安装座(14)活动连接，柔性橡胶套(17)另一端与夹具活动连接。

7.根据权利要求1所述的用于工业机器人的工装夹具，其特征在于，所述夹具本体(18)上设置有滑槽(5)，所述活动夹板(16)上设置有与滑槽(5)相适配的滑块，滑块滑动连接在滑槽(5)内。

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