CN214778918U - 一种卡勾组装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及组装设备的领域，尤其是涉及一种卡勾组装机，其包括组装机体，所述组装机体上设置有组装区域，所述组装机体上设置有组装支撑台，所述组装支撑台远离所述组装机体一侧用于放置待组装面框，所述组装区域上设置有用于将卡勾传送的振动上料盘，所述组装机体上设置有用于传料的机械手，所述机械手远离所述组装机体一端设置有用于将振动上料盘上卡勾吸附的吸嘴。本申请具有实现将卡勾配件自动安装于相应的面框上，提高组装效率的效果。

Description

一种卡勾组装机

技术领域

本申请涉及组装设备的领域，尤其是涉及一种卡勾组装机。

背景技术

现在电子设备在我们的生活中的应用愈发重要，日常所需都是要用到的，例如笔记本，即是便携式电脑；在笔记本配件生产过程中，需要在笔记本面框上组装卡勾配件，以用于笔记本后续其他配件的组装，可以起到组装固定作用；一般卡勾配件的组装方式，先将同一类型的卡勾配件集中放置，然后将卡勾组装在面框上。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在将卡勾配件组装在面框上时，需要操作人员先调整待组装配件的插入角度才能将卡勾配件进行组装，若是角度不对便会出现组装不便的情况，需要多次调整，组装过程较为麻烦，对此情况有待进一步改善。

实用新型内容

为了实现将卡勾配件自动安装于相应的面框上，提高组装效率，本申请提供一种卡勾组装机。

本申请提供的一种卡勾组装机采用如下的技术方案：

一种卡勾组装机，包括组装机体，所述组装机体上设置有组装区域，所述组装机体上设置有组装支撑台，所述组装支撑台远离所述组装机体一侧用于放置待组装面框，所述组装区域上设置有用于将卡勾传送的振动上料盘，所述组装机体上设置有用于传料的机械手，所述机械手远离所述组装机体一端设置有用于将振动上料盘上卡勾吸附的吸嘴。

通过采用上述技术方案，在将卡勾配件组装在面框上时，操作人员可以将待安装的卡勾配件放置在振动上料盘上，可以将卡勾配件以特定角度进行输送，然后通过设置的机械手以及吸嘴，吸嘴可以将通过振动上料盘输送的卡勾配件以特定角度吸住，并且通过机械手将吸嘴输送到面框的指定位置上，从而将卡勾配件安装于面框上；通过上述过程，可以实现面框上一些卡勾配件的自动化安装，无需操作人员进行手动安装，从而提高安装效率。

优选的，所述振动上料盘在所述组装机体上设置有多个。

通过采用上述技术方案，在机械手以及吸嘴将卡勾配件安装于面框上时，通过在组装机体上设置有多个不同的振动上料盘，不同的振动上料盘可以将不同类型的卡勾配件进行输送，然后通过机械手以及吸嘴便可以将不同的卡勾配件安装于面框上。

优选的，所述组装支撑台在组装机体上设置有两个，所述组装机体上设置有驱动组件，两个所述组装支撑台通过驱动组件进行切换。

通过采用上述技术方案，将组装支撑台设置有两个，在一个面框的卡勾配件安装完毕后，通过设置的驱动组件，可以将组装好的面框与未组装的面框进行位置切换，继续处于组装工作中，并且可以将组装完毕的面框进行替换，从而实现双工位的替换，可以提高组装效率。

优选的，所述组装支撑台远离所述组装机体一侧设置有若干限位块，全部所述限位块之间形成供待加工面框嵌入的限位空间。

通过采用上述技术方案，在将面框放置在组装支撑台上时，通过设置的限位块，将面框放置于限位空间内，可以组装支撑台上的面框起到限位作用，防止在组装过程中出现面框在组装支撑台上滑移的情况。

优选的，两个所述组装支撑台分别为第一组装支撑台和第二组装支撑台，所述驱动组件包括设置在所述组装机体上用于驱使所述第一组装支撑台滑移的第一驱动件、设置在所述组装机体上用于驱使所述第二组装支撑台滑移的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，在第一组装支撑台上的面框组装完毕后，通设置的第一驱动件，可以驱使第一组装支撑台从组装机体上的组装区域移开，而第一驱动件可以驱使第二组装支撑台滑移到组装机体上的组装区域上，从而实现第一组装支撑台与第二组装支撑台之间的位置切换。

优选的，所述第一驱动件包括开设在所述组装机体上的让位槽、并排设置在组装机体上且位于所述让位槽两侧的第一滑移条、滑移在两个所述第一滑移条远离组装机体一侧上的第一支撑板、开设在所述第一支撑板上且供所述第一滑移条滑移的第一滑槽、设置在所述组装机体上且位于两个所述第一滑移条之间的第一电机、连接在所述第一电机输出轴上的第一螺杆、设置在所述第一支撑板靠近组装机体一侧上的第一驱动块，所述第一驱动块供所述第一螺杆穿过，所述第一组装支撑台位于所述第一支撑板上。

通过采用上述技术方案，在需要将第一组装支撑台的位置进行切换时，通过设置的第一电机以及第一螺杆，通过第一电机带动第一螺杆转动驱使第一支撑板在两个第一滑移条上进行滑移，便可以实现第一组装支撑台在组装机体上的滑移。

优选的，所述第二驱动件包括并排设置在组装机体上且位于两个所述第一滑移条相背一侧的第二滑移条、滑移在两个所述第二滑移条远离组装机体一侧上的第二支撑板、开设在所述第二支撑板上且供所述第二滑移条滑移的第二滑槽、设置在所述组装机体上且位于一个所述第一滑移条和一个所述第二滑移条之间的第二电机、连接在所述第二电机输出轴上的第二螺杆、设置在所述第二支撑板靠近组装机体一侧上且位于一个第一滑移条和一个第二滑移条之间的第二驱动块，所述第二驱动块供所述第二螺杆穿过，所述第二滑移条的高度高于所述第一滑移条的高度，所述第二组装支撑台位于所述第二支撑板上。

通过采用上述技术方案，在需要将第二组装支撑台的位置进行切换，第二电机带动第二螺杆转动，可以通过第二螺杆带动第二支撑板在两个第二滑移条上进行滑移，由于第二组装支撑台位于第二支撑板上，从而将第二组装支撑台的位置进行切换。

优选的，所述第一支撑板上开设有伸缩孔，所述第一支撑板靠近所述组装机体一侧设置有固定板，所述固定板一侧上设置有气缸，所述气缸输出轴穿出所述伸缩孔一端连于所述第一组装支撑台。

通过采用上述技术方案，在第一组装支撑台与第二组装支撑台的位置进行切换时，通过设置的气缸，可以将第一组装支撑台的高度进行调节，避免影响第一组装支撑台与第二组装支撑台之间的位置切换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在将卡勾配件组装在面框上时，操作人员可以将待安装的卡勾配件放置在振动上料盘上，可以将卡勾配件以特定角度进行输送，然后通过设置的机械手以及吸嘴，吸嘴可以将通过振动上料盘输送的卡勾配件以特定角度吸住，并且通过机械手将吸嘴输送到面框的指定位置上，从而将卡勾配件安装于面框上；通过上述过程，可以实现面框上一些卡勾配件的自动化安装，无需操作人员进行手动安装，从而提高安装效率。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请隐藏机械手后的组装机体的结构示意图。

图3是本申请中连接板与第一支撑板的爆炸图。

图4是本申请中第二支撑板与两个第二滑移条的爆炸图。

附图标记说明：1、组装机体；2、组装区域；3、振动上料盘；4、机械手；5、吸嘴；6、限位块；7、第一组装支撑台；8、第二组装支撑台；9、让位槽；10、第一滑移条；11、第一支撑板；12、第一滑槽；13、第一电机；14、第一螺杆；15、第一驱动块；16、第一定位块；17、第二滑移条；18、第二支撑板；19、第二滑槽；20、第二电机；21、第二螺杆；22、第二驱动块；23、第二定位块；24、伸缩孔；25、固定板；26、气缸；27、连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卡勾组装机，参照图1和图2，包括组装机体1，在组装机体1上设置有组装区域2，在组装机体1上设置有组装支撑台，并且组装支撑台远离组装机体1一侧用于放置待组装面框， 在组装区域2上安装有用于将卡勾传送的振动上料盘3，振动上料盘3可以将待安装的卡勾配件以特定角度进行输送，并且在本实施例中，振动上料盘3在组装机体1上设置有3个，3个振动上料盘3可以输送不同类型的3种卡勾配件；在组装机体1上安装有用于传料的机械手4，机械手4远离组装机体1一端安装有用于将振动上料盘3上卡勾配件吸附的吸嘴5。

参照图2，在将面框放置在组装支撑台后，为了避免在卡勾配件组装过程中面框出现位置偏移的情况，在组装支撑台远离组装机体1一侧形成有若干限位块6，全部限位块6之间形成供待加工面框嵌入的限位空间，在将面框放入限位空间后，面框的周侧侧壁与限位块6抵接，从而在组装支撑台上实现对面框的定位；并且在组装支撑台在组装机体1上设置有两个，并且分别为第一组装支撑台7和第二组装支撑台8，并且第一组装支撑台7和第二组装支撑台8在组装机体1上的位置可以进行切换，从而实现在组装机体1上双工位组装，提高组装效率。

为了驱使第一组装支撑台7与第二组装支撑台8之间的位置进行切换，在组装机体1上设置有驱动组件，并且两个组装支撑台通过驱动组件实现切换；本实施例中，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件。

参照图2和图3，第一驱动件包括让位槽9、第一滑移条10、第一支撑板11、第一滑槽12、第一电机13、第一螺杆14、第一驱动块15，让位槽9开设在组装机体1上以供于第一组装支撑台7的位置切换，第一滑移条10设有两个，两个第一滑移条10并排设置在组装机体1上且位于让位槽9两侧，第一支撑板11的两端滑移在两个第一滑移条10远离组装机体1一侧上，并且第一组装支撑台7安装于第一支撑板11上，第一滑槽12开设在第一支撑板11上且供第一滑移条10滑移，第一电机13安装在组装机体1上且位于两个第一滑移条10之间，第一螺杆14固定连接在第一电机13输出轴上，并且在组装机体1上设置有两个第一定位块16，第一螺杆14的两端穿过第一定位块16，可以对第一螺杆14起到支撑作用，第一驱动块15设置在第一支撑板11靠近组装机体1一侧上，并且第一驱动块15供第一螺杆14穿过，即是在第一驱动块15上开设有供第一螺杆14穿过的第一螺纹孔，第一螺杆14与第一螺纹孔螺纹配合。

参照图3和图4，第二驱动件包括第二滑移条17、第二支撑板18、第二滑槽19、第二电机20、第二螺杆21、第二驱动块22，第二滑移条17设有两个，第二滑移条17的高度高于第一滑移条10的高度，两个第二滑移条17并排设置在组装机体1上且位于两个第一滑移条10相背一侧，第二支撑板18的两端滑移在两个第二滑移条17远离组装机体1一侧上，第二组装支撑台8位于第二支撑板18上第二滑槽19开设在第二支撑板18上且供第二滑移条17滑移，第二电机20安装在组装机体1上且位于一个第一滑移条10和一个第二滑移条17之间，第二螺杆21连接在第二电机20输出轴上，同样位于一个第一滑移条10和一个第二滑移条17之间，并且在组装机体1上设置有两个第二定位块23，第二螺杆21的两端穿过第二定位块23，可以对第二螺杆21起到支撑作用，第二驱动块22设置在第二支撑板18靠近组装机体1一侧上且位于一个第一滑移条10和一个第二滑移条17之间，第二驱动块22供第二螺杆21穿过，并且在第二驱动块22上开设有供第二螺杆21穿过的第二螺纹孔。

参照图3和图4，在第一电机13与第二电机20相互配合使用下驱使第一组装支撑台7与第二组装支撑台8之间进行位置切换时，为了避免两者之间相互影响，在第一支撑板11上开设有伸缩孔24，并且第一支撑板11靠近组装机体1一侧设置有固定板25，在固定板25一侧上安装有气缸26，气缸26输出轴穿出伸缩孔24一端设置有连接板27，并且连接板27远离气缸26一侧与第一组装支撑台7连接，通过设置的连接板27可以增加气缸26输出轴与第一组装支撑台7之间的接触面积，从而确保第一组装支撑台7的上下滑移。

本申请实施例一种卡勾组装机的实施原理为：将面框放于第一组装支撑台7与第二组装支撑台8上，第一组装支撑台7位于组装机体1的组装区域2，机械手4依次将3个不同振动上料盘3上的卡勾配件安装于第一组装支撑台7上的面框上；随后气缸26带动连接板27往下滑移，并且第一组装支撑台7随着连接板27往下滑移，此时第一组装支撑台7的高度低于第二组装支撑台8的高度，然后第一电机13带动第一螺杆14进行转动并且带动第一驱动块15往靠近第一电机13的方向滑移，从而带动第一支撑板11以及第一组装支撑台7从组装区域2移开；然后第二电机20带动第二螺杆21转动，驱使第二驱动块22滑移到组装机体1上组装区域2上，从而使得第一组装支撑台7与第二组装支撑台8之间进行位置转移；机械手4可以3个不同振动上料盘3上的卡勾配件安装于第二组装支撑台8上的面框上，同时可以将组装好的面框从第一组装支撑台7上取下，重新放置未组装卡勾配件的面框，可以提高组装效率；通过上述过程，可以实现面框上一些卡勾配件的自动安装，无需操作人员进行手动安装，从而提高安装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卡勾组装机，其特征在于：包括组装机体（1），所述组装机体（1）上设置有组装区域（2），所述组装机体（1）上设置有组装支撑台，所述组装支撑台远离所述组装机体（1）一侧用于放置待组装面框，所述组装区域（2）上设置有用于将卡勾传送的振动上料盘（3），所述组装机体（1）上设置有用于传料的机械手（4），所述机械手（4）远离所述组装机体（1）一端设置有用于将振动上料盘（3）上卡勾吸附的吸嘴（5）。

2.根据权利要求1所述的一种卡勾组装机，其特征在于：所述振动上料盘（3）在所述组装机体（1）上设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种卡勾组装机，其特征在于：所述组装支撑台在组装机体（1）上设置有两个，所述组装机体（1）上设置有驱动组件，两个所述组装支撑台通过驱动组件进行切换。

4.根据权利要求1所述的一种卡勾组装机，其特征在于：所述组装支撑台远离所述组装机体（1）一侧设置有若干限位块（6），全部所述限位块（6）之间形成供待加工面框嵌入的限位空间。

5.根据权利要求3所述的一种卡勾组装机，其特征在于：两个所述组装支撑台分别为第一组装支撑台（7）和第二组装支撑台（8），所述驱动组件包括设置在所述组装机体（1）上用于驱使所述第一组装支撑台（7）滑移的第一驱动件、设置在所述组装机体（1）上用于驱使所述第二组装支撑台（8）滑移的第二驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种卡勾组装机，其特征在于：所述第一驱动件包括开设在所述组装机体（1）上的让位槽（9）、并排设置在组装机体（1）上且位于所述让位槽（9）两侧的第一滑移条（10）、滑移在两个所述第一滑移条（10）远离组装机体（1）一侧上的第一支撑板（11）、开设在所述第一支撑板（11）上且供所述第一滑移条（10）滑移的第一滑槽（12）、设置在所述组装机体（1）上且位于两个所述第一滑移条（10）之间的第一电机（13）、连接在所述第一电机（13）输出轴上的第一螺杆（14）、设置在所述第一支撑板（11）靠近组装机体（1）一侧上的第一驱动块（15），所述第一驱动块（15）供所述第一螺杆（14）穿过，所述第一组装支撑台（7）位于所述第一支撑板（11）上。

7.根据权利要求6所述的一种卡勾组装机，其特征在于：所述第二驱动件包括并排设置在组装机体（1）上且位于两个所述第一滑移条（10）相背一侧的第二滑移条（17）、滑移在两个所述第二滑移条（17）远离组装机体（1）一侧上的第二支撑板（18）、开设在所述第二支撑板（18）上且供所述第二滑移条（17）滑移的第二滑槽（19）、设置在所述组装机体（1）上且位于一个所述第一滑移条（10）和一个所述第二滑移条（17）之间的第二电机（20）、连接在所述第二电机（20）输出轴上的第二螺杆（21）、设置在所述第二支撑板（18）靠近组装机体（1）一侧上且位于一个第一滑移条（10）和一个第二滑移条（17）之间的第二驱动块（22），所述第二驱动块（22）供所述第二螺杆（21）穿过，所述第二滑移条（17）的高度高于所述第一滑移条（10）的高度，所述第二组装支撑台（8）位于所述第二支撑板（18）上。

8.根据权利要求6所述的一种卡勾组装机，其特征在于：所述第一支撑板（11）上开设有伸缩孔（24），所述第一支撑板（11）靠近所述组装机体（1）一侧设置有固定板（25），所述固定板（25）一侧上设置有气缸（26），所述气缸（26）输出轴穿出所述伸缩孔（24）一端连于所述第一组装支撑台（7）。

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