CN214773785U - 一种注塑积木玩具器件的取出机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种注塑积木玩具器件的取出机械手，包括底座，所述底座的顶部中间固定安装有竖杆，所述竖杆的左侧靠近顶部固定安装有横杆，所述横杆的内腔右侧固定安装有第二液压杆。该注塑积木玩具器件的取出机械手，通过横杆的内腔右侧固定第二液压杆，并在第二液压杆的左侧固定滑块，并在横杆的上下两侧开设滑槽，使得滑块与滑槽活动卡接，并在滑块的底端固定第一液压杆，并在第一液压杆的底端固定连接杆，并在连接杆的底端固定安装块，并在安装块的底端固定机械手指，使得启动第二液压杆时，从而能够带动滑块横向移动，从而达到了方便使得机械手指横向移动的效果。

Description

一种注塑积木玩具器件的取出机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑积木玩具器件的取出机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

对于现有的注塑后积木玩具器件的取出机械手来说，当抓取注塑积木玩具器件后，无法方便的左右移动，降低了工作效率的问题，同时当机械手抓取玩具器件移动过程中，由于玩具器件的重力不同会产生晃动，从而导致移动过程不稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑积木玩具器件的取出机械手，具备方便机械手指横向移动的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种注塑积木玩具器件的取出机械手，包括底座，所述底座的顶部中间固定安装有竖杆，所述竖杆的左侧靠近顶部固定安装有横杆，所述横杆的内腔右侧固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的左端固定连接有滑块，所述横杆的上下两侧均开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与横杆活动卡接，所述横杆的内腔顶部固定安装有固定杆，所述固定杆与滑块活动连接，所述固定杆的外侧活动套接有弹簧，所述弹簧位于滑块的左侧，所述滑块的底端穿过横杆的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有安装块，所述安装块的底部固定安装有机械手指。

优选的，所述底座的底部靠近四角位置均固定安装有吸盘。

优选的，所述滑块的顶端穿过横杆的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有位于滑块两侧的滚轮，所述滚轮的底端与横杆的顶部贴合。

优选的，所述机械手指的数量为三个，三个所述机械手指的大小形状均相同，且相邻两个机械手指之间的夹角为120°。

优选的，所述机械手指的一侧等距离固定安装有防滑垫。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该注塑积木玩具器件的取出机械手，通过横杆的内腔右侧固定第二液压杆，并在第二液压杆的左侧固定滑块，并在横杆的上下两侧开设滑槽，使得滑块与滑槽活动卡接，并在滑块的底端固定第一液压杆，并在第一液压杆的底端固定连接杆，并在连接杆的底端固定安装块，并在安装块的底端固定机械手指，使得启动第二液压杆时，从而能够带动滑块横向移动，从而达到了方便使得机械手指横向移动的效果。

2、该注塑积木玩具器件的取出机械手，通过横杆的内腔靠近顶部固定固定杆，并使得固定杆与滑块活动连接，使得滑块能够在固定杆外侧滑动，并在固定杆的外侧活动套接弹簧，当滑块移动时，使得弹簧伸缩，同时由于弹簧的弹性作用，减小滑块移动时产生的震动，从而使得机械手指移动时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、吸盘；3、竖杆；4、安装块；5、横杆；6、滑块；7、滚轮；8、支撑杆；9、滑槽；10、第一液压杆；11、连接杆；12、防滑垫；13、机械手指；14、固定杆；15、弹簧；16、第二液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种注塑积木玩具器件的取出机械手，包括底座1，底座1的顶部中间固定安装有竖杆3，竖杆3的左侧靠近顶部固定安装有横杆5，横杆5的内腔右侧固定安装有第二液压杆16，第二液压杆16的左端固定连接有滑块6，横杆5的上下两侧均开设有滑槽9，滑块6通过滑槽9与横杆5活动卡接，横杆5的内腔顶部固定安装有固定杆14，固定杆14与滑块6活动连接，固定杆14的外侧活动套接有弹簧15，弹簧15位于滑块6的左侧，滑块6的底端穿过横杆5的底部固定连接有第一液压杆10，第一液压杆10的底端固定连接有连接杆11，连接杆11的底部固定安装有安装块4，安装块4的底部固定安装有机械手指13，通过横杆5的内腔右侧固定第二液压杆16，并在第二液压杆16的左侧固定滑块6，并在横杆5的上下两侧开设滑槽9，使得滑块6与滑槽9活动卡接，并在滑块6的底端固定第一液压杆10，并在第一液压杆10的底端固定连接杆11，并在连接杆11的底端固定安装块4，并在安装块4的底端固定机械手指13，使得启动第二液压杆16时，从而能够带动滑块6横向移动，从而达到了方便使得机械手指13横向移动的效果，通过横杆5的内腔靠近顶部固定固定杆14，并使得固定杆14与滑块6活动连接，使得滑块6能够在固定杆14外侧滑动，并在固定杆14的外侧活动套接弹簧15，当滑块6移动时，使得弹簧15伸缩，同时由于弹簧15的弹性作用，减小滑块6移动时产生的震动，从而使得机械手指13移动时更加稳定。

其中，底座1的底部靠近四角位置均固定安装有吸盘2，通过在底座1的底部设有吸盘2，避免底座1与地面的直接接触，同时对底座1也起到了支撑的作用。

其中，滑块6的顶端穿过横杆5的顶部固定安装有支撑杆8，支撑杆8的底部固定安装有位于滑块6两侧的滚轮7，滚轮7的底端与横杆5的顶部贴合，通过安装滚轮7，对滑块6的顶端进行限位，从而使得滑块6移动时更加稳定。

其中，机械手指13的数量为三个，三个机械手指13的大小形状均相同，且相邻两个机械手指13之间的夹角为120°，可以有效的夹紧注塑积木玩具器件。

其中，机械手指13的一侧等距离固定安装有防滑垫12，可以有效的对注塑积木玩具器件进行夹持，从而防止其在移动过程中，出现掉落的现象。

工作原理：该注塑积木玩具器件的取出机械手使用时，首先，将该装置移动到合适的位置，然后启动第一液压杆10，带动连接杆11向下移动，同时使得安装块4向下移动，然后使得三个机械手指13向下移动，然后使得三个机械手指13对注塑积木玩具器件进行夹持，然后再次通过第一液压杆10，使得连接杆11向下移动，同时注塑积木玩具器件被吊起，然后启动第二液压杆16，带动滑块6横向移动，此时使得第一液压杆10横向移动，最后完成对注塑积木玩具器件的取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种注塑积木玩具器件的取出机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间固定安装有竖杆(3)，所述竖杆(3)的左侧靠近顶部固定安装有横杆(5)，所述横杆(5)的内腔右侧固定安装有第二液压杆(16)，所述第二液压杆(16)的左端固定连接有滑块(6)，所述横杆(5)的上下两侧均开设有滑槽(9)，所述滑块(6)通过滑槽(9)与横杆(5)活动卡接，所述横杆(5)的内腔顶部固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)与滑块(6)活动连接，所述固定杆(14)的外侧活动套接有弹簧(15)，所述弹簧(15)位于滑块(6)的左侧，所述滑块(6)的底端穿过横杆(5)的底部固定连接有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)的底端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部固定安装有安装块(4)，所述安装块(4)的底部固定安装有机械手指(13)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑积木玩具器件的取出机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部靠近四角位置均固定安装有吸盘(2)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑积木玩具器件的取出机械手，其特征在于：所述滑块(6)的顶端穿过横杆(5)的顶部固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底部固定安装有位于滑块(6)两侧的滚轮(7)，所述滚轮(7)的底端与横杆(5)的顶部贴合。

4.根据权利要求1所述的一种注塑积木玩具器件的取出机械手，其特征在于：所述机械手指(13)的数量为三个，三个所述机械手指(13)的大小形状均相同，且相邻两个机械手指(13)之间的夹角为120°。

5.根据权利要求1所述的一种注塑积木玩具器件的取出机械手，其特征在于：所述机械手指(13)的一侧等距离固定安装有防滑垫(12)。

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