CN214776956U - 一种同时抓取多个物料的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同时抓取多个物料的自动送料机构，包括内袋供料系统、自动供料系统、内袋热封系统、内袋放料系统、外袋封装系统，这五部分组成；此创新设计实现了整个外包装袋从投放内袋到风口位置热封的工艺流程中从外袋横向自动送料工位同时抓取两个外袋分别从外袋供料工位外包装袋与内袋放料工位的放置好内袋的外包装袋，分别同步送到内袋放料工位放置内袋与外袋热封工位热封外包装袋的封口位置，反复循环运行高效的实现了自动一次性同时抓取两个物料，同步投放两个物料的自动化动作，整体结构完善、构思巧妙，整体内袋封装及外袋封装的工艺流程高效顺畅，真正实现了从原料到内外包装的全过程自动化，减少了传统包装的大量人工，节约了工厂的人工成本，高效安全可靠。

Description

一种同时抓取多个物料的自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动包装领域领域，具体是一种同时抓取多个物料的自动送料机构。

背景技术

所谓的包装机，是把固体颗粒或者液体用塑料袋包装起来的一种机器设备，起到封装保存产品、避免潮湿变质、方便运输的作用，包装机主要包括有液体包装机及固体颗粒包装机两大类。液体包装机是液体灌装到塑料袋内后热封，有些产品需要外部再放一层塑料外包装热封，即内外两层包装，防止液体溢出，有助保质保鲜，主要适用于酒水饮料、牛奶中药制剂等。颗粒包装机可分为一个外袋单个内袋包装和一外袋多个内袋包装，颗粒包装机适用于颗粒粉末等物料的定量包装，主要应用于农业菜籽包装、化工复合肥料食品类等。

现有的包装机都是从称重后导入塑料内包装袋，然后再移到热封机封边，手动取出内袋放入外包装袋，再次放到热封机封边，工作量大，投入人工多，且手动热封边不均匀不稳定，效率低，容易烫伤到手，而且部分动力主要以气动为主，自动化层度低，运行不顺畅等会影响包装产品的包装效果，自动化不连贯，因此，我们提供了一种同时抓取多个物料的自动送料机构，可以完全解决上述问题。

发明内容

本发明目的是提供一种同时抓取多个物料的自动送料机构，可以解决上述背景介绍中的全部问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种同时抓取多个物料的自动送料机构，包括外袋供料工位、内袋放料工位、外袋热封工位、外袋横向自动送料工位，这四部分组成；所述内袋放料工位设置在中间位置，所述外袋供料工位设置在内袋放料工位的左侧，所述外袋热封工位设置在内袋放料工位的右侧，所述外袋横向自动送料工位设置在内袋放料工位的正前方。

进一步地，所述外袋供料工位统包括外袋夹、外袋机构底座、外袋送料组件这三部分组成；所述外袋送料组件设置在外袋夹内部，所述外袋夹设置在外袋机构底座上部，通过导柱、导套连接固定。

进一步的，所述内袋放料工位包括撑袋驱动组件、负压吸盘、夹袋组件；所述撑袋驱动组件是由电机、电机工装板、导柱、导套标准件组成，所述夹袋组件设置在撑袋驱动组件上部，所述负压吸盘设置在撑袋驱动组件正前方。

进一步的，所述外袋热封工位包括横向滑行支架、外袋热封模具、外袋热封移动组件；所述外袋热封移动组件设置在括横向滑行支架上部，所述外袋热封模具设置在外袋热封移动组件前端，所述外袋热封移动组件是由驱动电机、导柱、滑台、偏心机构组成。

进一步的，所述外袋横向自动送料工位包括外横向动力组件、横向滑行支架组件、外袋送料组件A、外袋送料组件B；所述横向滑行支架组件右侧一端设置外袋送料组件A，所述横向滑行支架组件左侧一端设置外袋送料组件B，且外袋送料组件A与外袋送料组件B均从横向滑行支架组件中间穿过，所述外横向动力组件设置在横向滑行支架组件的正下方。

进一步的，所述横向动力组件包括送料组件AB固定架、横向连接板、横向电机组件；所述横向电机组件由同步电机、同步轮、同步带组成，所送料组件AB固定架下方设置横向连接板，置横向连接板顶端通过螺杆螺母固定在送料组件AB固定架下部，置横向连接板下端通过螺杆螺母固定在横向电机组件的同步带上。

进一步的，所述横向滑行支架组件包括横向滑行固定板、横向滑台、横向轨道；所述横向轨道是固定在设备的机架上，每条横向轨道都穿过一个横向滑台，所述横向滑行固定板设置在两个横向滑台上部通过内六角固定。

进一步的，所述外袋送料组件A包括纵向电机A、纵向A偏心轮、纵向A导柱板、导套、导柱、纵向A工装板、负压吸盘；所述导柱穿过导套中间，且每根导柱对应每个导套，两根导柱前端通过纵向A导柱板固定，两根导柱后端通过纵向A工装板固定，所述纵向A工装板上设置多个负压吸盘，所述纵向A偏心轮设置在纵向A导柱板下方，且纵向A偏心轮的转动能带动纵向A导柱板纵向运行，所述纵向A偏心轮与纵向电机A的电机轴连接。

进一步的，所述外袋送料组件B包括电机B、纵向B导柱板、下齿排、上齿排、前移动板、后移动板；所述纵向B导柱板设置在两根导柱5前端，每根导柱都穿过两个导套，且导套、导柱为此机构通用件，所述前移动板下部固定两个导套且均穿过一根导柱，使得前移动板能在导柱上滑行，两根导柱的后端固定后移动板，所述下齿排固定在纵向B导柱板后侧面，所述上齿排固定在前移动板的下前方，且下齿排与上齿排之间有适当的滑行间隙，所述电机B的电机轴端设置标准齿轮，所述电机B的齿轮位置干好在下齿排与上齿排之间，齿轮的转动可以推动下齿排与上齿排反向滑行。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

此创新设计实现了整个外包装袋从投放内袋到风口位置热封的工艺流程中从外袋横向自动送料工位同时抓取两个外袋分别从外袋供料工位外包装袋与内袋放料工位的放置好内袋的外包装袋，分别同步送到内袋放料工位放置内袋与外袋热封工位热封外包装袋的封口位置，反复循环运行高效的实现了自动一次性同时抓取两个物料，同步投放两个物料的自动化动作。

本发明整体结构完善、构思巧妙，整体内袋封装及外袋封装的工艺流程高效顺畅，真正实现了从原料到内外包装的全过程自动化，减少了传统包装的大量人工，本发明采用同步电机驱动，效率高，运行稳定，参数方便设置，安全可靠，节省了大量的人力，减轻了工人的劳动强度，节约了工厂的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的外袋供料工位组装图；

图3为本实用新型的内袋放料工位组装图；

图4为本实用新型的外袋热封工位组装图；

图5为本实用新型的外袋横向自动送料工位立体图；

图6为本实用新型的横向动力组件组装图；

图7为本实用新型的横向滑行支架组件立体图；

图8为本实用新型的外袋送料组件A组装图；

图9为本实用新型的外袋送料组件B组装图；

图中：1-外袋供料工位、2-内袋放料工位、3-外袋热封工位、4-外袋横向自动送料工位、11-外袋夹、12-外袋机构底座、13-外袋送料组件、21-撑袋驱动组件、22-负压吸盘、23-夹袋组件、31-横向滑行支架、32-外袋热封模具、33-外袋热封移动组件、41-横向动力组件、42-横向滑行支架组件、43-外袋送料组件A、44-外袋送料组件B、411-送料组件AB固定架、412-横向连接板、413-横向电机组件、421-横向滑行固定板、422-横向滑台、423-横向轨道、431-纵向电机A、432-纵向A偏心轮、433-纵向A导柱板、434-导套、435-导柱、436-纵向A工装板、437-负压吸盘、441-电机B、442-纵向B导柱板、443-下齿排、444-上齿排、445-前移动板、446-后移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种同时抓取多个物料的自动送料机构，包括外袋供料工位1、内袋放料工位2、外袋热封工位3、外袋横向自动送料工位4，这四部分组成；所述内袋放料工位2设置在中间位置，所述外袋供料工位1设置在内袋放料工位2的左侧，所述外袋热封工位3设置在内袋放料工位2的右侧，所述外袋横向自动送料工位4设置在内袋放料工位2的正前方。

本实施例中，如图2所示，所述外袋供料工位统包括外袋夹11、外袋机构底座12、外袋送料组件13这三部分组成；所述外袋送料组件13设置在外袋夹11内部，所述外袋夹11设置在外袋机构底座12上部，通过导柱、导套连接固定。

本实施例中，如图3所示，所述内袋放料工位2包括撑袋驱动组件21、负压吸盘22、夹袋组件23；所述撑袋驱动组件21是由电机、电机工装板、导柱、导套标准件组成，所述夹袋组件23设置在撑袋驱动组件21上部，所述负压吸盘22设置在撑袋驱动组件21正前方。

本实施例中，如图4所示，所述外袋热封工位3包括横向滑行支架31、外袋热封模具32、外袋热封移动组件33；所述外袋热封移动组件33设置在括横向滑行支架31上部，所述外袋热封模具32设置在外袋热封移动组件33前端，所述外袋热封移动组件33是由驱动电机、导柱、滑台、偏心机构组成。

本实施例中，如图5所示，所述外袋横向自动送料工位4包括外横向动力组件41、横向滑行支架组件42、外袋送料组件A43、外袋送料组件B44；所述横向滑行支架组件4右侧一端设置外袋送料组件A43，所述横向滑行支架组件4左侧一端设置外袋送料组件B44，且外袋送料组件A43与外袋送料组件B44均从横向滑行支架组件42中间穿过，所述外横向动力组件41设置在横向滑行支架组件42的正下方。

本实施例中，如图6所示，所述横向动力组件41包括送料组件AB固定架411、横向连接板412、横向电机组件413；所述横向电机组件413由同步电机、同步轮、同步带组成，所送料组件AB固定架411下方设置横向连接板412，置横向连接板412顶端通过螺杆螺母固定在送料组件AB固定架411下部，置横向连接板412下端通过螺杆螺母固定在横向电机组件413的同步带上。

本实施例中，如图7所示，所述横向滑行支架组件42包括横向滑行固定板421、横向滑台422、横向轨道423；所述横向轨道423是固定在设备的机架上，每条横向轨道423都穿过一个横向滑台422，所述横向滑行固定板421设置在两个横向滑台422上部通过内六角固定。

本实施例中，如图8所示，所述外袋送料组件A43包括纵向电机A431、纵向A偏心轮432、纵向A导柱板433、导套434、导柱435、纵向A工装板436、负压吸盘437；所述导柱435穿过导套434中间，且每根导柱435对应每个导套434，两根导柱435前端通过纵向A导柱板43固定，两根导柱435后端通过纵向A工装板436固定，所述纵向A工装板436上设置多个负压吸盘437，所述纵向A偏心轮432设置在纵向A导柱板433下方，且纵向A偏心轮432的转动能带动纵向A导柱板433纵向运行，所述纵向A偏心轮432与纵向电机A431的电机轴连接。

本实施例中，如图9所示，所述外袋送料组件B44包括电机B441、纵向B导柱板442、下齿排443、上齿排444、前移动板445、后移动板446；所述纵向B导柱板442设置在两根导柱435前端，每根导柱435都穿过两个导套434，且导套434、导柱435为此机构通用件，所述前移动板445下部固定两个导套434且均穿过一根导柱435，使得前移动板445能在导柱435上滑行，两根导柱435的后端固定后移动板446，所述下齿排443固定在纵向B导柱板442后侧面，所述上齿排444固定在前移动板445的下前方，且下齿排443与上齿排444之间有适当的滑行间隙，所述电机B441的电机轴端设置标准齿轮，所述电机B441的齿轮位置干好在下齿排443与上齿排444之间，齿轮的转动可以推动下齿排443与上齿排444反向滑行。

本实用新型工作流程为:

如图5、图7、图8所示,纵向电机A431工作带动纵向A偏心轮432转动，由于纵向A偏心轮432为偏心机构设计，纵向A偏心轮432推动纵向A导柱板433，由于两根导柱435一端固定在纵向A导柱板433，另一端固定在纵向A工装板436上，且每根导柱435都穿过一个导套434，两个导套434固定在横向滑行固定板421上，故此传导推动纵向A工装板436纵向往复运行，由于负压吸盘437是设置在纵向A工装板436上，所以负压吸盘437随之纵向往复运行。

如图5、图7、图9所示，电机B441的电机轴端设置齿轮，电机B441转动带动齿轮旋转，电机B44上的齿轮与下齿排443以及上齿排444刚好咬合，所以电机B44上的齿轮推动下齿排443与上齿排444反向运行，由于前移动板445设置两个导套434，且中间均穿过导柱435，而且上齿排444固定在前移动板445的下角，故此上齿排444推动前移动板445在导柱435上滑行，两根导柱435一端固定纵向B导柱板442，另一端固定后移动板446，下齿排443固定在纵向B导柱板442侧面，故此下齿排443推动后移动板446滑行，在电机B441的正转反转的工作下，电机B441上的齿轮推动下齿排443与上齿排444同时反向往复滑行，故此综上所述推动前移动板445与后移动板446同时反向往复滑行。

如图5、图6、图7所示，横向电机组件413工作，通过同步轮及同步带的传动，带动412，由于横向连接板412一端固定在同步带上，另一端固定在送料组件AB固定架411上，又由于横向连接板412固定在送料组件AB固定架411上，两个横向滑台422固定在横向滑行固定板421上，且每个横向滑台422都穿过横向轨道423， 故此横向电机组件413的正反转的推动横向滑行固定板421在横向轨道423横向往复移动，外袋送料组件A43与外袋送料组件B44都固定在横向滑行支架组件42的横向滑行固定板421中间位置，所以在横向动力组件41的正反向运行下带动外袋送料组件A43与外袋送料组件B44在横向轨道423上横向往复运行。

如图1-图9所示，调整好外袋机构底座12合适的高度后，推动外袋送料组件13，放入待封装的外包装袋在外袋夹11内，电源启动，横向动力组件41推动外袋送料组件A43与外袋送料组件B44沿着横向轨道423横向移动到指定的位置，刚好纵向A工装板436对应外袋供料工位1，后移动板446和与前移动板445与内袋放料工位2对应，纵向电机A431正向转动，推动纵向A工装板436向内侧纵向移动，刚好负压吸盘437接触到外袋供料工位1里的放置的外包装袋，此时负压吸盘437负压吸附，吸住单个外包装袋的外表面，然后纵向电机A431返向转动，推动纵向A工装板436向外侧纵向移动到纵向开始位置停止；就在相同时间内，电机B441正向运行，在电机B441的齿轮推动纵向B导柱板442与下齿排443作用下，前移动板445与后移动板446相向滑行，夹住内袋放料工位2上已经放置完内袋的外包装袋，夹袋组件23打开，负压吸盘22通正气压，放开外包装袋的另一面，撑袋驱动组件21向内侧运行，此时外袋供料工位1上的外包装袋被外袋横向自动送料工位4的负压吸盘437，内袋放料工位2的外包装袋被前移动板445与后移动板446夹住，横向动力组件41反向推动外袋送料组件A43与外袋送料组件B44沿着横向轨道423横向返回到开始的位置，纵向A工装板436正对内袋放料工位2，前移动板445与后移动板446正对外袋热封工位3，此时，纵向电机A431正向转动，推动纵向A工装板436向内侧纵向移动，负压吸盘437吸附的外包装袋的另一面刚好接触到内袋放料工位2的负压吸盘22，负压吸盘22通负压吸附外包装袋的表面后撑袋驱动组件21向内侧移动，带动负压吸盘22向内侧移动，此时外包装袋的上封口位置被撑开，放入内包装袋后撑袋驱动组件21向外侧侧移动，此时外包装袋的上封口位置合拢，夹袋组件23张开，夹紧合拢的外包装袋的上封口位置后负压吸盘22通正气压，放开吸附的外包装袋的侧面撑袋驱动组件21后退起始位置，负压吸盘437通正向气压放开吸附的外包装袋的另一侧面，此时的合拢的外包装袋的状态在内袋放料工位2上的状态为被夹袋组件23夹住状态；与此同时同步进行的前移动板445与后移动板446夹取的外包装袋放在外袋热封工位3，外包装袋的上封口位置正好对应外袋热封模具32的中间，横向滑行支架31上的外袋热封移动组件33工作，推动外袋热封模具32合模动作，电机B441反向运行，在电机B441的齿轮推动纵向B导柱板442与下齿排443作用下，前移动板445与后移动板446相向滑行，前移动板445与后移动板446分开，松开已经夹住的外包装袋，在外袋热封模具32的热压成型作用下外包装袋的上封口位置完全热封完成后，外袋热封移动组件33推动外袋热封模具32分开，此时已经完全热封完成后的外包装袋滑落下来，此时完成单次循环。

一种同时抓取多个物料的自动送料机构的创新设计实现了整个外包装袋从投放内袋到风口位置热封的工艺流程中从外袋横向自动送料工位4同时抓取两个外袋分别从外袋供料工位1外包装袋与内袋放料工位2的放置好内袋的外包装袋，分别同步送到内袋放料工位2放置内袋与外袋热封工位3热封外包装袋的封口位置，反复循环运行高效的实现了自动一次性同时抓取两个物料，同步投放两个物料的自动化动作。

整体结构完善、构思巧妙，整体内袋封装及外袋封装的工艺流程高效顺畅，真正实现了从原料到内外包装的全过程自动化，减少了传统包装的大量人工，节约了工厂的人工成本，高效安全可靠。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：包括外袋供料工位、内袋放料工位、外袋热封工位、外袋横向自动送料工位，这四部分组成；所述内袋放料工位设置在中间位置，所述外袋供料工位设置在内袋放料工位的左侧，所述外袋热封工位设置在内袋放料工位的右侧，所述外袋横向自动送料工位设置在内袋放料工位的正前方。

2.根据权利要求1所述的一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：所述外袋供料工位统包括外袋夹、外袋机构底座、外袋送料组件这三部分组成；所述外袋送料组件设置在外袋夹内部，所述外袋夹设置在外袋机构底座上部，通过导柱、导套连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：所述内袋放料工位包括撑袋驱动组件、负压吸盘、夹袋组件；所述撑袋驱动组件是由电机、电机工装板、导柱、导套标准件组成，所述夹袋组件设置在撑袋驱动组件上部，所述负压吸盘设置在撑袋驱动组件正前方。

4.根据权利要求1所述的一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：所述外袋热封工位包括横向滑行支架、外袋热封模具、外袋热封移动组件；所述外袋热封移动组件设置在括横向滑行支架上部，所述外袋热封模具设置在外袋热封移动组件前端，所述外袋热封移动组件是由驱动电机、导柱、滑台、偏心机构组成。

5.根据权利要求1所述的一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：所述外袋横向自动送料工位包括外横向动力组件、横向滑行支架组件、外袋送料组件A、外袋送料组件B；所述横向滑行支架组件右侧一端设置外袋送料组件A，所述横向滑行支架组件左侧一端设置外袋送料组件B，且外袋送料组件A与外袋送料组件B均从横向滑行支架组件中间穿过，所述外横向动力组件设置在横向滑行支架组件的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：所述横向动力组件包括送料组件AB固定架、横向连接板、横向电机组件；所述横向电机组件由同步电机、同步轮、同步带组成，所送料组件AB固定架下方设置横向连接板，置横向连接板顶端通过螺杆螺母固定在送料组件AB固定架下部，置横向连接板下端通过螺杆螺母固定在横向电机组件的同步带上。

7.根据权利要求5所述的一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：所述横向滑行支架组件包括横向滑行固定板、横向滑台、横向轨道；所述横向轨道是固定在设备的机架上，每条横向轨道都穿过一个横向滑台，所述横向滑行固定板设置在两个横向滑台上部通过内六角固定。

8.根据权利要求5所述的一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：所述外袋送料组件A包括纵向电机A、纵向A偏心轮、纵向A导柱板、导套、导柱、纵向A工装板、负压吸盘；所述导柱穿过导套中间，且每根导柱对应每个导套，两根导柱前端通过纵向A导柱板固定，两根导柱后端通过纵向A工装板固定，所述纵向A工装板上设置多个负压吸盘，所述纵向A偏心轮设置在纵向A导柱板下方，且纵向A偏心轮的转动能带动纵向A导柱板纵向运行，所述纵向A偏心轮与纵向电机A的电机轴连接。

9.根据权利要求5所述的一种同时抓取多个物料的自动送料机构，其特征在于：所述外袋送料组件B包括电机B、纵向B导柱板、下齿排、上齿排、前移动板、后移动板；所述纵向B导柱板设置在两根导柱5前端，每根导柱都穿过两个导套，且导套、导柱为此机构通用件，所述前移动板下部固定两个导套且均穿过一根导柱，使得前移动板能在导柱上滑行，两根导柱的后端固定后移动板，所述下齿排固定在纵向B导柱板后侧面，所述上齿排固定在前移动板的下前方，且下齿排与上齿排之间有适当的滑行间隙，所述电机B的电机轴端设置标准齿轮，所述电机B的齿轮位置干好在下齿排与上齿排之间，齿轮的转动可以推动下齿排与上齿排反向滑行。

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