CN214816000U - 一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，属于铸管施工设备技术领域，包括长方体形机架、设置在机架顶部的带伺服电机驱动的行走小车、设置在机架下方的两个支架和两个转动拖轮组以及设置在行走小车上的焊接机和气缸，焊接机上的焊枪和气缸相连，行走小车的一侧设置有坦克链，气缸的控制线及焊枪控制线设置在坦克链内，支架中间设置有托起机构，所述转动拖轮组包括两个转动轮和底座，支架的托起机构的中心点和转动拖轮组的两个转动轮中间的中心点在一条直线上。本申请装置自动化程度高，可适用于各种尺寸铸管的焊接工作，操作方便，工作效率高。

Description

一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置

技术领域

本实用新型属于铸管施工设备技术领域，具体涉及一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置。

背景技术

目前在球墨铸管领域近几年开发的新品种—自锚管在市场的占比越来越大，自锚管是球墨铸铁管其中的一种接口形式，主要是方便用于地基不均匀沉陷、转弯处无法安装支墩等情况时使用。生产自锚管时，生产工艺较复杂，需要将两个固定模具焊环间隔焊接在球墨铸铁管端部，由于常规自锚管的焊环是在管子插口300mm内，目前使用的焊管装置只能在球墨铸铁管的承口或者插口500mm范围内作业，使用时人工调节焊枪的位置。现有专利CN104889663A公开的是一种自锚管焊接装置，包括主动托轮组、从动托轮组和焊接机，所述主动托轮组和从动托轮组并列设置在球墨铸铁管下方，所述主动托轮组通过传动部件与驱动装置相连，所述焊接机设置在球墨铸铁管一端、且焊接机的焊枪设置在球墨铸铁管端部待焊接的两个固定模具焊环之间上方。即其焊接机的位置固定，当生产非标准尺寸的自锚管的合同时就无法使用该机器焊接，无论从产量还是质量都没法得到保证。因此，发明一种可以焊接位置可以随意变动的装置尤为必要。

发明内容

本使用新型公开了一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，可在管身任意位置实施作业，并且自动测量，从而提高自锚管产品的质量和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，包括机架、设置在机架上部的带伺服电机驱动的行走小车、设置在机架下方的两个支架和两个转动拖轮组以及设置在行走小车上的焊接机和气缸，焊接机上的焊枪和气缸相连，行走小车的一侧设置有坦克链，气缸的控制线及焊枪控制线设置在坦克链内，支架中间设置有托起机构，所述转动拖轮组包括两个转动轮和底座，支架的托起机构的中心点和转动拖轮组的两个转动轮中间的中心点在一条直线上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：焊枪上设置有红外定位装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支架的托起机构包括铰接的呈M形的钢结构和设置在钢结构的中间点下方的支撑气缸。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述的钢结构被支撑气缸顶起时托起机构和支架的顶面相平。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：一个支架和一个转动拖轮组为一组，两组支架和转动拖轮组分设在机架下方的两端。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述的自动焊管装置包括控制系统，控制系统统一控制红外定位装置、气缸和伺服电机。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：气缸为可定位气缸，内部设置有调节磁环进行位置定位。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：在转动拖轮组的一侧有倾斜设置的挡轮，待焊接铸管放置于转动拖轮组上时和挡轮接触。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动拖轮组旁设置有驱动电机，转动拖轮组的两个转动轮的其中一个是主动轮，另一个是从动轮，所述的主动轮和驱动电机相连。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果如下：

本申请自动焊管装置，可以应用于各尺寸的铸管焊接工作，操作简单方便。铸管的支撑装置采用转动拖轮组和带托起机构的支架配合使用，转动拖轮组带动铸管转动，焊枪均匀的将焊环焊在铸管上，焊接结束时托起机构将铸管顶起，可以顺着支架转移，整个操作自动化，效率高，降低工作人员的劳动强度。

本申请的行走小车上应用了坦克链，可以将一些管道和线路设置在其中，使整个装置看起来更美观，而且这些管道随着行走小车一起移动，设置在其中避免管道的互相摩擦拖拽，结构更加合理。

附图说明

图1是本实用新型一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置的示意图；

图2是本实用新型自动焊管装置的支架和转动拖轮组侧视图；

其中，1、机架，2、行走小车，3、支架，3-1、托起机构，4、转动拖轮组，4-1、转动轮，5、伺服电机，6、焊接机，7、气缸，8、焊枪，9、坦克链,10、待焊接铸管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明。

如图1所示，一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，包括长方体形的机架1、机架1顶部设置有一个行走小车2，行走小车2内设置有伺服电机5，驱动行走小车2前后移动。机架1下面设置有支架3和转动拖轮组4，一个支架3和一个转动拖轮组4为一组搭配使用，共设置两组，分别设置在机架1下方的两端，用于放置待焊接的铸管。

行走小车2上设置有焊接机6和气缸7，焊接机6上的焊枪8和气缸7相连，行走小车2的一侧设置有坦克链9，气缸7的控制线及焊枪4控制线设置在坦克链9内。

如图2所示，支架3中间设置有托起机构3-1，托起机构3-1设置在支架3的侧面，托起机构3-1上部为铰接的呈M形的钢结构，钢结构的中间点下方设置有支撑气缸，钢结构被支撑气缸顶起时托起机构3-1和支架3的顶面相平。

转动拖轮组4包括两个转动轮4-1和底座，支架3的托起机构3-1的中心点和转动拖轮组4的两个转动轮4-1中间的中心点在一条直线上。工作时，铸管放置在转动拖轮组4的两个两个转动轮4-1上。转动拖轮组4旁设置有驱动电机，转动拖轮组4的两个转动轮4-1的其中一个是主动轮，另一个是从动轮，所述的主动轮和驱动电机相连。

自动焊管装置包括控制系统，控制系统统一控制红外定位装置、气缸7、驱动电机和伺服电机5。

使用本申请自动焊管装置进行工作时，两个支架3的托起机构3-1的支撑气缸不工作，钢结构为M形，铸管依靠转动拖轮组4支撑，并在驱动电机的带动下铸管旋转动作，同时，控制系统控制伺服电机5操控行走小车2移动到待焊接位置的上方，由焊枪8上的红外定位装置感应铸管与焊枪8的距离，控制系统操控气缸控制焊枪向下的距离，气缸7为可定位气缸，内部设置有调节磁环进行位置定位，同时控制启动焊接机6进行焊接工作。采用本申请的装置可以在铸管的任意位置进行焊接，铸管的尺寸改变不影响焊接操作。当一根铸管焊接结束后，托起机构3-1的支撑气缸向上顶起，铸管不再由转动拖轮组4支撑，改由托起机构3-1进行支撑，此时，推动铸管即可顺着支架3将其滚动到一侧，自动焊管装置可以进行下一个铸管焊接工作。

在转动拖轮组4的一侧设置有挡轮，挡轮和地面成一定角度设置，待焊接铸管10放置于转动拖轮组4上时和挡轮接触，当转动拖轮组4带动铸管转动时，挡轮和待焊接铸管10之间的轻微摩擦力可以保证铸管在转动轮4-1上旋转的时候不发生位移。

本申请装置采用了坦克链9，将气缸的控制线及焊枪控制线设置在坦克链内，这些线路需要随着小车一起移动，为了防止不同管道之间的摩擦拖拽，影响设备的使用效果和寿命，将其设置在坦克链9内，延长了设备的使用寿命，保证其使用效果。

Claims (9)

1.一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：包括长方体形机架（1）、设置在机架（1）顶部的带伺服电机（5）驱动的行走小车（2）、设置在机架（1）下方的两个支架（3）和两个转动拖轮组（4）以及设置在行走小车（2）上的焊接机（6）和气缸（7），焊接机（6）上的焊枪（8）和气缸（7）相连，行走小车（2）的一侧设置有坦克链（9），气缸（7）的控制线及焊枪（8）控制线设置在坦克链（9）内，支架（3）中间设置有托起机构（3-1），所述转动拖轮组（4）包括两个转动轮（4-1）和底座，支架（3）的托起机构（3-1）的中心点和转动拖轮组（4）的两个转动轮（4-1）中间的中心点在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：所述焊枪（8）上还设置有红外测距装置。

3.根据权利要求1所述的一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：托起机构（3-1）设置在支架（3）的侧面，托起机构（3-1）为铰接的呈M形的钢结构，钢结构的中间点下方设置有支撑气缸。

4.根据权利要求3所述的一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：所述的钢结构被支撑气缸顶起时托起机构（3-1）和支架（3）的顶面相平。

5.根据权利要求1所述的一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：一个支架（3）和一个转动拖轮组（4）为一组，两组支架（3）和转动拖轮组（4）分设在机架（1）下方的两端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：所述的自动焊管装置包括控制系统，控制系统统一控制红外定位装置、气缸（7）和伺服电机（5）。

7.根据权利要求6所述的一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：气缸（7）为可定位气缸，内部设置有调节磁环进行位置定位。

8.根据权利要求1所述的一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：在转动拖轮组（4）的一侧有倾斜设置的挡轮，待焊接铸管（10）放置于转动拖轮组（4）上时和挡轮接触。

9.根据权利要求1所述的一种可对铸管任意位置焊接的自动焊管装置，其特征在于：所述转动拖轮组（4）旁设置有驱动电机，转动拖轮组（4）的两个转动轮（4-1）的其中一个是主动轮，另一个是从动轮，所述的主动轮和驱动电机相连。

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